CN217945370U - 一种电力物资智能仓储消防巡视车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力物资智能仓储消防巡视车，其结构包括巡视车主体、车头、驱动轮、警报灯、激光雷达、毫米波雷达、显示屏、LED灯和温度测量仪，所述巡视车主体前端上面与车头底面固定连接，所述巡视车主体左右两侧与驱动轮转动连接，所述车头的顶部与警报灯固定连接，所述车头前面下端与激光雷达固定连接，所述车头前面中部设有激光雷达，所述车头前面上端设有显示屏和LED灯，所述车头左侧上端设有温度测量仪，通过优化设置了后箱在巡视车主体1上面，且可以通过强力磁铁快速安装和拆下，既可以在后箱安装上时让巡视车搬运货物，也可以把后箱拆下搬运大货物，通过优化设置了活动装置可以让人自由灵活的通过摄像头观察巡视车的周围，也可以在发现小火情时扑灭它。

Description

一种电力物资智能仓储消防巡视车

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，具体涉及一种电力物资智能仓储消防巡视车。

背景技术

目前，电力物资仓库的管理均是采用人工盘点，对仓库物资的巡视安全也主要依赖于摄像头监控。存在以下几种弊端：一是由于人工巡视速度相对较慢，占用了工人大量的工作时间，造成人力资源的浪费，增加了成本投入；二是由于摄像头的安装位置相对固定，监控视线方向单一或货物挡住了摄像头视线，外加受监控系统接入摄像头数量的限制等原因造成安保工作存在漏洞，给物资巡视安全造成隐患。

电力物资仓库对物资储存的环境温度有严格的规定，过高容易引起静电甚至引起火灾，造成电器元件损坏或绝缘性能降低，因此电力物资仓库对于一种消防无人巡视车有着迫切的需求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种电力物资智能仓储消防巡视车，解决了电力物资仓库对物资储存的环境温度有严格的规定，过高容易引起静电甚至引起火灾，造成电器元件损坏或绝缘性能降低，因此电力物资仓库对于一种消防无人巡视车有着迫切的需求的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种电力物资智能仓储消防巡视车，包括巡视车主体、车头、驱动轮、警报灯、激光雷达、毫米波雷达、显示屏、LED灯和温度测量仪，所述巡视车主体前端上面与车头底面固定连接，所述巡视车主体左右两侧与驱动轮转动连接，所述车头的顶部与警报灯固定连接，所述车头前面下端与激光雷达固定连接，所述车头前面中部设有激光雷达，所述车头前面上端设有显示屏和LED灯，所述车头左侧上端设有温度测量仪，所述后箱包括箱体、强力磁铁、后盖、提把和顶窗，所述巡视车主体上面和车头后面与后箱接触连接，所述巡视车主体顶部左右两端设有与箱体下方的强力磁铁相磁吸的另一组强力磁铁，所述箱体后面与后盖左侧铰接，所述后盖右侧中间设有提把，所述箱体前端顶部设有顶窗。

进一步的，所述巡视车主体1上面中部与活动装置5下面固定连接，所述活动装置包括第一电机、第二电机、第三电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、红外摄像头、高清摄像头、干粉储存器、电动阀门、软管、喷嘴、固定框和螺栓，所述巡视车主体上面与第一电机下端固定连接，所述第一电机上端与第一连杆下端固定连接，所述第二电机前端输出轴与第二连杆左端固定连接，并且第二电机底部与第一连杆顶部固定连接，所述第三电机设置于第二连杆内右端，且第三电机输出轴与第三连杆下端固定连接，所述第三连杆中端内部设有喷嘴，所述第三连杆两端分别设有红外摄像头和高清摄像头，所述干粉储存器放置在车头左后方并由固定框通过在其左右两侧的螺栓与车头左后方螺纹连接并可将干粉储存器固定在车头左后方，所述干粉储存器顶部设有电动阀门，所述电动阀门的阀门与软管左侧螺纹连接，所述软管右侧与喷嘴的后面固定连接。

进一步的，所述驱动轮设有四组，且每组内部设有电机。

进一步的，所述激光雷达设有两组，且在车头前下方左右两侧对称分布。

进一步的，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆内部中空。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)本实用新型所述一种电力物资智能仓储消防巡视车，通过优化设置了后箱在巡视车主体上面，且可以通过强力磁铁快速安装和拆下，既可以在后箱安装上时让巡视车搬运货物，也可以把后箱拆下搬运大货物。

2)本实用新型所述一种电力物资智能仓储消防巡视车，通过优化设置了活动装置可以让人自由灵活的通过摄像头观察巡视车的周围，干粉储存器和喷嘴可以在发现小火情时灭火。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的消防巡视车正视结构示意图；

图3为本实用新型的消防巡视车侧视结构示意图；

图4为本实用新型的后箱结构示意图；

图5为本实用新型的消防巡视车活动装置结构示意图；

图6为本实用新型的固定框和螺栓结构示意图。

图中：巡视车主体-1、车头-2、驱动轮-3、后箱-4、箱体-41、强力磁铁-42、后盖-43、提把-44、顶窗-45、活动装置-5、第一电机-51、第二电机-52、第三电机-53、第一连杆-54、第二连杆-55、第三连杆-56、红外摄像头-57、高清摄像、头-58、干粉储存器-59、电动阀门-510、软管-511、喷嘴-512、固定框-513、螺栓-514、警报灯-6、激光雷达-7、毫米波雷达-8、显示屏-9、LED灯-10、温度测量仪-11。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、2和3，本实用新型提供一种电力物资智能仓储消防巡视车：包括巡视车主体1、车头2、驱动轮3、警报灯6、激光雷达7、毫米波雷达8、显示屏9、LED灯10和温度测量仪11，巡视车主体1前端上面与车头2底面固定连接，巡视车主体1左右两侧与驱动轮3转动连接，车头2的顶部与警报灯6 固定连接，车头2前面下端与激光雷达7固定连接，车头2前面中部设有激光雷达7，车头2前面上端设有显示屏9和LED灯10，车头2左侧上端设有温度测量仪11，巡视车主体1设有蓄电池，且与每个用电设备电连接，车头2内部设有中央处理器、GPS、惯性制导、网络连接器设备，驱动轮3设有四组，且每组内部设有电机，激光雷达7设有两组，且在车头2前下方左右两侧对称分布。

请参阅4，本实用新型提供一种电力物资智能仓储消防巡视车，后箱4包括箱体41、强力磁铁42、后盖43、提把44和顶窗45，巡视车主体1上面和车头 2后面与后箱4接触连接，巡视车主体1顶部左右两端设有与箱体41下方的强力磁铁42相磁吸的另一组强力磁铁42，方便快速安装和拆下后箱4，箱体41 后面与后盖43左侧铰接，后盖43右侧中间设有提把44，箱体41前端顶部设有顶窗45，让活动装置5可以伸出并活动。

请参阅5和6，本实用新型提供一种电力物资智能仓储消防巡视车，巡视车主体1上面中部与活动装置5下面固定连接，活动装置5包括第一电机51、第二电机52、第三电机53、第一连杆54、第二连杆55、第三连杆56、红外摄像头57、高清摄像头58、干粉储存器59、电动阀门510、软管511、喷嘴512、固定框513和螺栓514，巡视车主体1上面与第一电机51下端固定连接，第一电机51上端与第一连杆54下端固定连接，第二电机52前端输出轴与第二连杆55左端固定连接，并且第二电机52底部与第一连杆54顶部固定连接，第三电机53设置于第二连杆55内右端，且第三电机53输出轴与第三连杆56下端固定连接，第三连杆56中端内部设有喷嘴512，第三连杆56两端分别设有红外摄像头57和高清摄像头58，使得人在操纵消防巡视车时可以自由灵活的观察消防巡视车的周围，干粉储存器59放置在车头2左后方并由固定框513通过在其左右两侧的螺栓514与车头2左后方螺纹连接并可将干粉储存器59固定在车头2 左后方，干粉储存器59顶部设有电动阀门510，电动阀门510的阀门与软管511 左侧螺纹连接，软管511右侧与喷嘴512的后面固定连接，使得消防巡视车在发现火灾时可以第一时间进行灭火，第一连杆54、第二连杆55和第三连杆56 内部中空。

本实用新型通过改进提供一种电力物资智能仓储消防巡视车，工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接进行充电，既可为本设备工作提供所需的电能；

第二，人员可以从显示屏9查看消防巡视车当前状况，并使用上级终端对消防巡视车设定巡视路线，消防巡视车将用中央处理器分析巡视路线，然后启动驱动轮3带动消防巡视车在巡视路线行驶，行驶过程中用激光雷达7、毫米波雷达8、GPS和惯性制导设备收集周围环境情况以及行驶状况，并汇总至中央处理器进行处理和分析，以判断周围有没有障碍物，是否更改路线，在巡视过程中通过激光雷达7和毫米波雷达8发现散乱的货物将通过网络连接器设备通知人员，在仓库关闭灯光或行驶的暗处时消防巡视车将通过红外摄像头57收集情况汇总至中央处理器进行处理和分析，判断是否打开LED灯10进行照明；

第三，在要用消防巡视车搬运货物时，先用提把44打开后盖43，再将货物放入箱体41内部，要是货物比较大可以用力提起后箱4使强力磁铁42相互分离，从而拆下箱体41，再将货物放在巡视车主体1上方进行搬运；

第四，当消防巡视车在巡视过程中温度测量仪11发现温度异常，温度测量仪11将汇总至中央处理器进行处理和分析，并通过网络连接器通知人员接管消防巡视车，人员可以通过操纵活动装置5带动红外摄像头57和高清摄像头58 进行观察，活动装置5启动时第一电机51产生动力带动第一连杆54和第二电机52转动，第二电机52产生动力带动第二连杆55和第三电机53转动，第三电机53产生动力带动第三连杆56转动，第三连杆56转动时将带动红外摄像头 57、高清摄像头58和喷嘴512转动，以寻找温度异常区域；

第五，当人员通过红外摄像头57和高清摄像头58发现火灾时可以操纵活动装置5对火灾进行扑灭，在扑灭火灾时网络连接器将接收到的指令传输给中央处理器，中央处理器再启动电动阀门510打开阀门释放储存在干粉储存器59 内的干粉，干粉通过软管511输送至喷嘴512内，再从喷嘴512喷射出去，从而第一时间扑灭火灾。

本实用新型所述一种电力物资智能仓储消防巡视车，通过优化设置了后箱4 在巡视车主体1上面，且可以通过强力磁铁42快速安装和拆下，既可以在后箱 4安装上时让巡视车搬运货物，也可以把后箱4拆下搬运大货物，通过优化设置了活动装置5可以让人自由灵活的通过摄像头观察巡视车的周围，也可以在发现小火情时扑灭它。

Claims (7)

1.一种电力物资智能仓储消防巡视车，包括巡视车主体(1)、车头(2)、驱动轮(3)、警报灯(6)、激光雷达(7)、毫米波雷达(8)、显示屏(9)、LED灯(10)和温度测量仪(11)，所述巡视车主体(1)前端上面与车头(2)底面固定连接，所述巡视车主体(1)左右两侧与驱动轮(3)转动连接，所述车头(2)的顶部与警报灯(6)固定连接，所述车头(2)前面下端与激光雷达(7)固定连接，所述车头(2)前面中部设有激光雷达(7)，所述车头(2)前面上端设有显示屏(9)和LED灯(10)，所述车头(2)左侧上端设有温度测量仪(11)；

其特征在于：还包括后箱(4)和活动装置(5)，所述巡视车主体(1)上面和车头(2)后面与后箱(4)接触连接，所述后箱(4)包括箱体(41)、强力磁铁(42)、后盖(43)、提把(44)和顶窗(45)，所述巡视车主体(1)顶部左右两端设有与箱体(41)下方的强力磁铁(42)相磁吸的另一组强力磁铁(42)，所述箱体(41)后面与后盖(43)左侧铰接，所述后盖(43)右侧中间设有提把(44)，所述箱体(41)前端顶部设有顶窗(45)。

2.根据权利要求1所述的一种电力物资智能仓储消防巡视车，其特征在于：所述巡视车主体(1)上面中部与活动装置(5)下面固定连接，所述活动装置(5)包括第一电机(51)、第二电机(52)、第三电机(53)、第一连杆(54)、第二连杆(55)、第三连杆(56)、红外摄像头(57)、高清摄像头(58)、干粉储存器(59)、电动阀门(510)、软管(511)、喷嘴(512)、固定框(513)和螺栓(514)，所述巡视车主体(1)上面与第一电机(51)下端固定连接，所述第一电机(51)上端与第一连杆(54)下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力物资智能仓储消防巡视车，其特征在于：所述第二电机(52)前端输出轴与第二连杆(55)左端固定连接，并且第二电机(52)底部与第一连杆(54)顶部固定连接，所述第三电机(53)设置于第二连杆(55)内右端，且第三电机(53)输出轴与第三连杆(56)下端固定连接，所述第三连杆(56)中端内部设有喷嘴(512)，所述第三连杆(56)两端分别设有红外摄像头(57)和高清摄像头(58)。

4.根据权利要求2所述的一种电力物资智能仓储消防巡视车，其特征在于：所述干粉储存器(59)放置在车头(2)左后方并由固定框(513)通过在其左右两侧的螺栓(514)与车头(2)左后方螺纹连接并可将干粉储存器(59)固定在车头(2)左后方，所述干粉储存器(59)顶部设有电动阀门(510)，所述电动阀门(510)的阀门与软管(511)左侧螺纹连接，所述软管(511)右侧与喷嘴(512)的后面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力物资智能仓储消防巡视车，其特征在于：所述驱动轮(3)设有四组，且每组内部设有电机。

6.根据权利要求1所述的一种电力物资智能仓储消防巡视车，其特征在于：所述激光雷达(7)设有两组，且在车头(2)前下方左右两侧对称分布。

7.根据权利要求2所述的一种电力物资智能仓储消防巡视车，其特征在于：所述第一连杆(54)、第二连杆(55)和第三连杆(56)内部中空。

Images