CN217945005U - 一种便于挂斗铰接牵引的双向驾驶防爆柴油机无轨胶轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿无轨胶轮车技术领域，尤其是公开了一种便于挂斗铰接牵引的双向驾驶防爆柴油机无轨胶轮车，包括车头，所述车头上固定有两个朝向相反的驾驶室，所述车头尾部中央固定有连接臂，所述车头尾部设置有挂斗，所述挂斗中部下端固定有自锁扣，所述连接臂与所述自锁扣铰接在一起，所述连接臂两侧设置有两个调向液压杆，所述调向液压杆两端分别与所述车头、所述挂斗铰接在一起。有益效果在于：通过在挂斗上设置利用压缩弹簧驱动限位销的自锁扣，在进行车头与挂斗组装时，只需要一个人操纵即可完成挂接工作，不需要第二个人指挥，减少人员需求，同时可以提高车头与挂斗挂接时的安全性。

Description

一种便于挂斗铰接牵引的双向驾驶防爆柴油机无轨胶轮车

技术领域

本实用新型涉及煤矿无轨胶轮车技术领域，尤其是涉及一种便于挂斗铰接牵引的双向驾驶防爆柴油机无轨胶轮车。

背景技术

煤矿地下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。目前，世界上许多先进采煤国家都大量生产和使用无轨胶轮车。我国地下无轨辅助运输设备的使用才刚起步，不仅生产单位少，而且使用不普遍。随着现代采矿技术的发展，地下无轨运输设备以其快捷、机动灵活、用人少和效率高的特点，被广泛的应用。

申请号为201320359228.0的专利，公开了一种便于挂斗铰接牵引的双向驾驶防爆柴油机无轨胶轮车，属于煤矿无轨胶轮车技术领域；所要解决的技术问题是提供一种四轮驱动、转弯半径小、可便于挂斗铰接牵引的双向驾驶防爆柴油机无轨胶轮车；所采用的技术方案是：无轨胶轮车还包括前机架和后机架，前机架和后机架之间通过铰接传动轴总成连接，所述前机架上设置有驾驶操纵系统，所述后机架上设置有转盘，所述转盘上设置有货箱，所述驾驶操纵驾驶室内设置有前进驾驶座椅和后退驾驶座椅。

上述专利中的前机架与后机架连接时需要两个人，后机架不动，需要一个人操作前机架，另一个人查看铰接传动轴总成是否位置对应并进行指挥，必要时还需要人工调整铰接传动轴的位置，保证前机架与后机架能够上的铰接部位可以位置对应的卡扣在一起，这种操作方式需要两个人操作，单人无法完成，而且由于操纵前机架的人员视野有限，在铰接传动轴处指挥的工人易受到伤害，操作时存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决上述问题而提出一种便于挂斗铰接牵引的双向驾驶防爆柴油机无轨胶轮车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种便于挂斗铰接牵引的双向驾驶防爆柴油机无轨胶轮车，包括车头，所述车头上固定有两个朝向相反的驾驶室，所述车头尾部中央固定有连接臂，所述车头尾部设置有挂斗，所述挂斗中部下端固定有自锁扣，所述连接臂与所述自锁扣铰接在一起，所述连接臂两侧设置有两个调向液压杆，所述调向液压杆两端分别与所述车头、所述挂斗铰接在一起，所述自锁扣包括固定套，所述固定套内成型有单侧开口的固定卡槽，所述固定卡槽开口端向两侧扩张形成V型槽口，所述固定套下端一体成型有外套体，所述外套体内滑动安装有固定销，所述固定销外壁上焊接有限位板，所述固定销下端外部嵌套有内套筒，所述内套筒下端焊接有封板，所述封板与所述外套体固定在一起，所述封板与所述限位板之间设置有嵌套在所述内套筒外部的压缩弹簧，所述固定销上端插入所述固定卡槽内，所述连接臂靠近所述自锁扣的一端成型有插接头，所述插接头上成型有与所述固定销配合安装的限位孔，所述插接头端部成型有楔形块。

进一步的，所述固定销上端为圆弧形，所述固定销伸入所述固定卡槽的长度小于所述插接头的厚度。

进一步的，所述限位板下表面与所述内套筒上表面之间的间距大于所述固定销插入所述固定卡槽的长度。

进一步的，所述固定套侧壁上成型有第二插接孔，所述第二插接孔位于所述固定销上下移动的路径上，所述第二插接孔距离所述内套筒上表面的距离大于所述固定销顶部距离所述限位板下表面的距离，所述固定套上设置有与所述第二插接孔配合安装的限位销。

进一步的，所述限位销通过防丢锁链固定在所述固定套外壁上。

进一步的，所述固定套侧壁上成型有第一插接孔，所述第一插接孔与所述限位销匹配。

进一步的，所述固定销下端通过可拆卸连接固定有限位帽头，所述限位帽头上铰接有手柄。

进一步的，所述防松销侧壁上成型有与所述第二插接孔位置匹配的防松销孔，所述防松销孔的直径大于所述限位销的直径。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：通过在挂斗上设置利用压缩弹簧驱动限位销的自锁扣，在进行车头与挂斗组装时，只需要一个人操纵即可完成挂接工作，不需要第二个人指挥，减少人员需求，同时可以提高车头与挂斗挂接时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的自锁扣闭合状态结构示意图；

图4是本实用新型的自锁扣打开状态结构示意图；

图5是本实用新型的固定卡槽示意图。

附图标记说明如下：

1、车头；2、驾驶室；3、挂斗；4、连接臂；41、插接头；42、限位孔； 43、楔形块；5、自锁扣；501、固定套；502、固定卡槽；503、第一插接孔； 504、第二插接孔；505、防丢锁链；506、限位销；507、外套体；508、封板； 509、内套筒；510、压缩弹簧；511、固定销；512、限位板；513、限位帽头； 514、手柄；515、防松销孔；6、调向液压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，一种便于挂斗铰接牵引的双向驾驶防爆柴油机无轨胶轮车，包括车头1，车头1上固定有两个朝向相反的驾驶室2，两个驾驶室2分别用来控制车头1向前或向后移动，车头1尾部中央固定有连接臂4，车头1尾部设置有挂斗3，用于放置货物，挂斗3中部下端固定有自锁扣5，连接臂4与自锁扣5铰接在一起，车头1和挂斗3之间固定有至少一组连接臂4和自锁扣5，保证车头1与挂斗3连接的强度，连接臂4两侧设置有两个调向液压杆6，调向液压杆6两端分别与车头1、挂斗3铰接在一起，用于转向时推动挂斗3旋转，自锁扣5包括固定套501，固定套501内成型有单侧开口的固定卡槽502，固定卡槽502开口端向两侧扩张形成V型槽口，方便车辆转向时连接臂4相对于自锁扣5旋转，固定套501下端一体成型有外套体507，外套体507内滑动安装有固定销511，固定销511外壁上焊接有限位板512，固定销511下端外部嵌套有内套筒509，内套筒509下端焊接有封板508，封板508与外套体507通过可拆卸连接固定在一起，方便安装和拆卸，封板508与限位板512之间设置有嵌套在内套筒509外部的压缩弹簧510，压缩弹簧510处于压缩状态，可以始终给与限位板512一个向上的推力推动固定销511向限位孔42移动，固定销511上端插入固定卡槽502内，固定销511下端通过可拆卸连接固定有限位帽头513，限位帽头513上铰接有手柄514，通过手柄514可以拉动固定销511下移，使得固定销511从限位孔42内拔出，连接臂4靠近自锁扣5的一端成型有插接头41，插接头41上成型有与固定销511配合安装的限位孔42，插接头41端部成型有楔形块43，固定销511上端为圆弧形，当插接头41插入固定卡槽502内时楔形块43与固定销511接触，并利用楔形块43的斜面向下压固定销511使得固定销511隐藏在外套体507内，限位孔42移动到固定销511上方时，在压缩弹簧 510的作用下固定销511可以自动向上移动插入限位孔42内，完成连接臂4与自锁扣5的连接固定，固定销511伸入固定卡槽502的长度小于插接头41的厚度，限位板512下表面与内套筒509上表面之间的间距大于固定销511插入固定卡槽502的长度，固定套501侧壁上成型有第二插接孔504，第二插接孔504 位于固定销511上下移动的路径上，用于限制固定销511的位置，第二插接孔 504距离内套筒509上表面的距离大于固定销511顶部距离限位板512下表面的距离，固定套501上设置有与第二插接孔504配合安装的限位销506，限位销 506通过防丢锁链505固定在固定套501外壁上，固定套501侧壁上成型有第一插接孔503，第一插接孔503与限位销506匹配，用于不使用时存放限位销506，固定销511侧壁上成型有与第二插接孔504位置匹配的防松销孔515，防松销孔 515的直径大于限位销506的直径。

本实用新型的工作原理为：当需要将车头1和挂斗3组合在一起时，驾驶员坐在驾驶室2内控制车头1移动，将连接臂4对准固定卡槽502，当车头1向挂斗3移动时连接臂4自动插入固定卡槽502内，随着车头1的移动，楔形块 43碰触到固定销511后自动向下压固定销511使得固定销511下移，压缩弹簧 510被压缩，随着插接头41继续深入固定卡槽502内，当限位孔42到达固定销 511上方时，在压缩弹簧510弹力的作用下固定销511自动上移插入限位孔42 内，实现插接头41与固定套501的自动锁死，然后车头1移动时可以带动挂斗 3移动，驾驶员可以停止车头1，然后将两根调向液压杆6与挂斗3固定在一起，将限位销506插入第二插接孔504内并从防松销孔515内穿过，避免压缩弹簧 510损坏后固定销511掉落，即可完成车头1和挂斗3的挂接，当需要将车头1 和挂斗3分离时，只需要将限位销506拔出，然后手握手柄514向下拉动限位帽头513进而带动固定销511下移，固定销511向下移动后从限位孔42内把出，然后将限位销506插入第二插接孔504内使得限位销506位于固定销511上端(即固定销511上端抵在限位销506下方)，然后拆除调向液压杆6与挂斗3 的连接即可控制车头1移动与挂斗3自动分离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于挂斗铰接牵引的双向驾驶防爆柴油机无轨胶轮车，其特征在于：包括车头(1)，所述车头(1)上固定有两个朝向相反的驾驶室(2)，所述车头(1)尾部中央固定有连接臂(4)，所述车头(1)尾部设置有挂斗(3)，所述挂斗(3)中部下端固定有自锁扣(5)，所述连接臂(4)与所述自锁扣(5)铰接在一起，所述连接臂(4)两侧设置有两个调向液压杆(6)，所述调向液压杆(6)两端分别与所述车头(1)、所述挂斗(3)铰接在一起，所述自锁扣(5)包括固定套(501)，所述固定套(501)内成型有单侧开口的固定卡槽(502)，所述固定卡槽(502)开口端向两侧扩张形成V型槽口，所述固定套(501)下端一体成型有外套体(507)，所述外套体(507)内滑动安装有固定销(511)，所述固定销(511)外壁上焊接有限位板(512)，所述固定销(511)下端外部嵌套有内套筒(509)，所述内套筒(509)下端焊接有封板(508)，所述封板(508)与所述外套体(507)固定在一起，所述封板(508)与所述限位板(512)之间设置有嵌套在所述内套筒(509)外部的压缩弹簧(510)，所述固定销(511)上端插入所述固定卡槽(502)内，所述连接臂(4)靠近所述自锁扣(5)的一端成型有插接头(41)，所述插接头(41)上成型有与所述固定销(511)配合安装的限位孔(42)，所述插接头(41)端部成型有楔形块(43)。

2.根据权利要求1所述的一种便于挂斗铰接牵引的双向驾驶防爆柴油机无轨胶轮车，其特征在于：所述固定销(511)上端为圆弧形，所述固定销(511)伸入所述固定卡槽(502)的长度小于所述插接头(41)的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种便于挂斗铰接牵引的双向驾驶防爆柴油机无轨胶轮车，其特征在于：所述限位板(512)下表面与所述内套筒(509)上表面之间的间距大于所述固定销(511)插入所述固定卡槽(502)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种便于挂斗铰接牵引的双向驾驶防爆柴油机无轨胶轮车，其特征在于：所述固定套(501)侧壁上成型有第二插接孔(504)，所述第二插接孔(504)位于所述固定销(511)上下移动的路径上，所述第二插接孔(504)距离所述内套筒(509)上表面的距离大于所述固定销(511)顶部距离所述限位板(512)下表面的距离，所述固定套(501)上设置有与所述第二插接孔(504)配合安装的限位销(506)。

5.根据权利要求4所述的一种便于挂斗铰接牵引的双向驾驶防爆柴油机无轨胶轮车，其特征在于：所述限位销(506)通过防丢锁链(505)固定在所述固定套(501)外壁上。

6.根据权利要求4所述的一种便于挂斗铰接牵引的双向驾驶防爆柴油机无轨胶轮车，其特征在于：所述固定套(501)侧壁上成型有第一插接孔(503)，所述第一插接孔(503)与所述限位销(506)匹配。

7.根据权利要求1所述的一种便于挂斗铰接牵引的双向驾驶防爆柴油机无轨胶轮车，其特征在于：所述固定销(511)下端通过可拆卸连接固定有限位帽头(513)，所述限位帽头(513)上铰接有手柄(514)。

8.根据权利要求4所述的一种便于挂斗铰接牵引的双向驾驶防爆柴油机无轨胶轮车，其特征在于：所述固定销(511)侧壁上成型有与所述第二插接孔(504)位置匹配的防松销孔(515)，所述防松销孔(515)的直径大于所述限位销(506)的直径。

Images