CN217943337U - 一种方便固定安装的三维机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种方便固定安装的三维机械臂，包括固定框，所述固定框的右侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至固定框的内部并设置有与其内壁左侧转动连接的第一螺杆，所述第一螺杆的外侧设置有与固定框内底壁滑动连接且延伸至其顶部的螺纹块，所述螺纹块的顶部设置有防护框，所述防护框的内底壁设置有支撑块，所述防护框的内部设置有延伸至其顶部且与支撑块顶部贴合的连接块，所述连接块的外侧设置有与防护框顶部贴合的限位板，所述连接块的顶部设置有机械手臂。该方便固定安装的三维机械臂，有效帮助使用者对三维机械臂进行固定安装，提高了工作人员的工作效率，方便了使用者使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种方便固定安装的三维机械臂。
背景技术
机械臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
机械臂都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，现有的三维机械臂在进行安装时不便于安装固定，安装过程较为复杂，导致固定安装的效率较低，无法满足使用者的使用需求，故而提出一种方便固定安装的三维机械臂来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便固定安装的三维机械臂，具备了便于使用者对三维机械臂进行固定安装的优点，解决了机械臂都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，现有的三维机械臂在进行安装时不便于安装固定，安装过程较为复杂，导致固定安装的效率较低，无法满足使用者的使用需求的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于使用者对三维机械臂进行固定安装的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便固定安装的三维机械臂，包括固定框，所述固定框的右侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至固定框的内部并设置有与其内壁左侧转动连接的第一螺杆，所述第一螺杆的外侧设置有与固定框内底壁滑动连接且延伸至其顶部的螺纹块，所述螺纹块的顶部设置有防护框，所述防护框的内底壁设置有支撑块，所述防护框的内部设置有延伸至其顶部且与支撑块顶部贴合的连接块，所述连接块的外侧设置有与防护框顶部贴合的限位板，所述连接块的顶部设置有机械手臂，所述支撑块的内部设置有延伸至其左侧的控制组件，所述控制组件的顶部贯穿至支撑块的顶部并延伸至连接块的内部，所述控制组件内部的左右两侧均设置有延伸至其外侧并与连接块卡合的从动组件。
优选的，所述控制组件包括安装腔，所述支撑块的内部开设有安装腔，所述支撑块的顶部固定安装有延伸至连接块内部的限位框，所述安装腔的内底壁转动连接有延伸至限位框内部并与其内顶壁转动连接的第二螺杆，所述第二螺杆的外侧固定安装有位于安装腔内部的蜗轮，所述安装腔的内壁右侧转动连接有延伸至支撑块左侧且与蜗轮前侧啮合的蜗杆，所述蜗杆的左侧固定安装有转动块，所述第二螺杆的外侧螺纹连接有与限位框内壁左右两侧滑动连接的螺纹板，所述螺纹板的顶部固定安装有位于第二螺杆左右两侧的固定块。
优选的，所述从动组件包括滑动块，所述限位框的内顶壁滑动连接有位于第二螺杆左右两侧的滑动块，所述滑动块的前侧转动连接有与固定块转动连接的推动杆，两个所述滑动块的相背侧均固定安装有延伸至限位框外侧并与连接块卡合的限位块，两个所述滑动块的相背侧与限位框的内壁之间均固定安装有分别套在两个限位块外侧的辅助弹簧。
优选的，所述支撑块的左侧开设有凹槽，所述防护框的内壁左侧开设有与凹槽连通的通孔，所述蜗杆的左侧贯穿并延伸至凹槽的内部。
优选的，所述安装腔的内顶壁连通有开设在支撑块上且与第二螺杆相适配的圆孔，所述圆孔的孔内侧壁为光滑设计。
优选的，所述连接块的底部开设有与限位框相适配的限位槽，所述连接块的内部开设有与限位块相适配的且与限位槽连通的卡槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便固定安装的三维机械臂，具备以下有益效果：
该方便固定安装的三维机械臂，通过设置转动块带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动第二螺杆转动，第二螺杆通过螺纹板带动固定块向下移动，固定块通过推动杆带动滑动块移动，使两个滑动块带动两个限位块向相对侧移动并使限位块脱离与连接块的卡合，使得连接块可从防护框内抽出，从而有效方便使用者对三维机械臂进行拆除，当需要进行固定安装时，反向控制转动块转动，即可使限位块重新与连接块卡合，从而有效帮助使用者对三维机械臂进行固定安装，提高了工作人员的工作效率，方便了使用者使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大示意图。
图中：1固定框、2伺服电机、3第一螺杆、4螺纹块、5防护框、6支撑块、7连接块、8控制组件、81安装腔、82限位框、83第二螺杆、84蜗轮、85蜗杆、86转动块、87螺纹板、88固定块、9从动组件、91滑动块、92推动杆、93限位块、94辅助弹簧、10限位板、11机械手臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种方便固定安装的三维机械臂，包括固定框1，固定框1的右侧固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴延伸至固定框1的内部并固定连接有与其内壁左侧转动连接的第一螺杆3，第一螺杆3的外侧螺纹连接有与固定框1内底壁滑动连接且延伸至其顶部的螺纹块4，螺纹块4的顶部固定安装有防护框5，防护框5的内底壁固定安装有支撑块6，防护框5的内部活动安装有延伸至其顶部且与支撑块6顶部贴合的连接块7，连接块7的外侧固定安装有与防护框5顶部贴合的限位板10，连接块7的顶部固定连接有机械手臂11。
支撑块6的内部活动安装有延伸至其左侧的控制组件8，控制组件8的顶部贯穿至支撑块6的顶部并延伸至连接块7的内部，控制组件8包括安装腔81，支撑块6的内部开设有安装腔81，支撑块6的顶部固定安装有延伸至连接块7内部的限位框82，安装腔81的内底壁转动连接有延伸至限位框82内部并与其内顶壁转动连接的第二螺杆83，安装腔81的内顶壁连通有开设在支撑块6上且与第二螺杆83相适配的圆孔，圆孔的孔内侧壁为光滑设计，第二螺杆83的外侧固定安装有位于安装腔81内部的蜗轮84，安装腔81的内壁右侧转动连接有延伸至支撑块6左侧且与蜗轮84前侧啮合的蜗杆85，支撑块6的左侧开设有凹槽，防护框5的内壁左侧开设有与凹槽连通的通孔，蜗杆85的左侧贯穿并延伸至凹槽的内部，蜗杆85的左侧固定安装有转动块86，第二螺杆83的外侧螺纹连接有与限位框82内壁左右两侧滑动连接的螺纹板87，螺纹板87的顶部固定安装有位于第二螺杆83左右两侧的固定块88。
控制组件8内部的左右两侧均活动安装有延伸至其外侧并与连接块7卡合的从动组件9，从动组件9包括滑动块91，限位框82的内顶壁滑动连接有位于第二螺杆83左右两侧的滑动块91，滑动块91的前侧转动连接有与固定块88转动连接的推动杆92，两个滑动块91的相背侧均固定安装有延伸至限位框82外侧并与连接块7卡合的限位块93，两个滑动块91的相背侧与限位框82的内壁之间均固定安装有分别套在两个限位块93外侧的辅助弹簧94，连接块7的底部开设有与限位框82相适配的限位槽，连接块7的内部开设有与限位块93相适配的且与限位槽连通的卡槽，通过设置转动块86带动蜗杆85转动，蜗杆85通过蜗轮84带动第二螺杆83转动，第二螺杆83通过螺纹板87带动固定块88向下移动，固定块88通过推动杆92带动滑动块91移动，使两个滑动块91带动两个限位块93向相对侧移动并使限位块93脱离与连接块7的卡合，使得连接块7可从防护框5内抽出，从而有效方便使用者对三维机械臂进行拆除，当需要进行固定安装时，反向控制转动块86转动，即可使限位块93重新与连接块7卡合，从而有效帮助使用者对三维机械臂进行固定安装，提高了工作人员的工作效率，方便了使用者使用。
综上所述，该方便固定安装的三维机械臂，通过设置转动块86带动蜗杆85转动，蜗杆85通过蜗轮84带动第二螺杆83转动，第二螺杆83通过螺纹板87带动固定块88向下移动，固定块88通过推动杆92带动滑动块91移动，使两个滑动块91带动两个限位块93向相对侧移动并使限位块93脱离与连接块7的卡合，使得连接块7可从防护框5内抽出，从而有效方便使用者对三维机械臂进行拆除，当需要进行固定安装时，反向控制转动块86转动，即可使限位块93重新与连接块7卡合，从而有效帮助使用者对三维机械臂进行固定安装，提高了工作人员的工作效率，方便了使用者使用，解决了机械臂都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，现有的三维机械臂在进行安装时不便于安装固定，安装过程较为复杂，导致固定安装的效率较低，无法满足使用者的使用需求的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种方便固定安装的三维机械臂，包括固定框(1)，所述固定框(1)的右侧设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴延伸至固定框(1)的内部并设置有与其内壁左侧转动连接的第一螺杆(3)，所述第一螺杆(3)的外侧设置有与固定框(1)内底壁滑动连接且延伸至其顶部的螺纹块(4)，所述螺纹块(4)的顶部设置有防护框(5)，所述防护框(5)的内底壁设置有支撑块(6)，所述防护框(5)的内部设置有延伸至其顶部且与支撑块(6)顶部贴合的连接块(7)，所述连接块(7)的外侧设置有与防护框(5)顶部贴合的限位板(10)，所述连接块(7)的顶部设置有机械手臂(11)，其特征在于：所述支撑块(6)的内部设置有延伸至其左侧的控制组件(8)，所述控制组件(8)的顶部贯穿至支撑块(6)的顶部并延伸至连接块(7)的内部，所述控制组件(8)内部的左右两侧均设置有延伸至其外侧并与连接块(7)卡合的从动组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种方便固定安装的三维机械臂，其特征在于：所述控制组件(8)包括安装腔(81)，所述支撑块(6)的内部开设有安装腔(81)，所述支撑块(6)的顶部固定安装有延伸至连接块(7)内部的限位框(82)，所述安装腔(81)的内底壁转动连接有延伸至限位框(82)内部并与其内顶壁转动连接的第二螺杆(83)，所述第二螺杆(83)的外侧固定安装有位于安装腔(81)内部的蜗轮(84)，所述安装腔(81)的内壁右侧转动连接有延伸至支撑块(6)左侧且与蜗轮(84)前侧啮合的蜗杆(85)，所述蜗杆(85)的左侧固定安装有转动块(86)，所述第二螺杆(83)的外侧螺纹连接有与限位框(82)内壁左右两侧滑动连接的螺纹板(87)，所述螺纹板(87)的顶部固定安装有位于第二螺杆(83)左右两侧的固定块(88)。
3.根据权利要求2所述的一种方便固定安装的三维机械臂，其特征在于：所述从动组件(9)包括滑动块(91)，所述限位框(82)的内顶壁滑动连接有位于第二螺杆(83)左右两侧的滑动块(91)，所述滑动块(91)的前侧转动连接有与固定块(88)转动连接的推动杆(92)，两个所述滑动块(91)的相背侧均固定安装有延伸至限位框(82)外侧并与连接块(7)卡合的限位块(93)，两个所述滑动块(91)的相背侧与限位框(82)的内壁之间均固定安装有分别套在两个限位块(93)外侧的辅助弹簧(94)。
4.根据权利要求2所述的一种方便固定安装的三维机械臂，其特征在于：所述支撑块(6)的左侧开设有凹槽，所述防护框(5)的内壁左侧开设有与凹槽连通的通孔，所述蜗杆(85)的左侧贯穿并延伸至凹槽的内部。
5.根据权利要求3所述的一种方便固定安装的三维机械臂，其特征在于：所述安装腔(81)的内顶壁连通有开设在支撑块(6)上且与第二螺杆(83)相适配的圆孔，所述圆孔的孔内侧壁为光滑设计。
6.根据权利要求3所述的一种方便固定安装的三维机械臂，其特征在于：所述连接块(7)的底部开设有与限位框(82)相适配的限位槽，所述连接块(7)的内部开设有与限位块(93)相适配的且与限位槽连通的卡槽。
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