CN217930044U - 多轴机床精度标定基准球及精度检验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多轴机床精度标定基准球及精度检验装置。多轴机床精度标定基准球包括：球体；用于与检测件抵接；连接件，具有连接轴线，所述连接件与所述球体可拆卸连接；所述连接件用于与多轴机床连接；调节组件，设置于所述连接件，所述调节组件用于调节所述球体的球心与所述连接轴线的同心度。精度检验装置包括上述多轴机床精度标定基准球。对多轴机床进行精度检测时，通过调节组件调节球体的球心与连接轴线的同心度，可以有效避免由于球心与连接轴线偏离，即球心与主轴的轴线偏离，从而实现多轴机床在安装多轴机床精度标定基准球时导致的安装误差，防止该误差影响动态精度检测的结果。

Description

多轴机床精度标定基准球及精度检验装置

技术领域

本实用新型涉及机床精度检测装置的技术领域，特别是涉及多轴机床动态精度标定基准球及精度检验装置。

背景技术

随着数控加工行业的发展，目前高精度的多轴机床(即四轴或五轴机床) 已经成为数控加工行业的标配。多轴机床的优势之一是通过其工作台选择或主轴摆动能实现零件一次装夹，完成多个面多要素的加工。尤其是针对高精度的复杂件、关键件的关键位置尺寸都可以通过上述多轴机床完成一次装夹。

尤其是针对五轴机床来说，由于加工零件时通过主轴摆动或工作台旋转或主轴摆动和工作台混合旋转等结构的3+2定位及五轴联动，从而实现对工件的一次性装夹。因此，对五轴机床来说，其动态精度要求较高。

针对多轴机床，由于其受到环境温度、机床温度的变化以及振动、碰撞、内部机械应力等的影响，造成多轴机床的转台或摆头的旋转中心实际位置精度与理论位置精度存在偏差，这些偏差就会造成工件加工精度下降，产品尺寸超差。

在实际生产中，通常采用双向压表法手工操作完成精度测量，但是该方法较为繁琐。在另一些方法中，为了降低方法的繁琐度，可以使用一个基准球和一个千分表来标记基准球的位置，激活机床3+2或五轴联动功能，运动机床旋转轴来观察千分表的变化，但是在该方法中，基准球安装时易存在安装误差，从而影响检测结果。

因此，目前亟需一种误差较小的精度检验装置。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前针对多轴机床进行精度检测时，基准球安装误差较大的问题，提供一种多轴机床精度标定基准球及精度检验装置。

一种多轴机床精度标定基准球，包括：

球体；用于与检测件抵接；

连接件，具有连接轴线，所述连接件与所述球体可拆卸连接；所述连接件用于与多轴机床连接；

调节组件，设置于所述连接件，所述调节组件用于调节所述球体的球心与所述连接轴线的同心度。

在其中一个实施例中，还包括连接杆，连接杆与球体固定连接，连接杆的中心轴线过球体的球心；所述连接杆远离所述球体的一侧与所述连接件可拆卸连接，所述调节组件用于调节所述连接杆与所述连接件之间的相对位置。

在其中一个实施例中，所述连接杆包括相连接的杆部与连接部，所述杆部与所述球体连接，所述连接件包括连接孔，所述连接部与所述连接孔插接，所述调节组件用于调节所述连接部相对于所述连接孔的位置。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括调节杆，所述调节杆穿过所述连接孔的孔壁并与所述连接部连接。

在其中一个实施例中，所述连接部包括顶紧面，所述调节杆的端部用于与所述顶紧面抵接，所述顶紧面与所述调节杆的端面相配合。

在其中一个实施例中，所述连接杆还包括齐准面，所述齐准面所在平面与所述顶紧面所在平面平行。

在其中一个实施例中，所述连接杆包括基准槽，所述基准槽的槽底面为所述齐准面。

在其中一个实施例中，所述调节杆的数量为至少两个，所述调节杆沿所述连接杆的周向均匀间隔设置。

在其中一个实施例中，还包括紧固件，所述紧固件穿过所述连接件并与所述球体连接。

一种精度检验装置，包括检测件与上述多轴机床精度标定基准球，所述检测件用于在动态精度测定时与所述球体抵接。

在其中一个实施例中，还包括支架，所述支架可拆卸地设置于多轴机床，所述检测件的数量为三个，所述检测件分别设置于所述支架的三个方向不同的安装平面，所述安装平面之间形成供所述球体容纳的检测空间。

在其中一个实施例中，所述支架包括：

连接座，用于与所述多轴机床可拆卸连接；

安装座，与所述连接座连接，具有三个相互垂直的所述安装平面；

所述检测件具有检测部，所述检测部凸出于所述安装平面，所述检测部用于与所述球体抵接。

上述多轴机床精度标定基准球在对多轴机床进行精度检测时，连接件远离球体的一侧与多轴机床的主轴连接，且主轴的轴向与连接件的连接轴线的方向一致。通过调节组件调节球体的球心与连接轴线的同心度，可以有效避免由于球心与连接轴线偏离，即球心与主轴的轴线偏离，从而实现多轴机床在夹装多轴机床精度标定基准球时导致的夹装误差，防止该误差影响动态精度检测的结果。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种精度检验装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种多轴机床精度标定基准球安装至刀柄的截面示意图；

图3为本实用新型提供的一种多轴机床精度标定基准球的截面示意图；

图4为本实用新型提供的一种多轴机床精度标定基准球的爆炸图；

图5为本实用新型提供的一种精度检验装置的结构示意图(多轴机床检测过程中某一移动状态)。

附图标记说明：

001、刀柄；

100、球体；

200、连接件；210、连接孔；220、紧固通槽；230、第一连接段；240、第二连接段；

300、调节组件；310、调节杆；

400、连接杆；410、连接部；411、顶紧面；412、紧固槽；420、齐准面； 430、基准槽；440、杆部；441、弧形槽；

500、紧固件；

600、支架；610、安装座；611、安装板；6111、安装平面；612、紧定孔； 613、检测空间；620、检测件；621、检测部；630、连接座；640、延伸杆；

700、紧定件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本实用新型的一实施例提供了一种精度检验装置，其可以对多轴机床的转台或摆头的旋转中心实际位置精度与理论位置精度进行纠偏。其中，多轴机床可以为四轴机床，也可以为五轴机床。

如图1所示，在一些实施例中，精度检验装置包括检测件620与机床动态精度标定基准球。在对多轴机床进行精度检验时，可以将机床动态精度标定基准球安装在多轴机床的主轴上，然后通过检测件620对机床动态精度标定基准球的位置进行检测，从而对多轴机床进行精度测量。

在将机床动态精度标定基准球安装在多轴机床的主轴的过程中，可以将机床动态精度标定基准球先夹装在刀柄001上，然后将刀柄001安装多轴机床。

如图1-图5，在一些实施例中，机床动态精度标定基准球包括球体100、连接件200与调节组件300。其中，球体100可以与检测件620抵接，以便于检测件620对多轴对床(尤其是五轴机床)的转台或摆头的旋转中心实际位置精度与理论位置精度进行纠偏。

球体100可以选择金属球体100，比如可以选择不锈钢球体100。球体100 的表面光滑或者近似光滑，以便于减少由于球体100的表面过于粗糙而导致对多轴机床的精度检测结果存在偏差。

如图2-图4所示，在一些实施例中，连接件200的一端可以与多轴机床的刀柄001可拆卸连接。连接件200的另一端可以与球体100可拆卸连接。连接件200具有连接轴线。连接轴线为过连接件200的中心的一条对称轴线，且连接轴线的延伸方向可以与连接件200的长度方向一致。连接轴线的延伸方向与连接件200的前述一端至前述另一端的方向平行，且连接轴线经过连接件200 的中心。当连接件200为轴对称式连接件200时，前述连接轴线则与对称轴所在直线重合。比如，当连接件200为正五棱柱时，其连接轴线与对称轴所在直线重合，且连接轴线通过连接件200的中心。当连接件200为中心对称式连接件200时，前述连接轴线则与中心对称轴所在直线重合。比如，当连接件200 为圆柱形、圆台形或者圆锥形等形状时，连接轴线即为连接件200的中心对称轴线。

在一些实施例中，如图2-图4所示，连接件200可以包括第一连接段230 与第二连接段240。其中，第一连接段230与第二连接段240固定连接。第一连接段230可以与球体100连接。第二连接段240可以与多轴机床的刀柄001连接。

第一连接段230的中心与第二连接段240的中心所在直线为前述连接轴线。比如，第一连接段230与第二连接段240均可以为中心对称形状，第一连接段 230的中心对称轴与第二连接段240的中心对称轴重合，以形成连接件200的连接轴线。又比如，第一连接段230与第二连接段240均可以为轴对称形状，第一连接段230的对称轴与第二连接段240的对称轴重合，以形成连接件200的连接轴线。

优选的，在一些实施例中，第一连接段230与第二连接段240均可以为中心对称形状。上述设置可以便于连接件200安装于多轴机床的过程中，无需考虑连接件200相对多轴机床的主轴所连刀柄001的转动的角度对检测结果的影响，减少连接件200与刀柄001对位时间。

在如图2-图4所示的实施例中，第一连接段230为类圆台形。第二连接段 240可以为圆柱形。第一连接段230的中心对称轴与第二连接段240的中心对称轴重合。第二连接段240可以插入与多轴机床的主轴连接的刀柄001处，以便于夹装。第二连接段240可以与刀柄001间隙配合或卡接。第一连接段230沿垂直于连接轴线的方向的投影形状大于第二连接段240在该方向的投影形状。上述设置可以使得第一连接段230位于刀柄001外部，且可以使得第一连接段 230与刀柄001的端部抵接，保证第二连接段240可以全部伸入刀柄001内，使得每次检测时，连接件200的安装位置都相同。

在一些实施例中，连接件200可以直接与球体100连接。比如，第一连接段230与球体100可拆卸连接。第一连接段230与球体100的连接处设置有前述调节组件300。调节组件300可以调节球体100的球心O与连接件200的连接轴线(与图中L共线)的同心度。

如图1-图5所示，在另一些实施例中，连接件200与球体100之间可以通过连接杆400连接。比如，连接杆400的一端与球体100连接，连接杆400的另一端与连接件200可拆卸连接。连接杆400的设置可以便于球体100与连接件200相连接，提高二者的连接强度的同时，也可以便于调节球体100与连接件200之间的相对位置。

在一些实施例中，连接杆400与球体100固定连接。比如，连接杆400与球体100可以为焊接，或一体成型设置，亦或分体成型后一体装配等。在一些实施例中，连接杆400的端部可以设置有弧形槽441，弧形槽441的槽口处的形状可以与球体100外缘配合，以便于球体100与连接杆400连接。连接杆400 的中心轴线(与图中L共线)过球体100的球心O。上述设置可以使得在调节球体100的球心O与连接轴线的同心度，等价于调节连接杆400的中心轴线与连接件200的连接轴线的同心度。

在另一些实施例中，连接杆400与球体100也可以为可拆卸连接。比如，球体100设置有螺纹孔，连接杆400的端部设置有对应的螺纹，连接杆400可以与球体100的螺纹孔配合连接，从而实现连接杆400与球体100的可拆卸连接。这里需要说明的是，连接方式不仅仅包括上述方式，也可以选择其他的常见连接方式。

这里需要注意的是，无论连接杆400与球体100的连接方式如何，连接杆 400的中心轴线与球心O最好可以在同一直线上。因为这样设置实现调节连接杆 400相对连接件200的位置，即可改变对应球心O与连接轴线(与图中L共线) 的同心度。

在一些实施例中，如图2-图4所示，连接杆400包括连接部410与杆部440。连接部410与杆部440可以一体成型设置，也可以选择其他的连接方式。

其中，杆部440与球体100连接。杆部440的端部可以设置有前述的弧形槽441，弧形槽441与球体100配合设置。杆部440的轴线所在直线(与图中L 共线)穿过球体100的球心O。杆部440的设置可以使得球体100远离连接件 200。在对多轴机床进行精度检测时，可以减少由于球体100与主轴之间的距离过近导致检测件620不易放置，以及可以减少多轴机床中的其他部件对精度检验装置的影响。

杆部440与连接部410可以为固定连接。连接方式可以选择一体成型的设置方式。在一些其他的实施例中，杆部440与连接部410也可以选择可拆卸连接方式，比如可以选择螺纹连接、卡接等方式。

连接部410与连接件200可拆卸连接。具体地，连接件200开设有连接孔 210。连接孔210可以设置在前述第一连接段230的端部。连接孔210的延伸方向与连接轴线(与图中L共线)的方向一致。连接孔210的延伸方向即连接孔 210的开口至连接孔210的孔底的方向。连接部410伸入连接孔210内。连接部 410可以与连接孔210插接。连接孔210的孔径略大于连接部410，以使得连接部410可以在连接孔210内沿连接孔210的径向移动，从而调节连接部410的中心与连接轴线的同心度。调节组件300可以调节连接部410相对于连接孔210 的位置。

如图2-图4所示，在一些实施例中，杆部440的至少一个径向的长度大于连接孔210的孔径。这样的设置可以使得杆部440靠近连接孔210的端面与连接孔210的开口处的壁面抵接，从而对连接部410进行限位，防止连接部410 与连接孔210过渡配合。

在一些实施例中，调节组件300包括调节杆310。调节杆310可以穿过连接孔210的孔壁并与连接部410连接。连接方式可以为可拆卸连接的方式，比如可以为螺纹连接等，连接方式也可以选择抵接，即调节杆310伸入连接孔210 的端面与连接部410的侧壁抵接。

在如图4所示的实施例中，调节杆310设置有外螺纹(图中未标出)。连接孔210为螺纹孔。当调节杆310相对于连接孔210转动时，调节杆310相对连接孔210移动，以靠近或远离连接部410，从而实现对连接部410的调节。

在一些实施例中，调节杆310的数量为至少两个，调节杆310沿连接杆400 的周向均匀间隔设置。比如，在一些实施例中，调节杆310的数量为三个，三个调节杆310沿连接杆400的周向120°均匀间隔设置。这样的设置可以使得调节杆310在调节连接部410的位置时，可以从更多的方向进行调节，调节更加精细。如图4所示，调节杆310的数量可以为四个，且四个调节杆310沿连接杆400的周向90°均匀间隔设置。这样的设置方式可以便于同一直线设置的两个调节杆310调节连接部410的位置，调节方式更加简单，且调节位置较为准确。

在一些实施例中，如图3与图4所示，连接部410可以设置顶紧面411。顶紧面411的数量与调节杆310的数量相同，且一一对应。调节杆310伸入连接孔210的端部可以与顶紧面411抵接。顶紧面411的形状与调节杆310端部形状相配合。比如，在一些实施例中，调节杆310端面为平面，而顶紧面411也为平面。又比如，在一些实施例中，调节杆310端面为凸出的圆弧面，顶紧面 411为对应的凹陷的圆弧面。有比如，在一些实施例中，调节杆310的端面为具有凸起的平面，顶紧面411则为具有对应凹槽的平面。

顶紧面411的设置可以使得调节杆310与连接部410抵接效果更好，防止二者由于抵紧过程无法匹配发生脱离的情况，减少调节杆310无法对连接部410 位置调节的情况。

在一些实施例中，连接杆400还可以包括齐准面420。齐准面420所在平面与顶紧面411所在平面平行。齐准面420设置在连接杆400的非连接部410处。齐准面420的设置可以便于使用者将连接杆400与连接件200安装时，保证顶紧面411可以朝向调节杆310的端部。

在一些实施例中，连接杆400可以设置基准槽430。基准槽430的槽底面为前述齐准面420。设置基准槽430后，便于使用者找准齐准面420，使得齐准面420更加显眼。

在一些实施例中，基准槽430的数量可以为一个。齐准面420可以与任意一个顶紧面411平行设置。在另一些实施例中，如图2-图4所示，基准槽430 的数量可以为多个，基准槽430的数量与顶紧面411的数量相同，且一一对应。

在一些实施例中，调节组件300可以调节连接部410相对于连接孔210的位置的同时，对连接部410进行固定，减少连接部410在精度检测过程中脱离连接孔210。比如调节杆310与连接部410通过螺纹连接等方式进行连接。

在另一些实施例，如图2-图4所示，多轴机床精度标定基准球可以通过增设置紧固件500的方式，将连接部410与连接件200固定，减少连接部410在精度检测过程中脱离连接孔210。具体地，调节杆310与连接部410通过抵接的方式进行连接。连接部410靠近连接孔210的孔底的端部设置有紧固槽412。对应的连接孔210的孔底壁设置有贯穿的紧固通槽220。紧固件500可以部分穿过紧固通槽220并伸入紧固槽412，使得紧固件500与紧固槽412的槽壁连接。比如，紧固件500的表面设置有外螺纹，紧固槽412与紧固通槽220的槽壁均设置有对应的内螺纹。紧固件500可以同时与紧固槽412、紧固通槽220螺纹连接，从而实现连接部410与连接件200可拆卸连接。

这里需要说明的是，在上述连接方式中，紧固件500配合调节组件300，可以将连接杆400与连接件200紧密连接的同时，采用调节组件300对连接部410 进行微调，实现调节球心O与连接轴线(与图中L共线)的同心度。

在一些实施例中，检测件620具有检测部621。检测部621可以与球体100 抵接，从而进行精度检测。比如，在一些实施例中，检测件620可以选择千分表。检测部621则为千分表对应的测头。

在一些实施例中，检测件620的数量可以为一个。安装多轴机床精度标定基准球后，运动多轴机床的旋转轴后观测检测件620的变化。上述检测方式可以检测出机床的一个方向的误差。

在一些实施例中，如图1与图5所示，检测件620的数量可以为三个。三个检测件620分别可以与球体100的三个不同的位置进行抵接，从而实现运动多轴机床的旋转轴后，观测多个检测件620的变化，可以检测多轴机床的立体、动态精度。

优选的，三个检测件620相互垂直设置。即第一个检测件620用于检测球体100的X轴方向，第二个检测件620用于检测球体100的Y轴方向，第三个检测件620用于检测球体100的Z轴方向。

在一些实施中，精度检验装置还包括支架600。支架600可拆卸地设置于多轴机床。支架600具有安装平面6111，安装平面6111可以安装前述检测件620。支架600的设置可以便于检测件620安装至机床。

继续参见图1与图5，针对具有三个检测件620的实施例中，支架600具有三个安装平面6111。是哪个安装平面6111可以相互垂直，每个安装平面6111 均设置一个检测件620。所有安装平面6111围设形成一个容纳球体100的检测空间613。各检测件620的检测部621均位于检测空间613内且朝向球体100。

在一些实施例中，支架600包括相连接的连接座630与安装座610。其中，连接座630可以与机床可拆卸连接。连接座630可以为具有磁性的连接座630。连接座630可以通过磁力与多轴机床连接。这样的安装方式便于支架600连接至机床的不同位置，便于对支架600的位置进行微调。连接座630的磁性产生方式可以选择永磁体的方式，也可以选择电磁铁的方式。

安装座610设置有前述安装平面6111。安装座610包括三个相互垂直设置的安装板611。安装板611围设形成前述检测空间613。安装板611朝向检测空间613的表面即为前述安装平面6111。安装板611均设置有贯通的安装孔，检测部621可以通过安装孔穿过安装板611，以便于检测部621与球体100表面抵接。

在一些实施例中，安装座610还可以设置紧定孔612。紧定孔612与安装孔连通，且紧定孔612的延伸方向与安装孔的延伸方向不同，比如可以为垂直。安装座610还可以设置紧定件700。紧定件700伸入紧定孔612，并与检测件620 位于安装孔内的部分抵接，从而实现对检测件620的紧固。在一些实施例中，紧定件700可以具有外螺纹，紧定孔612具有对应的内螺纹。紧定件700的设置可以使得检测件620安装更加精准与稳固。

安装座610与连接座630的连接方式可以为焊接，也可以为一体成型的连接方式。在一些实施例中，安装座610可以与连接座630直接连接。在另一些实施例中，安装座610也可以与连接座630通过延伸杆640连接。延伸杆640 的设置可以使得安装座610远离多轴机床与连接座630的安装处，便于检测件 620与球体100抵接。

上述精度检验装置在对多轴机床进行精度检测时，可以先将连接件200的第二连接段240插入刀柄001以进行夹装，实现连接件200与多轴机床的主轴连接。连接件200的连接轴线(与图中L共线)与主轴的轴线重合(如图1-图 5所示)。将一个独立的检测件的检测部(将一个千分表的测点)压向球体100 的最高点，并进行调零。对调节杆310的位置进行调节，使得主轴带动刀柄001 转动时，检测件跳动在0.003mm内。上述步骤可以实现球体100的球心O与连接轴线的同心度较高，也就是实现了球体100的球心O与主轴的轴线的同心度较高。

测量球体100的球心O至主轴端面的距离，并输入检测计算的数控系统内。

将支架600安装至多轴机床，移动多轴机床，使得安装至主轴上的球体100 同时压向三个检测件620，对三个检测件620进行调零(如图1中所示)。

激活多轴机床的数控系统五轴功能并旋转多轴机床的旋转轴，此时三个检测件620能直观地体现出各轴在运动中球体100的球心O的动态误差。比如，在调零时刻，各检测件620与多轴机床精度标定基准球的相对位置如图1所示，多轴机床激活五轴功能并转动旋转轴中的某一时刻，各检测件620与多轴机床精度标定基准球的相对位置如图5所示。因此，应用人员可通过上述三个检测件620的跳动误差数据对机床模型分析与补偿。

经过上述步骤后，执行对应系统，系统可以自动记录此时球体100的球心O 并使得旋转轴旋转至下一角度。再循环重复将球体100移动至同时触碰三个检测件620同时调零的位置。在测量循环中可自动对旋转轴进行测量、记录结果并保存到相应的系统中记录，通过这些数据系统能够快速计算出旋转中心调整和优化机床五轴精度。

上述校正过程仅需三个检测件620和多轴机床精度标定基准球即可完成，精度检验装置结果简单。检测方法简单、使用时间短、检测精度高、减少多轴机床精度标定基准球夹装带来的误差。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多轴机床精度标定基准球，其特征在于，包括：

球体；用于与检测件抵接；

连接件，具有连接轴线，所述连接件与所述球体可拆卸连接；所述连接件用于与多轴机床连接；

调节组件，设置于所述连接件，所述调节组件用于调节所述球体的球心与所述连接轴线的同心度。

2.根据权利要求1所述的多轴机床精度标定基准球，其特征在于，还包括连接杆，连接杆与球体固定连接，连接杆的中心轴线过球体的球心；所述连接杆远离所述球体的一侧与所述连接件可拆卸连接，所述调节组件用于调节所述连接杆与所述连接件之间的相对位置。

3.根据权利要求2所述的多轴机床精度标定基准球，其特征在于，所述连接杆包括相连接的杆部与连接部，所述杆部与所述球体连接，所述连接件包括连接孔，所述连接部与所述连接孔插接，所述调节组件用于调节所述连接部相对于所述连接孔的位置。

4.根据权利要求3所述的多轴机床精度标定基准球，其特征在于，所述调节组件包括调节杆，所述调节杆穿过所述连接孔的孔壁并与所述连接部连接。

5.根据权利要求4所述的多轴机床精度标定基准球，其特征在于，所述连接部包括顶紧面，所述调节杆的端部用于与所述顶紧面抵接，所述顶紧面与所述调节杆的端面相配合。

6.根据权利要求5所述的多轴机床精度标定基准球，其特征在于，所述连接杆还包括齐准面，所述齐准面所在平面与所述顶紧面所在平面平行。

7.根据权利要求6所述的多轴机床精度标定基准球，其特征在于，所述连接杆包括基准槽，所述基准槽的槽底面为所述齐准面。

8.一种精度检验装置，其特征在于，包括检测件与权利要求1-7任意一项的所述的多轴机床动态精度标定基准球，所述检测件用于在动态精度测定时与所述球体抵接。

9.根据权利要求8所述的精度检验装置，其特征在于，还包括支架，所述支架可拆卸地设置于多轴机床，所述检测件的数量为三个，所述检测件分别设置于所述支架的三个方向不同的安装平面，所述安装平面之间形成供所述球体容纳的检测空间。

10.根据权利要求9所述的精度检验装置，其特征在于，所述支架包括：

连接座，用于与所述多轴机床可拆卸连接；

安装座，与所述连接座连接，具有三个相互垂直的所述安装平面；

所述检测件具有检测部，所述检测部凸出于所述安装平面，所述检测部用于与所述球体抵接。

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