CN217928046U - 一种铁路货运装载质量智能检查仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁路货运装载质量智能检查仪，具体涉及铁路货运检查装置技术领域，该铁路货运装载质量智能检查仪包括摄像装置、旋转臂、伸缩杆和显示器；摄像装置转动连接于旋转臂上部，旋转臂下部转动连接于伸缩杆上部，显示器连接于伸缩杆下部，显示器输入端与摄像装置的输出端连接；本实用新型解决了工作人员对自身难于接近的位置无法检查的问题。

Description

一种铁路货运装载质量智能检查仪

技术领域

本实用新型涉及铁路货运检查装置技术领域，具体涉及一种铁路货运装载质量智能检查仪。

背景技术

本类型铁路货运装载质量智能检查仪，主要应用于铁路货运检查，检查敞车的卸空车质量、敞车散堆装货物顶面平整情况、棚车内卸空车情况、罐车走行台及盖阀关闭状态等质量问题，都要靠人工上到车厢去检查，不但增加了作业人员的劳动强度，还会造成人身安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁路货运装载质量智能检查仪，其能够根据使用需要调整其的长度，以及调整铁路货运装载质量智能检查仪的观测角度，使用的适应性好，使用更加方便。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供了一种铁路货运装载质量智能检查仪，包括摄像装置、旋转臂、伸缩杆和显示器；摄像装置转动连接于旋转臂上部，旋转臂下部转动连接于伸缩杆上部，显示器连接于伸缩杆下部，显示器输入端与摄像装置的输出端连接。

在本实用新型的一些实施例中，摄像装置通过第一旋转轴转动连接于旋转臂上部，旋转臂下部通过第二旋转轴转动连接于伸缩杆上部，第一旋转轴与第二旋转轴的中心线互相垂直。

在本实用新型的一些实施例中，摄像装置上还设有若干照明灯，若干照明灯的照射方向与摄像装置的摄像方向一致。

在本实用新型的一些实施例中，旋转臂和伸缩杆之间设有电源装置，电源装置包括电源，旋转臂内设有无线收发器，摄像装置通过无线收发器与显示器连接，电源与无线收发器电连接。

在本实用新型的一些实施例中，第一旋转轴上靠近摄像装置一端设有凸台，摄像装置设有与凸台相配合的凹槽；旋转臂上设有第一组轴承，第一组轴承包括两个相同的轴承，第一组轴承与第一旋转轴同轴且过盈连接。

在本实用新型的一些实施例中，伸缩杆上部与第二旋转轴下部过盈连接，旋转臂内设有第二组轴承，第二组轴承包括两个相同的轴承，第二组轴承与第二旋转轴上部同轴且过盈连接。

在本实用新型的一些实施例中，旋转臂外壁上设有用于显示电源电量剩余量的指示灯、用于传输摄像机数据的数据传输接口和用于开启或关闭铁路货运装载质量智能检查仪的开关按键。

在本实用新型的一些实施例中，第一旋转轴上设有第一大齿轮，第一大齿轮与第一旋转轴同轴，旋转臂内还装配有第一电机，第一电机传动轴上套设有第一小齿轮，第一小齿轮和第一大齿轮啮合。

在本实用新型的一些实施例中，第二旋转轴上部还设有第二大齿轮，第二大齿轮与第二旋转轴同轴，旋转臂装配有第二电机，第二电机传动轴上套设有第二小齿轮，第二小齿轮与第二大齿轮啮合。

在本实用新型的一些实施例中，显示器的输出端与第一电机、第二电机的输入端连接，摄像装置、无线收发器、第一电机和第二电机与电源连接。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

这种铁路货运装载质量智能检查仪，包括摄像装置、旋转臂、伸缩杆和显示器；摄像装置转动连接于旋转臂上部，旋转臂下部转动连接于伸缩杆上部，显示器连接于伸缩杆下部，显示器输入端与摄像装置的输出端连接。

这种铁路货运装载质量智能检查仪，摄像装置转动连接于旋转臂上部，使用者在操作摄像机时，可以自由地在垂直方向上进行360度旋转，增加了垂直方向的可观测角度；旋转臂下部转动连接于伸缩杆上部，使用者在操作旋转臂时，可以自由地在水平方向进行旋转，增加了水平方向的可观测角度；显示器连接于伸缩杆下部，显示器输入端与摄像装置的输出端连接，便于使用者观察从摄像机传回显示器的画面；这样的结构方便工作人员在一些狭小的空间、过高或较危险的地方进行检测，工作人员可将伸缩杆按自身需求伸长，使用铁路货运装载质量智能检查仪上的摄像装置收集现场画面，而后工作人员在显示器上观看实时信息，解决了工作人员对自身难于接近的位置无法检查的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型中铁路货运装载质量智能检查仪的结构示意图；

图2为本实用新型中铁路货运装载质量智能检查仪上部结构示意图；

图3为本实用新型中图2中A处的放大图；

图4为本实用新型中图2中B处的放大图；

图5为本实用新型中凸台结构示意图。

图标：1-摄像装置，11-摄像机，12-照明灯，13-外壳，2-旋转臂，21-第一旋转轴，22-第一组轴承，23-第一大齿轮，24-第一电机，25-第一小齿轮，26-第二电机，27-第二小齿轮，28-第二大齿轮，29-第二旋转轴，30-第二组轴承，31-凸台，3-无线收发器，4-数据传输接口，5-开关按键，6-指示灯，7-电源装置，8-伸缩杆，9-显示器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1所示，一种铁路货运装载质量智能检查仪，包括摄像装置1、旋转臂2、伸缩杆8和显示器9；摄像装置1转动连接于旋转臂2上部，旋转臂2下部转动连接于伸缩杆8上部，显示器9连接于伸缩杆8下部，显示器9输入端与摄像装置1的输出端连接。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，摄像装置1中可以是由外壳13、自带电源的摄像机11和一个或多个照明灯12组成，外壳13的材质可以是抗撞击能力较强的塑料，也可以是铝合金，这样选取材料的目的在于防止装置在使用时，由于撞击出现损坏，从而影响工作效率；外壳13内安装有自带电源的摄像机11，由于摄像装置1转动连接于旋转臂2上部，所以可以采用手动来旋转摄像装置1的角度，以调整合适的拍摄方向，方便工作人员观察货物情况；外壳13内或外壳13上还安装有若干照明灯12，本实施例采用外壳13内安装有若干照明灯12，将照明灯12安装在外壳13的内部可以有效的防止外部撞击，以及灰尘的干扰；照明灯12灯光射出方向与摄像机11拍摄方向一致，用于在夜间为摄像机11提供光照，外壳的出光口设置有透明的玻璃，用于保护摄像机和照明灯，且不会影响光照效果。本实施例中旋转臂2呈L型，旋转臂2的材质可以是抗撞击能力较强的塑料，也可以是铝合金，用于防止装置在使用时，由于撞击出现损坏，从而影响工作效率；旋转臂2竖直部分上部与摄像装置1转动连接，用于摄像装置1沿水平轴线转动；旋转臂2下部与伸缩杆8上部连接，用于旋转臂2沿垂直轴线转动。伸缩杆8的材质可以是硬度较强的塑料，也可以是空心木材，其主要目的在于减轻重量、节约成本、避免整体装置过重。显示器9安装在伸缩杆8下部，显示器9自带电源，显示器9输入端与摄像装置1的输出端经导线连接，显示器可以是通过螺栓固定在伸缩杆下部，也可以是通过绑带、粘连或卡扣的方式固定，工作人员可在显示器9上观看来自摄像机11传回的现场画面。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，摄像装置1通过第一旋转轴21转动连接于旋转臂2上部，旋转臂2下部通过第二旋转轴29转动连接于伸缩杆8上部，第一旋转轴21与第二旋转轴29的中心线互相垂直。

在本实用新型的一些实施例中，由于本实施例中旋转臂2呈L形，摄像装置1与旋转臂2之间连接处设有第一旋转轴21，第一旋转轴21与旋转臂2上部垂直，第一旋转轴21带动摄像装置1在水平轴线上转动；旋转臂2下部与伸缩杆8上部连接处设有第二旋转轴29，第二旋转轴29与伸缩杆8平行，第二旋转轴29带动旋转臂2在垂直方向转动，这样的结构可以让检测视角在水平和垂直两个方向上进行360度旋转。

如图2、3、5所示，在本实用新型的一些实施例中，第一旋转轴21上靠近摄像装置1一端设有凸台31，摄像装置1设有与凸台31相配合的凹槽；旋转臂2上设有第一组轴承22，第一组轴承22中包括两个相同的轴承，第一组轴承22与第一旋转轴21同轴且过盈连接。

在本实用新型的一些实施例中，第一旋转轴21材质可以是抗剪应力较强的塑料，也可以是铝合金或不锈钢，第一旋转轴21上靠近摄像装置1一端设有凸台31，凸台31的形状可以是球形，也可以是长方体或四棱柱，摄像装置1设有与凸台31相配合的凹槽，凹槽的形状根据第一旋转轴21上的凸台31而定，旋转臂2上设有第一组轴承22，第一组轴承22包括两个相同的轴承，两个相同的轴承同轴放置，轴承的种类可以是滑动轴承，也可以是滚动轴承，为使第一旋转轴21固定在旋转臂2上且不影响第一旋转轴21转动，故将第一组轴承22与第一旋转轴21下部同轴且过盈连接。

如图1、2所示，在本实用新型的一些实施例中，旋转臂2和伸缩杆8之间设有电源装置7，电源装置7内置电源，旋转臂2内设有无线收发器3，摄像装置1通过无线收发器3与显示器9连接，电源与无线收发器3电连接。

在本实用新型的一些实施例中，旋转臂2和伸缩杆8之间设有电源装置7，电源装置7包括包装壳和内部空腔，包装壳呈圆柱形，包装壳材质可以是塑料，也可以是铝合金；空腔内安装有电源，电源可以是干电池、铅蓄电池，也可以是锂电池，电源装置与第二旋转轴的连接方式，可以是过盈连接、卡扣连接，也可以是螺纹连接，同理，由于电源装置与伸缩杆相对静止，所以采用紧固连接，可以是过盈连接、卡扣连接，也可以是螺纹连接；旋转臂2内设有无线收发器3，无线收发器3可以是WIFI收发器，也可以是蓝牙收发器，摄像装置1通过无线收发器3与显示器9连接，电源与无线收发器3、摄像装置1分别进行电连接。

如图2、3所示，在本实用新型的一些实施例中，第一旋转轴21上设有第一大齿轮23，第一大齿轮23与第一旋转轴21同轴，旋转臂2内还装配有第一电机24，第一电机24传动轴上套设有第一小齿轮25，第一小齿轮25和第一大齿轮23啮合。

在本实用新型的一些实施例中，第一旋转轴21上设有第一大齿轮23，第一大齿轮23材质可以是塑料，也可以是铝合金，本实施例采用塑料，第一大齿轮23的类型可以是直齿圆柱齿轮，也可以是人字形圆柱齿轮，本实施例采用直齿圆柱齿轮，第一大齿轮23套设于第一旋转轴21上，两者位于同一轴线上；旋转臂2内部还装配有第一电机24，第一电机24采用伺服电机或步进电机，由显示器9控制第一电机24进行正转、反转或停止转动，第一电机24传动轴上套设有第一小齿轮25，第一小齿轮25与第一大齿轮23啮合，电机驱动小齿轮，进而带动大齿轮驱动第一旋转轴21；其目的在于利用齿轮传动减小第一旋转轴21的转速，使得摄像装置1的转速控制在较为合适的范围。

在本实用新型的一些实施例中，当电机无需减速时，第一电机24的传动轴可直接插入第一旋转轴21底部的孔，与第一旋转轴21进行过盈连接，从而驱动摄像装置1。

如图2、4所示，在本实用新型的一些实施例中，伸缩杆8上部与第二旋转轴29下部过盈连接，旋转臂2内设有第二组轴承30，第二组轴承30包括两个相同的轴承，第二组轴承30与第二旋转轴29上部同轴且过盈连接。

在本实用新型的一些实施例中，伸缩杆8上部与第二旋转轴29下部过盈连接，也可以是卡扣连接、螺纹连接，用于将伸缩杆8与第二旋转轴29固定；旋转臂2内设有第二组轴承30，第二组轴承30包括两个相通的轴承，两个相同的轴承同轴放置，轴承的种类可以是滑动轴承，也可以是滚动轴承，为使第二旋转轴29固定在旋转臂2上，且不影响第二旋转轴29转动，故将第二组轴承30与第二旋转轴29的上部同轴且过盈连接。

如图2、4所示，在本实用新型的一些实施例中，第二旋转轴29上部还设有第二大齿轮28，第二大齿轮28与第二旋转轴29同轴，旋转臂2装配有第二电机26，第二电机26传动轴上套设有第二小齿轮27，第二小齿轮27与第二大齿轮28啮合。

在本实用新型的一些实施例中，第二旋转轴29上设有第二大齿轮28，第二大齿轮28材质可以是塑料，也可以是铝合金，本实施例采用塑料，第二大齿轮28的类型可以是直齿圆柱齿轮，也可以是人字形圆柱齿轮，本实施例采用直齿圆柱齿轮，第二大齿轮28套设于第二旋转轴29上，两者位于同一轴线上；旋转臂2内部还装配有第二电机26，第二电机26采用伺服电机或步进电机，由显示器9控制第二电机26进行正转、反转或停止转动，第二电机26传动轴上套设有第二小齿轮27，第二小齿轮27与第二大齿轮28啮合，电机驱动小齿轮，进而带动大齿轮驱动第二旋转轴29；其目的在于利用齿轮传动减小第一旋转轴21的转速，使得摄像装置1的转速控制在较为合适的范围。

在本实用新型的一些实施例中，当电机无需减速时，第二电机26的传动轴可直接插入第二旋转轴29底部的孔，与第二旋转轴29进行过盈连接，从而驱动摄像装置1。

如图1、2所示，在本实用新型的一些实施例中，旋转臂2外壁上设有用于显示电源电量剩余量的指示灯6、用于传输摄像机11数据的数据传输接口4和用于开启或关闭铁路货运装载质量智能检查仪的开关按键5。

在上述实施例中，旋转臂2外壁设有的指示灯6，指示灯6可采用若干个双色LED灯，用于显示电源电量的剩余量，指示灯6与电源进行电连接；旋转臂2外壁上还设有用于传输摄像机11数据的数据传输接口4，例如USB接口、TF读卡器接口等，该数据传输接口4与摄像装置1进行电连接，用于直接从摄像机11传输所需内容，或利用USB接口充电；旋转臂2外壁上还设有用于开启或关闭铁路货运装载质量智能检查仪的开关按键5，该开关按键5安装在电源和各用电器之间，其连接方式为电连接，用于控制整个电路的导通和断开。

如图1～5所示，在本实用新型的一些实施例中，显示器9的输出端与摄像装置1、第一电机24和第二电机26的输入端连接，摄像装置1、无线收发器3、第一电机24和第二电机26与电源连接。

在本实用新型的一些实施例中，摄像装置1、无线收发器3、无线收发器3第一电机24和第二电机26与电源电连接，电源给摄像装置1、第一电机24和第二电机26供电；显示器9的输出端与摄像装置1、第一电机24和第二电机26的输入端连接，摄像机11所拍摄的画面，经过无线收发器3或有线连接传入显示器9，并将画面展示给操作人员；操作人员根据现场情况，使用显示器9利用无线收发器3或有线连接，控制第一电机24使摄像装置1在沿水平方向旋转，或控制第二电机26驱动旋转臂2，使旋转臂2沿垂直方向旋转，从而达到摄像装置1在水平和垂直方向上都可以360度旋转；在摄像装置1内部的照明灯12，其灯光射出方向与摄像机11拍摄方向一致，用于夜间为摄像装置1提供光照，使得摄像机11拍摄画面更清晰。

综上，本实用新型提供的铁路货运装载质量智能检查仪至少具有如下有益效果：

一种铁路货运装载质量智能检查仪，包括摄像装置1、旋转臂2、伸缩杆8和显示器9；摄像装置1转动连接于旋转臂2上部，旋转臂2下部转动连接于伸缩杆8上部，显示器9连接于伸缩杆8下部，显示器9输入端与摄像装置1的输出端连接。

这样的铁路货运装载质量智能检查仪在使用的时候，因为摄像装置1转动连接于旋转臂2上部，使用者在操作摄像机11时，可以自由地在垂直方向上进行360度旋转，增加了垂直方向的可观测角度；旋转臂2下部转动连接于伸缩杆8上部，使用者在操作旋转臂2时，旋转臂2可以自由地在水平方向进行360度旋转，增加了水平方向的可观测角度；显示器9输入端与摄像装置1的输出端连接，显示器9连接于伸缩杆8下部，便于使用者观察从摄像机11传回显示器9的画面；这样的结构方便工作人员在一些狭小的空间、过高或较危险的地方进行检测，工作人员可将伸缩杆8按自身需求伸长，用铁路货运装载质量智能检查仪上的摄像装置1收集现场画面，而后工作人员在显示器9上观看实时信息，解决了工作人员对自身难于接近的位置无法检查的问题。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁路货运装载质量智能检查仪，其特征在于：包括摄像装置、旋转臂、伸缩杆和显示器；所述摄像装置转动连接于所述旋转臂上部，所述旋转臂下部转动连接于所述伸缩杆上部，所述显示器连接于所述伸缩杆下部，所述显示器输入端与所述摄像装置的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的铁路货运装载质量智能检查仪，其特征在于：所述摄像装置通过第一旋转轴转动连接于所述旋转臂上部，所述旋转臂下部通过第二旋转轴转动连接于所述伸缩杆上部，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴的中心线互相垂直。

3.根据权利要求1所述的铁路货运装载质量智能检查仪，其特征在于：所述摄像装置上还设有若干照明灯，所述若干照明灯的照射方向与摄像装置的摄像方向一致。

4.根据权利要求2所述的铁路货运装载质量智能检查仪，其特征在于：所述旋转臂和所述伸缩杆之间设有电源装置，所述电源装置内置电源；所述旋转臂内设有无线收发器，所述摄像装置通过所述无线收发器与所述显示器连接，所述电源与所述无线收发器电连接。

5.根据权利要求4所述的铁路货运装载质量智能检查仪，其特征在于：所述第一旋转轴上靠近所述摄像装置一端设有凸台，所述摄像装置设有与所述凸台相配合的凹槽；所述旋转臂上设有第一组轴承，所述第一组轴承包括两个相同的轴承，所述第一组轴承与所述第一旋转轴同轴且过盈连接。

6.根据权利要求5所述的铁路货运装载质量智能检查仪，其特征在于：所述伸缩杆上部与所述第二旋转轴下部过盈连接，所述旋转臂内设有第二组轴承，所述第二组轴承包括两个相同的轴承，所述第二组轴承与所述第二旋转轴上部同轴且过盈连接。

7.根据权利要求2所述的铁路货运装载质量智能检查仪，其特征在于：所述旋转臂外壁上设有用于显示电源电量剩余量的指示灯、用于传输摄像机数据的数据传输接口和用于开启或关闭铁路货运装载质量智能检查仪的开关按键。

8.根据权利要求6所述的铁路货运装载质量智能检查仪，其特征在于：所述第一旋转轴上设有第一大齿轮，所述第一大齿轮与所述第一旋转轴同轴，所述旋转臂内还装配有第一电机，所述第一电机传动轴上套设有第一小齿轮，所述第一小齿轮和所述第一大齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的铁路货运装载质量智能检查仪，其特征在于：所述第二旋转轴上部还设有第二大齿轮，所述第二大齿轮与所述第二旋转轴同轴，所述旋转臂装配有第二电机，所述第二电机传动轴上套设有第二小齿轮，所述第二小齿轮与所述第二大齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的铁路货运装载质量智能检查仪，其特征在于：所述显示器的输出端与所述第一电机、所述第二电机的输入端连接，所述摄像装置、所述无线收发器、所述第一电机和所述第二电机与所述电源连接。

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