CN113324586A - 一种基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于北斗+NB‑IoT的敏感物品物流配送监测设备，包括智能监测终端、传感探头盒、载货车与物品储运箱，所述智能监测终端内部设置有内置温湿一体探头。本发明通过传感探头盒设置在运载车厢内壁一侧与链条表面，连接头与连接座构成螺纹连接，可以更换携带不同种类传感器的传感探头盒，兼容性强，适合药品疫苗、生鲜食品等冷链物流，及危化品、动物保育等对储运环境和运输平稳性敏感物流配送的实时监测，本发明通过驱动齿轮与啮合齿轮构成转动连接，传动轮与链条构成啮合连接，可以使传感探头盒在运载车厢内部做X/Y/Z轴上的移动，进一步扩大监测空间，满足对不同位置的监测，提高监测的效率与准确性。
Description
技术领域
本发明涉及物流配送监测领域，尤其是一种基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备。
背景技术
北斗+NB-IoT模块同时支持北斗定位和相关通信标准的窄带蜂窝物联网通信模块，并可以支持全球主流运营商频段，应用于智能读表、智慧路灯、智能停车等多种物联网应用场景中，在物流配送方面，尤其时敏感物品的配送上，起到很大作用，如在疫苗的配送过程中，可以实时上传监控数据，使有关部门可以全程监控配送流程。
现有的监测设备功能较少，仅可以满足如冷链运输的监测需求，且监测位置单一，不能满足多点监测的需要，导致监测数据有一定的偏差，为此，我们提出一种基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备，包括智能监测终端、传感探头盒、载货车与物品储运箱，所述智能监测终端内部设置有内置温湿一体探头，且智能监测终端底端开设有外置传感探头接口，所述载货车包括驾驶室、运载车厢与物品储运箱，且运载车厢内部顶端固定安装有直线轨道，并且直线轨道上端设置有移动车，所述移动车下方设置有移动机构，所述移动机构包括链条。
在进一步的实施例中，所述传感探头盒内部分布设置有超低温探头、温湿度探头、耳夹式采集器与压力传感器探头，所述智能监测终端设置在所述驾驶室内部，所述传感探头盒设置在运载车厢内壁一侧与链条表面，能够适应不同的监测要求，如冷链运输时的温度湿度监测、配送位置的实时监测、危化品防泄露监测、车身姿态监测、动物心态情况监测等，且配送人员可以在驾驶室通过智能监测终端实时监测运载车厢内部的情况。
在进一步的实施例中，所述运载车厢内壁一侧固定安装有延长接入口，且运载车厢内部顶端固定安装有延长接出口，并且延长接入口与延长接出口之间通过导线构成电性连接，能够通过延长接入口与延长接出口连接智能监测终端与传感探头盒，可以适配运动情况下的传感探头盒，满足监测不同位置的需求。
在进一步的实施例中，所述外置传感探头接口底端固定连接有传输线缆，且传输线缆包括束线器与分支线缆，并且分支线缆与延长接入口构成固定连接，所述延长接出口与传感探头盒之间固定连接有延长线缆，能够在传感探头盒需要运动的情况下，增加传感探头盒的运动范围。
在进一步的实施例中，所述延长线缆呈螺旋状，所述延长接出口设置在运载车厢顶端中部，能够尽可能使传感探头盒运动不受线长干扰，且螺旋状的延长线缆在需要时伸长，不需要时自动缩短。
在进一步的实施例中，所述外置传感探头接口与传输线缆构成卡合连接，所述分支线缆一端均固定连接有连接座，所述传感探头盒顶端设置有连接头，且连接头与连接座构成螺纹连接，能够随时将传感探头盒拆卸下来，可以更换携带不同种类传感器的传感探头盒，兼容性强。
在进一步的实施例中，所述移动车包括车轮与底板，且车轮与车轮之间固定连接有同步轴，并且底板与同步轴之间设置有固定套，所述底板上表面固定安装有伺服电机，且伺服电机输出端固定安装有驱动齿轮，所述同步轴外壁固定安装有啮合齿轮，且驱动齿轮与啮合齿轮构成转动连接，能够使传感探头盒随移动车做X轴上的移动，扩大监测空间。
在进一步的实施例中，所述移动机构包括支撑杆，所述底板底端固定安装有固定架，且固定架与支撑杆构成固定连接，所述支撑杆两端均设置有传动轮，且传动轮与链条构成啮合连接，能够使传感探头盒随链条做Y/Z轴上的移动，进一步扩大监测空间。
在进一步的实施例中，所述分支线缆外壁交错分布设置有卡合槽与卡合块，且卡合槽与卡合块构成卡合连接，所述传感探头盒一侧设置有凸块，且传感探头盒另一侧设置有凹槽，并且凸块与凹槽构成卡合连接，能够使分支线缆并在一起，将传感探头盒并在一起，方便收纳。
在进一步的实施例中，所述智能监测终端内部设置有内置温湿一体探头，且智能监测终端外壁固定安装有显示屏，所述智能监测终端外壁固定安装有电源键，且智能监测终端一侧开始有充电口，所述物品储运箱外侧开设有安装卡槽，且安装卡槽与智能监测终端构成卡合连接。能够在必要情况下直接检测温湿度，观看监测数据等，或者实现防拆报警的功能。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明，通过传感探头盒内部分布设置有超低温探头、温湿度探头、耳夹式采集器与压力传感器探头，智能监测终端设置在驾驶室内部，传感探头盒设置在运载车厢内壁一侧与链条表面，连接头与连接座构成螺纹连接，可以适应不同的监测要求，如冷链运输时的温度湿度监测、配送位置的实时监测、危化品防泄露监测、车身姿态监测、动物心态情况监测等，且配送人员可以在驾驶室通过智能监测终端实时监测运载车厢内部的情况，可以更换携带不同种类传感器的传感探头盒，兼容性强，适合药品疫苗、生鲜食品等冷链物流，及危化品、动物保育等对储运环境和运输平稳性敏感物流配送的实时监测；
2.本发明，通过延长接入口与延长接出口之间通过导线构成电性连接，延长接出口与传感探头盒之间固定连接有延长线缆，延长线缆呈螺旋状，延长接出口设置在运载车厢顶端中部，驱动齿轮与啮合齿轮构成转动连接，传动轮与链条构成啮合连接，可以使传感探头盒在运载车厢内部做X/Y/Z轴上的移动，进一步扩大监测空间，满足对不同位置的监测，提高监测的效率与准确性。
附图说明
图1为基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备的外观图；
图2为基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备的结构示意图；
图3为基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备中使用场景示意图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备中移动车的结构示意图；
图6为基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备中移动机构的结构示意图；
图7为基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备中传感探头盒的结构示意图；
图8为基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备中传感探头盒的拼接结构示意图；
图9为基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备中分支线缆的结构示意图。
图中：1、智能监测终端；101、内置温湿一体探头；102、显示屏；103、电源键；104、外置传感探头接口；105、充电口；2、传输线缆；201、束线器；202、分支线缆；203、连接座；204、卡合槽；205、卡合块；3、传感探头盒；301、连接头；302、凸块；303、凹槽；304、超低温探头；305、温湿度探头；306、耳夹式采集器；307、压力传感器探头；4、载货车；401、驾驶室；402、运载车厢；403、延长接入口；404、延长接出口；405、延长线缆；5、直线轨道；6、移动车；601、车轮；602、底板；603、同步轴；604、固定套；605、伺服电机；606、驱动齿轮；607、啮合齿轮；608、固定架；7、移动机构；701、支撑杆；702、传动轮；703、链条；8、物品储运箱；801、安装卡槽。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-9，本发明实施例中，一种基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备，包括智能监测终端1、传感探头盒3、载货车4与物品储运箱8，智能监测终端1内部设置有内置温湿一体探头101，且智能监测终端1外壁固定安装有显示屏102，智能监测终端1外壁固定安装有电源键103，且智能监测终端1一侧开始有充电口105，智能监测终端1底端开设有外置传感探头接口104，配送人员在必要情况下可以用智能监测终端1的内置温湿一体探头101直接检测温湿度，通过显示屏102观看监测数据，传输线缆2包括束线器201与分支线缆202，分支线缆202外壁交错分布设置有卡合槽204与卡合块205，且卡合槽204与卡合块205构成卡合连接，传感探头盒3一侧设置有凸块302，且传感探头盒3另一侧设置有凹槽303，并且凸块302与凹槽303构成卡合连接，外置传感探头接口104与传输线缆2构成卡合连接，装置在不使用的时候，将卡合槽204与卡合块205合并，并将凸块302与凹槽303合并，使装置更加方便收纳，载货车4包括驾驶室401、运载车厢402与物品储运箱8，且运载车厢402内部顶端固定安装有直线轨道5，并且直线轨道5上端设置有移动车6，移动车6下方设置有移动机构7，移动机构7包括链条703。
实施例2
传感探头盒3内部分布设置有超低温探头304、温湿度探头305、耳夹式采集器306与压力传感器探头307，智能监测终端1设置在驾驶室401内部，传感探头盒3设置在运载车厢402内壁一侧与链条703表面，分支线缆202一端均固定连接有连接座203，传感探头盒3顶端设置有连接头301，且连接头301与连接座203构成螺纹连接。
与实施例1相区别的是：在运输医药冷链等物品时，将传感器固定在物品储运箱8中，实时监测温湿度与运输平稳度等，更进一步对异常加速减速、异常倾倒进行监测预警，可以采用NB-IOT无线数据传输，实现远程数据监控，将数据定时传送给医药批发企业、疾控中心盒卫生防疫站，实现监控数据实时上传，配送过程全程监督，固定的传感探头盒3监测到的数据传输到智能监测终端1，配送人员可以随时观看，及时预警，另外可以根据情况分离连接头301与连接座203，更换设置有不同种类的传感探头盒3，如氧气监测探头、二氧化碳气体监测探头与氨气监测探头，监测不同数据，同时智能监测终端1内置MEMS运动感应传感器、气体感应传感器、北斗卫星定位系统和NB-IoT通讯系统，具备环境温度和湿度监测、车身姿态和物品运输平稳性监测、气体浓度监测、物品定位和配送轨迹监测、实时传输监测数据并接收远程配置命令的功能，这些都可以通过现有技术实现。
实施例3
运载车厢402内壁一侧固定安装有延长接入口403，且运载车厢402内部顶端固定安装有延长接出口404，并且延长接入口403与延长接出口404之间通过导线构成电性连接，分支线缆202与延长接入口403构成固定连接，延长接出口404与传感探头盒3之间固定连接有延长线缆405，延长线缆405呈螺旋状，延长接出口404设置在运载车厢402顶端中部，移动车6包括车轮601与底板602，且车轮601与车轮601之间固定连接有同步轴603，并且底板602与同步轴603之间设置有固定套604，底板602上表面固定安装有伺服电机605，且伺服电机605输出端固定安装有驱动齿轮606，同步轴603外壁固定安装有啮合齿轮607，且驱动齿轮606与啮合齿轮607构成转动连接，移动机构7包括支撑杆701，底板602底端固定安装有固定架608，且固定架608与支撑杆701构成固定连接，支撑杆701两端均设置有传动轮702，且传动轮702与链条703构成啮合连接。
与实施例1相区别的是：在监测危险化学品等情况时，由于运载车厢402有一定空间，固定位置的传感探头盒3无法有效监测到远处的运输物品是否有泄露起情况，此时将分支线缆202连接到延长接入口403上，通过导线连接到延长接出口404上，再通过延长线缆405连接到链条703上的传感探头盒3上，传感探头盒3可以将监测数据传输过去，避免运载车厢402阻拦无线信号导致数据发送失败的问题，伺服电机605启动，通过驱动齿轮606与啮合齿轮607配合带动移动车6在直线轨道5上运动，同时传动轮702在其他电机的作用下带动链条703与其上的传感探头盒3移动，同时满足传感探头盒3在运载车厢402内部X/Y/Z轴发现上的运动，可以在监测不同位置，提高监测效率，及早发现气体泄露等问题。
实施例4
物品储运箱8外侧开设有安装卡槽801，且安装卡槽801与智能监测终端1构成卡合连接。
与实施例1相区别的是：本发明支持将智能监测终端1安装于物品储运箱8内部或外部，当智能监测终端1安装于物品储运箱8内部时，可依托自身内置的传感器对物品储运状态进行监测；当智能监测终端1安装于物品储运箱8外部时，通过外置传感探头接口104，可将多种外置传感探头连接至物品储运箱8内部，智能监测终端1配合此安装卡槽801可实现违规拆卸报警功能。
基于上述实施例进行补充，超低温探头304、温湿度探头305、耳夹式采集器306与内置温湿一体探头101分别可以采用WZP-PT1000铂热电阻-200℃液氮医疗探头、罗卓尼克HC2-IC320 温湿度传感器探头、JD7789耳夹式光电脉搏波采集器与兰泰HT-6830温湿度计内置头。
本发明的工作原理是：使用时，根据情况分离连接头301与连接座203，更换设置有不同种类的传感探头盒3，以监测不同数据，监测医药冷链等物品时，将传感器探头固定在物品储运箱8中，实时监测温湿度与运输平稳度等，采用NB-IOT无线数据传输，实现监控数据实时上传，配送过程全程监督，固定的传感探头盒3监测到的数据传输到智能监测终端1，配送人员可以随时观看，及时预警。
在监测危险化学品等情况时，由于运载车厢402有一定空间，固定位置的传感探头盒3无法有效监测到远处的运输物品是否有泄露起情况，此时将分支线缆202连接到延长接入口403上，通过导线连接到延长接出口404上，再通过延长线缆405连接到链条703上的传感探头盒3上，传感探头盒3可以将监测数据传输过去，避免运载车厢402阻拦无线信号导致数据发送失败的问题，伺服电机605启动，通过驱动齿轮606与啮合齿轮607配合带动移动车6在直线轨道5上运动，同时传动轮702在其他电机的作用下带动链条703与其上的传感探头盒3移动，同时满足传感探头盒3在运载车厢402内部X/Y/Z轴发现上的运动，可以在监测不同位置，提高监测效率，及早发现气体泄露等问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备，包括智能监测终端（1）、传感探头盒（3）、载货车（4）与物品储运箱（8），其特征在于：所述智能监测终端（1）内部设置有内置温湿一体探头（101），且智能监测终端（1）底端开设有外置传感探头接口（104），所述载货车（4）包括驾驶室（401）、运载车厢（402）与物品储运箱（8），且运载车厢（402）内部顶端固定安装有直线轨道（5），并且直线轨道（5）上端设置有移动车（6），所述移动车（6）下方设置有移动机构（7），所述移动机构（7）包括链条（703）。
2.根据权利要求1所述的基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备，其特征在于：所述传感探头盒（3）内部分布设置有超低温探头（304）、温湿度探头（305）、耳夹式采集器（306）与压力传感器探头（307），所述智能监测终端（1）设置在所述驾驶室（401）内部，所述传感探头盒（3）设置在运载车厢（402）内壁一侧与链条（703）表面。
3.根据权利要求1所述的基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备，其特征在于：所述运载车厢（402）内壁一侧固定安装有延长接入口（403），且运载车厢（402）内部顶端固定安装有延长接出口（404），并且延长接入口（403）与延长接出口（404）之间通过导线构成电性连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备，其特征在于：所述外置传感探头接口（104）底端固定连接有传输线缆（2），且传输线缆（2）包括束线器（201）与分支线缆（202），并且分支线缆（202）与延长接入口（403）构成固定连接，所述延长接出口（404）与传感探头盒（3）之间固定连接有延长线缆（405）。
5.根据权利要求4所述的基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备，其特征在于：所述延长线缆（405）呈螺旋状，所述延长接出口（404）设置在运载车厢（402）顶端中部。
6.根据权利要求4所述的基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备，其特征在于：所述外置传感探头接口（104）与传输线缆（2）构成卡合连接，所述分支线缆（202）一端均固定连接有连接座（203），所述传感探头盒（3）顶端设置有连接头（301），且连接头（301）与连接座（203）构成螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备，其特征在于：所述移动车（6）包括车轮（601）与底板（602），且车轮（601）与车轮（601）之间固定连接有同步轴（603），并且底板（602）与同步轴（603）之间设置有固定套（604），所述底板（602）上表面固定安装有伺服电机（605），且伺服电机（605）输出端固定安装有驱动齿轮（606），所述同步轴（603）外壁固定安装有啮合齿轮（607），且驱动齿轮（606）与啮合齿轮（607）构成转动连接。
8.根据权利要求7所述的基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备，其特征在于：所述移动机构（7）包括支撑杆（701），所述底板（602）底端固定安装有固定架（608），且固定架（608）与支撑杆（701）构成固定连接，所述支撑杆（701）两端均设置有传动轮（702），且传动轮（702）与链条（703）构成啮合连接。
9.根据权利要求4所述的基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备，其特征在于：所述分支线缆（202）外壁交错分布设置有卡合槽（204）与卡合块（205），且卡合槽（204）与卡合块（205）构成卡合连接，所述传感探头盒（3）一侧设置有凸块（302），且传感探头盒（3）另一侧设置有凹槽（303），并且凸块（302）与凹槽（303）构成卡合连接。
10.根据权利要求1所述的基于北斗+NB-IoT的敏感物品物流配送监测设备，其特征在于：所述智能监测终端（1）外壁固定安装有显示屏（102），所述智能监测终端（1）外壁固定安装有电源键（103），且智能监测终端（1）一侧开始有充电口（105），所述物品储运箱（8）外侧开设有安装卡槽（801），且安装卡槽（801）与智能监测终端（1）构成卡合连接。
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