CN217923815U - 清理机构、属具组件及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及作业机械技术领域，提出了一种清理机构、属具组件及作业机械。清理机构包括清理推板装置和伸缩驱动装置。其中，所述清理推板装置用于设置在属具组件中的属具本体外侧。所述伸缩驱动装置与所述清理推板装置连接，并用于驱动所述清理推板装置相对于所述属具本体伸缩移动。例如，当需要清理护栏与公路之间的泥土石渣时，将作业机械停放至合适的位置处，伸缩驱动装置驱动清理推板装置伸入至护栏与公路之间的狭小区域内进行清理工作。由此，该清理机构的作业区域不受属具本体的结构及尺寸的影响，其能够在护栏与公路之间的狭小区域内进行泥土石渣清理作业，作业范围相对广泛。

Description

清理机构、属具组件及作业机械

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种清理机构、属具组件及作业机械。

背景技术

挖掘机是土方施工中应用十分广泛的一种机械。铲斗是挖掘机的重要属具之一。挖掘机在公路施工作业中，常常需要对护栏下侧与公路上侧之间的泥土石渣进行清理。现有挖掘机的铲斗受结构和尺寸的限制，无法对护栏下侧与公路上侧之间的狭小区域进行泥土石渣清理作业，其作业范围相对局限。

实用新型内容

本实用新型提供一种清理机构、属具组件及作业机械，用以解决现有铲斗无法对护栏下侧与公路上侧之间的狭小区域进行泥土石渣清理作业，作业范围相对局限的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种清理机构，包括：清理推板装置和伸缩驱动装置。

其中，所述清理推板装置用于设置在属具组件中的属具本体外侧。所述伸缩驱动装置与所述清理推板装置连接，并用于驱动所述清理推板装置相对于所述属具本体伸缩移动。

根据本实用新型提供的一种清理机构，所述清理推板装置包括固定部、推板和推送连杆组件。

所述固定部用于固定连接至所述属具本体的外侧。所述推板通过所述推送连杆组件与所述固定部连接。所述伸缩驱动装置与所述推送连杆组件连接。

根据本实用新型提供的一种清理机构，所述固定部包括固定板、第一连接板和第二连接板。所述推板包括推板本体、第三连接板和第四连接板。

所述第一连接板和所述第二连接板相对且平行设置在所述固定板上。所述第三连接板和所述第四连接板相对且平行设置在所述推板本体上。所述第一连接板与所述第三连接板对齐设置。所述第二连接板与所述第四连接板对齐设置。所述第一连接板与所述第三连接板之间、以及所述第二连接板与所述第四连接板之间均设置有所述推送连杆组件。

根据本实用新型提供的一种清理机构，所述推送连杆组件包括第一连杆和第二连杆。所述第一连杆与所述第二连杆交叉设置，且所述第一连杆与所述第二连杆的中部转动连接。所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板及所述第四连接板上均设置有水平滑槽。

所述第一连杆的第一端与所述第一连接板或者所述第二连接板转动连接，所述第一连杆的第二端滑动连接至所述第三连接板的所述水平滑槽内或者所述第四连接板的所述水平滑槽内。所述第二连杆的第一端与所述第三连接板或者第四连接板转动连接，所述第二连杆的第二端滑动连接至所述第一连接板的所述水平滑槽内或者所述第二连接板的所述水平滑槽内。所述伸缩驱动装置与各所述第二连杆的第二端连接。

根据本实用新型提供的一种清理机构，所述伸缩驱动装置包括电机、丝杠、滑块及驱动轴。

所述电机的输出轴与所述丝杠固定连接。所述丝杠沿着平行于所述水平滑槽的方向设置。所述滑块上设置有与所述丝杠相适配的螺纹通孔。所述滑块通过所述螺纹通孔连接至所述丝杠上。所述驱动轴的一端与所述滑块连接，所述驱动轴的另一端与所述第二连杆的第二端连接。

根据本实用新型提供的一种清理机构，所述清理机构设有两个所述清洁推板装置。各所述清洁推板装置分别设置在所述属具本体的相对两外侧。

根据本实用新型提供的一种清理机构，所述清理机构还包括辅助清理装置。

所述辅助清理装置包括第一延伸板、第二延伸板和辅助推板。所述第一延伸板与所述第二延伸板平行设置。

所述第一延伸板和所述第二延伸板分别连接至所述属具本体的相对两外侧。所述辅助推板连接于所述第一延伸板与所述第二延伸板之间，且所述辅助推板位于所述属具本体的外侧。

根据本实用新型提供的一种清理机构，两个所述清理推板装置中的所述固定部分别可拆卸连接至所述第一延伸板和所述第二延伸板的外侧。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种属具组件，包括属具本体和如上所述的清理机构。所述属具本体包括侧板。所述清理推板装置安装至所述侧板外侧。

根据本实用新型的第三方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的清理机构或者属具组件。

在本实用新型提供的清理机构中，所述清理推板装置设置在属具组件中属具本体的侧板外侧。所述伸缩驱动装置与所述清理推板装置连接，并用于驱动所述清理推板装置沿着垂直于所述侧板的方向伸缩移动。

通过这种结构设置，在属具本体的外侧设置清理推板装置。在伸缩驱动装置的驱动作用下，清理推板装置能够相对于属具本体伸缩移动。例如，当需要清理护栏下侧与公路上侧之间的泥土石渣时，将作业机械停放至合适的位置处，并通过伸缩驱动装置驱动清理推板装置伸入至护栏与公路之间的狭小区域内进行泥土石渣清理工作。由此，清理机构的作业区域不受属具本体的结构及尺寸的影响，其能够在护栏下侧与公路上侧之间的狭小区域内进行泥土石渣清理作业，作业范围相对广泛。

进一步，由于该属具组件包括如上所述的清理机构，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

更进一步，由于该作业机械包括如上所述的清理机构或者属具组件，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的属具组件的结构示意图；

图2是本实用新型提供的清理机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的清理机构中清理推板装置的结构示意图；

附图标记：

100、属具本体；101、第一侧板；102、第二侧板；200、清理推板装置；201、固定部；202、固定板；203、第一连接板；204、第二连接板；205、推板；206、推板本体；207、第三连接板；208、第四连接板；209、水平滑槽；210、第一连杆；211、第二连杆；300、伸缩驱动装置；301、电机；302、丝杠；303、滑块；304、驱动轴；400、辅助清理装置；401、第一延伸板；402、第二延伸板；403、辅助推板；500、加强筋板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3对本实用新型实施例提供的一种清理机构、属具组件及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种清理机构，如图1至图3所示，该清理机构包括：清理推板装置200和伸缩驱动装置300。

其中，清理推板装置200用于设置在属具组件中的属具本体100外侧。伸缩驱动装置300与清理推板装置200连接，并用于驱动清理推板装置200相对于所述属具本体100伸缩移动。

例如，该清理机构安装至属具本体100上。其中，清理推板装置200可以设置于属具本体100的外侧。伸缩驱动装置300的一端与清理推板装置200连接，伸缩驱动装置300的另一端与属具本体100连接。伸缩驱动装置300能够进行伸缩移动，进而带动清理推板装置200沿着远离或者靠近属具本体100的方向移动，以进行清理作业。

又例如，伸缩驱动装置300可以为驱动油缸，驱动油缸的一端与清理推板装置200连接，驱动油缸的另一端连接至属具本体100的外侧。驱动油缸的活塞杆向外伸出时，能够带动清理推板装置200沿着远离属具本体100的一侧移动；驱动油缸的活塞杆向内收缩时，能够带动清理推板装置200沿着靠近属具本体100的一侧移动。

通过这种结构设置，在属具本体100的外侧设置清理推板装置200。在伸缩驱动装置300的驱动作用下，清理推板装置200能够相对于属具本体100伸缩移动。例如，当需要清理护栏下侧与公路上侧之间的泥土石渣时，将作业机械停放至合适的位置处，并通过伸缩驱动装置300驱动清理推板装置200伸入至护栏与公路之间的狭小区域内进行泥土石渣清理工作。由此，清理机构的作业区域不受属具本体100的结构及尺寸的影响，其能够在护栏下侧与公路上侧之间的狭小区域内进行泥土石渣清理作业，作业范围相对广泛。

例如，在本实用新型的一个实施例中，属具本体100包括侧板。清理推板装置200安装在侧板外侧。伸缩驱动装置能够驱动清理推板装置200沿着垂直于侧板的方向在侧板外侧移动，以进行清理作业。

在本实用新型的一个实施例中，清理推板装置200包括固定部201、推板205和推送连杆组件。

固定部201用于固定连接至属具本体100的外侧。推板205通过推送连杆组件与固定部201连接。伸缩驱动装置300与推送连杆组件连接，并用于驱动推送连杆组件移动，以带动推板205沿着靠近或者远离固定部201的方向移动。

在本实用新型的又一实施例中，清理机构设有两个清洁推板装置200。各清洁推板装置200分别设置在属具本体100的相对两外侧。

例如，如图1和图2所示，属具本体100包括两个侧板分别为第一侧板101和第二侧板102。属具本体100还包括铲斗底板和铲斗侧壁。铲斗底板与铲斗侧壁连接，二者连接至第一侧板101与第二侧板102之间。第一侧板101与第二侧板102相对且平行设置，第一侧板101与第二侧板102之间形成铲斗口。第一侧板101的外侧与第二侧板102的外侧均安装有清理推板装置200。

清理推板装置200包括固定部201、推板205和推送连杆组件。对于设置于第一侧板101外侧的清理推板装置200而言，其固定部201设置在第一侧板101的外侧，推板205与第一侧板101平行设置，推板205通过推送连杆组件与其固定部201连接，伸缩驱动装置300与推送连杆组件连接，并能够驱动推送连杆组件带动推板205沿着靠近第一侧板101或者远离第一侧板101的方向移动。对于设置于第二侧板102外侧的清理推板装置200而言，其固定部201设置在第二侧板102的外侧，推板205与第二侧板102平行设置。推板205通过推送连杆组件与其固定部201连接。伸缩驱动装置300与推送连杆组件连接，并能够驱动推送连杆组件带动推板205沿着靠近第二侧板102或者远离第二侧板102的方向移动。

例如，公路两侧设置有平行于公路长度方向的护栏。当需要清理护栏下侧与公路上侧之间的泥土石渣时，可以将属具本体100调整至第一侧板101和第二侧板102平行于公路的长度方向。伸缩驱动装置300驱动推送连杆组件带动推板205沿着垂直于第一侧板101或者第二侧板102的方向伸入至护栏与公路之间的区域内进行清理工作。

根据以上描述的实施例可知，推板205能够沿着垂直于第一侧板101或者第二侧板102的方向伸缩移动。在清理作业过程中，无需进行属具本体100的角度调节，仅需沿着平行于护栏的方向移动属具本体100，并通过伸缩驱动装置300驱动推板205伸缩移动即可。其操作过程简单，清理作业效率较高。同时，推板205能够清理护栏支撑柱两侧的死角区域。其清理效果更好。另外，在属具本体100的两侧均设置有清理推板装置200，能够提升作业机械的使用灵活性。

在本实用新型的一个实施例中，固定部201包括固定板202、第一连接板203和第二连接板204。推板205包括推板本体206、第三连接板207和第四连接板208。

第一连接板203和第二连接板204相对且平行设置在固定板202上。第三连接板207和第四连接板208相对且平行设置在推板本体206上。第一连接板203与第三连接板207对齐设置。第二连接板204与第四连接板208对齐设置。第一连接板203与第三连接板207之间、以及第二连接板204与第四连接板208之间均设置有推送连杆组件。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，推送连杆组件包括第一连杆210和第二连杆211。第一连杆210与第二连杆211交叉设置，且第一连杆210与第二连杆211的中部转动连接。第一连接板203、第二连接板204、第三连接板207及第四连接板208上均设置有水平滑槽209。

第一连杆210的第一端与第一连接板203或者第二连接板204转动连接。第一连杆210的第二端滑动连接至第三连接板207的水平滑槽209内或者第四连接板208的水平滑槽209内。第二连杆211的第一端与第三连接板207或者第四连接板208转动连接。第二连杆211的第二端滑动连接至第一连接板203的水平滑槽209内或者第二连接板204的水平滑槽209内。

伸缩驱动装置300与各第二连杆211的第二端连接，并用于驱动各第二连杆211的第二端沿着各自对应的水平滑槽209移动，以带动推板本体206沿着靠近或者远离固定板202的方向移动。

更进一步，在本实用新型的一个实施例中，伸缩驱动装置300包括电机301、丝杠302、滑块303及驱动轴304。

电机301的输出轴与丝杠302固定连接。丝杠302沿着平行于水平滑槽209的方向设置。滑块303上设置有与丝杠302相适配的螺纹通孔。滑块303通过螺纹通孔连接至丝杠302上，驱动轴304的一端与滑块303连接，所述驱动轴304的另一端与第二连杆211的第二端连接。

例如，如图1至图3所示，固定板202和推板本体206为尺寸相同的矩形板。固定板202包括相互平行的第一边缘和第二边缘。第一连接板203和第二连接板204分别连接至第一边缘和第二边缘。第一连接板203与第二连接板204均位于靠近推板本体206的一侧，第一连接板203与第二连接板204相互平行，且二者均垂直于固定板202。

推板本体206包括相互平行的第三边缘和第四边缘。第三连接板207与第四连接板208分别连接至第三边缘和第四边缘。第三连接板207与第四连接板208均位于靠近固定板202的一侧，第三连接板207与第四连接板208相互平行，且二者均垂直于推板本体206。

固定板202与推板本体206对齐设置，第一连接板203与第三连接板207对齐设置，第二连接板204与第四连接板208对齐设置。第一连接板203、第二连接板204、第三连接板207及第四连接板208均沿着水平方向设置。

第一连接板203、第二连接板204、第三连接板207及第四连接板208上均设置有铰接点。第一连接板203的铰接点与第二连接板204的铰接点竖直方向对齐设置，第三连接板207的铰接点与第四连接板208的铰接点竖直方向对齐设置，第一连接板203的铰接点与第三连接板207的铰接点水平方向对齐设置，第二连接板204的铰接点与第四连接板208的铰接点水平方向对齐设置。

第一连接板203、第二连接板204、第三连接板207及第四连接板208上均设置有水平滑槽209。在竖直方向上，第一连接板203的水平滑槽209与第二连接板204的水平滑槽209对齐设置，第三连接板207的水平滑槽209与第四连接板208的水平滑槽209对齐设置。在水平方向上，第一连接板203的水平滑槽209与第三连接板207的水平滑槽209对齐设置，第二连接板204的水平滑槽209与第四连接板208的水平滑槽209对齐设置。

第一连杆210与第二连杆211交叉设置，且二者的中部转动连接。

对于连接至第一连接板203和第三连接板207之间的第一连杆210而言，第一连杆210的第一端与第一连接板203的铰接点转动连接。第一连杆210的第二端滑动连接至第三连接板207的水平滑槽209内。

对于连接至第一连接板203和第三连接板207支架的第二连杆211而言，第二连杆211的第一端与第三连接板207的铰接点转动连接。第二连杆211的第二端滑动连接至第一连接板203的水平滑槽209内。

对于连接至第二连接板204和第四连接板208之间的第一连杆210而言，第一连杆210的第一端与第二连接板204的铰接点转动连接。第一连杆210的第二端滑动连接至第四连接板208的水平滑槽209内。

对于连接至第二连接板204和第四连接板208之间的第二连杆211而言，第二连杆211的第一端与第四连接板208的铰接点转动连接。第二连杆211的第二端滑动连接至第二连接板204的水平滑槽209内。

伸缩驱动装置300包括电机301、丝杠302、滑块303和驱动轴304。电机301的输出轴与丝杠302连接，并能够驱动丝杠302转动。丝杠302沿着平行于水平滑槽209的方向设置。滑块303上开设有与丝杠302相适配的螺纹通孔。滑块303通过螺纹通孔连接至丝杠302上。随着丝杠302的转动，滑块303能够在丝杠302上沿着平行于水平滑槽209的方向移动。驱动轴304沿着垂直于丝杠302的方向设置，其一端与滑块303连接，另一端与第二连杆211的第二端连接。

在工作过程中，电机301驱动丝杠302转动。螺纹连接至丝杠302上的滑块303沿着丝杠302移动。滑动带动驱动轴304沿着垂直于丝杠302的方向移动，以带动各第二连杆211的第二端沿着相应的水平滑槽209移动。第二连杆211沿着水平滑槽209滑动过程中，能够带动各第一连杆210的第二端沿着相应的水平滑槽209移动。由此，实现推板205的伸缩移动。通过控制电机301的转动，能够控制推板205的移动方向。

在本实用新型的一个实施例中，清理机构还包括辅助清理装置400。

辅助清理装置400包括第一延伸板401、第二延伸板402和辅助推板403。第一延伸板401与第二延伸板402平行设置。

第一延伸板401和第二延伸板402分别连接至属具本体100的相对两外侧。辅助推板403连接于第一延伸板401与第二延伸板402之间，且辅助推板403位于属具本体100的外侧。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，两个清理推板装置200中的固定部201分别可拆卸连接至第一延伸板401和第二延伸板402的外侧。

例如，如图1和图2所示，第一延伸板401沿着平行于第一侧板101的方向设置，第二延伸板402沿着平行于第二侧板102的方向设置。第一延伸板401与第一侧板101连接，第二延伸板402与第二侧板102连接。辅助推板403搭接连接于第一延伸板401和第二延伸板402之间。

在清理护栏与地面之间的泥土石渣时，可以使用辅助推板403清理护栏的各支撑柱之间相对较大的区域位置，再使用清理推板装置200清理贴合各支撑柱两侧的死角区域。由此，通过辅助推板403与清理推板装置200相互配合作业，不仅能够提升狭小区域的清洁效果、提高清理工作效率，还能降低作业能耗。

在本实用新型的一个实施例中，第一延伸板401与辅助推板403之间、以及第二延伸板402与辅助推板403之间均设置有加强筋板500。

如图1所示，加强筋板500与第一延伸板401和辅助推板403之间形成三角形加强区域，加强筋板500与第二延伸板402和辅助推板403之间形成三角形加强区域。由此，能够极大提升辅助推板403装置的强度，延长了清理机构的使用寿命。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种属具组件，包括属具本体100和如上所述的清理机构。属具本体100包括侧板。清理推板装置200安装至侧板外侧。

例如，在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，上述属具组件包括铲斗组件。铲斗组件包括铲斗本体。铲斗本体包括侧板，清理推板装置安装至侧板的外侧。

此处应当说明的是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。也就是说，上述属具组件包括但是不限于铲斗组件。

进一步，由于该属具组件包括如上所述的清理机构，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

本实用新型第三方面的实施例提供了一种作业机械，包括如上所述的清理机构或者属具组件。

例如，在本实用新型的一个实施例中，上述作业机械包括挖掘机。

此处应当理解的是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。例如，上述作业机械还可以包括掘进机等。

进一步，由于该作业机械包括如上所述的清理机构或者属具组件，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种清理机构，其特征在于，包括清理推板装置和伸缩驱动装置，

其中，所述清理推板装置用于设置在属具组件中的属具本体上，所述伸缩驱动装置与所述清理推板装置连接，并用于驱动所述清理推板装置相对于所述属具本体伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的清理机构，其特征在于，所述清理推板装置包括固定部、推板和推送连杆组件，

所述固定部用于固定连接至所述属具本体的外侧，所述推板通过所述推送连杆组件与所述固定部连接，所述伸缩驱动装置与所述推送连杆组件连接。

3.根据权利要求2所述的清理机构，其特征在于，所述固定部包括固定板、第一连接板和第二连接板，所述推板包括推板本体、第三连接板和第四连接板，

所述第一连接板和所述第二连接板相对且平行设置在所述固定板上，所述第三连接板和所述第四连接板相对且平行设置在所述推板本体上，所述第一连接板与所述第三连接板对齐设置，所述第二连接板与所述第四连接板对齐设置，所述第一连接板与所述第三连接板之间、以及所述第二连接板与所述第四连接板之间均设置有所述推送连杆组件。

4.根据权利要求3所述的清理机构，其特征在于，所述推送连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆交叉设置，且所述第一连杆与所述第二连杆的中部转动连接，所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板及所述第四连接板上均设置有水平滑槽，

所述第一连杆的第一端与所述第一连接板或者所述第二连接板转动连接，所述第一连杆的第二端滑动连接至所述第三连接板的所述水平滑槽内或者所述第四连接板的所述水平滑槽内，所述第二连杆的第一端与所述第三连接板或者第四连接板转动连接，所述第二连杆的第二端滑动连接至所述第一连接板的所述水平滑槽内或者所述第二连接板的所述水平滑槽内，所述伸缩驱动装置与各所述第二连杆的第二端连接。

5.根据权利要求4所述的清理机构，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括电机、丝杠、滑块及驱动轴，

所述电机的输出轴与所述丝杠固定连接，所述丝杠沿着平行于所述水平滑槽的方向设置，所述滑块上设置有与所述丝杠相适配的螺纹通孔，所述滑块通过所述螺纹通孔连接至所述丝杠上，所述驱动轴的一端与所述滑块连接，所述驱动轴的另一端与所述第二连杆的第二端连接。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的清理机构，其特征在于，所述清理机构设有两个所述清理推板装置，各所述清理推板装置分别设置在所述属具本体的相对两外侧。

7.根据权利要求6所述的清理机构，其特征在于，所述清理机构还包括辅助清理装置，

所述辅助清理装置包括第一延伸板、第二延伸板和辅助推板，所述第一延伸板与所述第二延伸板平行设置，

所述第一延伸板和所述第二延伸板分别连接至所述属具本体的相对两外侧，所述辅助推板连接于所述第一延伸板与所述第二延伸板之间，且所述辅助推板位于所述属具本体的外侧。

8.根据权利要求7所述的清理机构，其特征在于，两个所述清理推板装置中的所述固定部分别可拆卸连接至所述第一延伸板和所述第二延伸板的外侧。

9.一种属具组件，其特征在于，包括属具本体和根据权利要求1至8中任一项所述的清理机构，所述属具本体包括侧板，所述清理推板装置安装至所述侧板外侧。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的清理机构或者如权利要求9所述的属具组件。

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