CN217918271U - 一种滑动式执行器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆刹车装置的领域，尤其是涉及一种滑动式执行器,包括执行器本体，所述执行器本体包括安装基座以及滑动连接在所述安装基座上的刹车块，所述刹车块的滑动方向朝向自行车的前进方向且与车轮轮框的轴线倾斜。本申请可以提高相同握力下刹车块作用在车轮轮框上的摩擦阻力，提高刹车效率。

Description

一种滑动式执行器

技术领域

本申请涉及车辆刹车装置的领域，尤其是涉及一种滑动式执行器。

背景技术

近年来，自行车市场蓬勃发展，无论是竞赛型的高阶自行车，或是作为代步工具及休闲娱乐的大众型自行车，都受到消费者的喜爱，促使厂商更加重视用户对于自行车功能的需求，因此在车体材料及配备功能上进行不断地改善精进。

就自行车的刹车来说，自行车大多是通过油压致动刹车卡钳内的多个活塞，使得这些活塞分别推动刹车块，以夹持自行车的轮框，实现刹车。而通过刹车块夹持住车轮轮框实现刹车时，刹车块施加在车轮轮框上力完全依靠使用者施加在刹车把上的加持力。然而，针对儿童而言，其握力较小，当自行车骑行速度较快时，刹车块依靠儿童握力作用在车轮轮框上的摩擦力较小，需要长时间大力操作，延长了刹车距离，刹车效果较差。

实用新型内容

为了提高相同握力下刹车块作用在车轮轮框上的摩擦阻力，提高刹车效率，本申请提供一种滑动式执行器及刹车器。

本申请提供的一种滑动式执行器，采用如下的技术方案：

一种滑动式执行器，包括执行器本体，所述执行器本体包括安装基座以及滑动连接在所述安装基座上的刹车块，所述刹车块的滑动方向朝向自行车的前进方向且与车轮轮框的轴线倾斜。

通过采用上述技术方案，使用时，直接将安装基座安装在自行车车架上，通过滑动刹车块与自行车轮框抵接以为自行车轮框施加摩擦阻力实现刹车；当由于刹车块的滑动方向朝向自行车的前进方向且与车轮轮框的轴线倾斜，使得当刹车块滑动至与自行车轮框抵接时，自行车继续转动时，将带动刹车块向自行车的前进方向滑动，同时也带动刹车块向车轮轮框所在方向滑动，以增加刹车块与车轮轮框之间的摩擦阻力。使得在骑行者施加在刹车把上握力不变的情况下，通过车轮轮框的转动可以增加刹车块与车轮轮框之间的摩擦阻力，提高刹车效率。

可选的，每个所述刹车块和所述安装基座之间设置有带动所述刹车块复位的复位弹簧。

通过采用上述技术方案，当刹车完毕后，松开施加在刹车线上的力，复位弹簧将带动刹车块向远离车轮轮框所在方向滑动以实现复位。

可选的，所述刹车块上固接有第一销柱，所述安装基座上固接有第二销柱，所述第二销柱位于所述第一销柱远离自行车前进方向的一侧，所述复位弹簧两端分别钩挂在所述第一销柱和所述第二销柱上。

通过采用上述技术方案，通过将复位弹簧两端钩挂在第一销柱和第二销柱上，可以实现复位弹簧与刹车块和安装基座的连接。

可选的，所述安装基座上设置有带动所述刹车块滑动的驱动机构，所述刹车块在所述驱动机构带动下向远离所述复位弹簧的方向滑动。

通过采用上述技术方案，通过驱动机构可以带动刹车块向车轮轮框所在方向滑动，使得刹车块抵接在车轮轮框上以为自行车提供刹车阻力，刹车完毕后，通过复位弹簧可以拉动刹车块向远离车轮轮框所在方向滑动，以实现刹车块的复位。

可选的，所述驱动机构包括固接在所述刹车块上的齿条以及转动连接在所述安装基座上且与所述齿条啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，通过转动齿轮，齿轮将带动与之啮合的齿条滑动，实现带动刹车块在滑槽内滑动。

可选的，所述驱动机构还包括固接在所述齿轮侧壁上的拉线杆，自行车的刹车线与所述拉线杆远离所述齿轮的一端连接。

通过采用上述技术方案，拉动件可以通过拉线杆带动齿轮转动，以实现带动刹车块在滑槽内滑动。

可选的，所述执行器本体设置有两个，两个所述执行器本体对称设置用于安装在车轮轮框相对的两侧。

通过采用上述技术方案，通过两个执行器本体可以同时为车轮轮框施加摩擦阻力，进一步提高了刹车效率。

可选的，所述安装基座朝向所述刹车块的一侧开设有滑槽，所述刹车块滑动连接在所述滑槽内。

通过采用上述技术方案，通过滑槽可以限制刹车块的滑动位置。

可选的，每个所述刹车块均包括与所述滑槽滑动连接的滑动部以及设置在所述滑动部远离所述滑槽槽底一侧的摩擦部。

通过采用上述技术方案，滑动部可以在滑槽内滑动，摩擦部用于对车辆轮框进行夹持。

可选的，所述滑槽侧壁上固接有导向块，所述刹车块侧壁上开设有供所述导向块嵌入的导向槽。

通过采用上述技术方案，导向块和导向槽的配合可以对刹车块起到导向的作用，限制刹车块在滑槽内的滑动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本申请通过设置刹车块的滑动方向与自行车的前进方向相同且与车轮轮框的轴线倾斜以及楔形刹车空间的设置，使得当刹车块向车轮轮框所在方向滑动时可以滑动至刹车空间内，并且随着车轮轮框的转动，车轮轮框在带动刹车块向前滑动的同时也带动刹车块向车轮轮框所在方向滑动，以增加刹车块与车轮轮框之间的摩擦阻力，使得相同握力的情况下，通过车轮轮框自身的转动即可增加刹车块与车轮轮框之间的摩擦阻力，提高刹车效率；

复位弹簧的设置，使得刹车完成后，在复位弹簧弹力作用下可以拉动刹车块复原，使用更加方便；

两个执行器主体的设置，使得可以同时对车轮轮框相对的两侧施加摩擦阻力，刹车效率更高。

附图说明

图1是本申请滑动式执行器安装在自行车车架上的结构示意图。

图2是为了体现一个安装基座与刹车块安装关系所做的示意图。

图3是为了体现将刹车块从安装基座上拆下后的结构示意图。

附图标记说明：1、安装基座；11、滑槽；12、避让槽；13、导向块；2、刹车块；21、滑动部；22、摩擦部；23、导向槽；24、拉动槽；3、驱动机构；31、齿条；32、齿轮；33、拉线杆；4、拉动件；5、复位弹簧；51、第一销柱；52、第二销柱；6、安装架；7、刹车线。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种滑动式执行器。参照图1，滑动式执行器包括两个对称设置的执行器本体，两个执行器本体分别用于安装在车轮轮框相对的两侧。

执行器本体包括安装基座1以及滑动连接在安装基座1一侧的刹车块2，安装基座1可以直接安装在自行车车架上，也可以通过连接件间接安装在自行车车架上，本申请中，两个安装基座1通过一个整体呈倒U形的安装架6安装在自行车车架上，便于同时实现两个安装基座1的安装拆卸。

通过操作两个刹车块2在安装基座1上滑动，即可使得刹车块2抵接在车轮轮框上，实现刹车。同时在每个安装基座1上均设置有带动该安装基座1上刹车块2滑动至车轮轮框上的驱动机构3，在自行车的刹车线7与两个驱动机构3之间设置有通过刹车线7的动作带动两个驱动机构3动作的拉动件4。

当使用者带动刹车线7动作时，刹车线7将通过拉动件4带动两个驱动机构3动作，两个驱动机构3将分别带动两个刹车块2在两个安装基座1上滑动，以使得两个刹车块2滑动至与车轮轮框抵接，以通过两个刹车块2夹持住车轮轮框，完成刹车动作。

其中，刹车块2的滑动方向与车轮轮框的前进方向一致且与自行车车框的轴线倾斜，在安装基座1与车轮轮框之间形成有供刹车块2滑入的楔形的刹车空间，刹车空间的楔形尖端位于靠近车轮轮框前进的方向。使得当驱动机构3带动刹车块2向车轮轮框所在方向滑动以使得刹车块2抵接在车轮轮框上为车轮轮框施加摩擦阻力时，刹车块2将滑动至刹车空间内，且随着车轮轮框的转动，车轮轮框将带动刹车块2向刹车空间的楔形尖端所在方向滑动，使得刹车块2与车轮轮框抵接的更紧，刹车块2施加在车轮轮框上的摩擦阻力更大。

参照图2和图3，在两个安装基座1相对的一侧均开设有滑槽11，两个刹车块2分别滑动连接在两个滑槽11中，以限制刹车块2的滑动方向。两个滑槽11均与车轮轮框的轴线倾斜设置，使得两个滑槽11的延长线相交，且两个滑槽11延长线的相交点位于车轮前进的方向，以使每个安装基座1与车轮轮框之间均形成上述楔形的刹车空间。当刹车块2在滑槽11内滑动至刹车空间内时，刹车块2将卡在安装基座1和车轮轮框之间，实现对车轮轮框的抵接刹车，且随着车轮轮框的继续转动，刹车块2与车轮轮框之间的抵接力越紧，刹车效率更高。

同时，在每个安装基座1和安装该安装基座1的刹车块2之间均设置有带动刹车块2向远离车轮轮框方向滑动以实现刹车块2复位的复位弹簧5。

具体的，在刹车块2上固接有第一销柱51，在安装基座1上固接有第二销柱52，第二销柱52位于刹车块2远离刹车空间的一侧，复位弹簧5的两端分别套设在第一销柱51和第二销柱52上，在复位弹簧5弹力作用下将拉动刹车块2从刹车空间内滑出至滑槽11内，实现刹车块2的复位。

其中，为了使得复位弹簧5施加在刹车块2上的力更加均匀，以带动刹车块2更加稳定的复位，在刹车块2朝向第二销柱52的一端开设有供复位弹簧5嵌入的拉动槽24，拉动槽24开设在刹车块2中部，以为刹车块2施加均衡的拉力。

参照图1和图3，驱动机构3包括固接在刹车块2上的齿条31、转动连接在安装基座1上且与齿条31啮合的齿轮32以及固接在齿轮32侧壁上的拉线杆33，拉线杆33远离齿轮32的一端与拉动件4连接，同时在安装基座1上开设有供齿轮32嵌入滑槽11的避让槽12。齿轮32转动连接在安装基座1上后，齿轮32一侧从避让槽12中嵌入滑槽11内与齿条31啮合。通过拉动件4可以带动拉线杆33绕齿轮32的轴线转动，并带动齿轮32转动，齿轮32将带动齿条31滑动，以实现带动刹车块2在滑槽11内滑动。

其中，拉线杆33位于齿轮32靠近车轮轮框前进方向的一侧，使得当拉动件4带动拉线杆33远离齿轮32的一端向上转动时，齿轮32将通过齿条31带动刹车块2向刹车空间所在方向滑动，以实现刹车动作。

其中，拉动件4可以为任意形式，只要能够实现将自行车刹车线7上的力传递至两个拉线杆33，当骑行者施力刹车把时，刹车把可以通过刹车线7同时带动两个拉线杆33转动以实现刹车即可，例如，拉动件4可以选用公开号为CN113978597A的中国发明专利中公开的传动机构5。

参照图3，为了限制刹车块2的滑动方向，避免刹车块2从滑槽11中滑出。在滑槽11相对的两侧壁上均固接有导向块13，在刹车块2相对的两侧均开设有供导向块13滑动的导向槽23，导向槽23长度方向与滑槽11长度方向一致。且滑槽11远离复位弹簧5的一端封闭设置，以限制导向块13通过复位弹簧5复位时在导向槽23内滑动的极限位置。当刹车块2在滑槽11内滑动时，导向块13也在导向槽23内滑动，以现在刹车块2的滑动。

其中，刹车块2包括滑动连接在滑槽11内的滑动部21以及设置在滑动部21远离滑槽11槽底一端的摩擦部12，摩擦部12可以与滑动部21固接，当然，摩擦部12也可以与滑动部21可拆卸连接，以便于对摩擦部12进行更换。

本申请实施例一种滑动式执行器的实施原理为：使用时，直接操作刹车线7向上滑动，刹车线7将拉动件4带动拉线杆33端部转动。拉线杆33也将带动齿轮32转动，齿轮32将通过与之啮合的齿条31带动刹车块2向车轮轮框所做方向滑动并抵接在车轮轮框上，从而通过两个刹车块2夹持住车轮轮框，实现刹车。由于两个刹车块2同步滑动至车轮轮框处，所以大大提高了刹车效率，降低了一侧刹车块2磨损较大的问题产生。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种滑动式执行器，其特征在于：包括执行器本体，所述执行器本体包括安装基座(1)以及滑动连接在所述安装基座(1)上的刹车块(2)，所述刹车块(2)的滑动方向朝向自行车的前进方向且与车轮轮框的轴线倾斜；所述刹车块(2)和所述安装基座(1)之间设置有带动所述刹车块(2)复位的复位弹簧(5)；所述安装基座(1)上设置有带动所述刹车块(2)滑动的驱动机构(3)，所述刹车块(2)在所述驱动机构(3)带动下向远离所述复位弹簧(5)的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的滑动式执行器，其特征在于：所述刹车块(2)上固接有第一销柱(51)，所述安装基座(1)上固接有第二销柱(52)，所述第二销柱(52)位于所述第一销柱(51)远离自行车前进方向的一侧，所述复位弹簧(5)两端分别钩挂在所述第一销柱(51)和所述第二销柱(52)上。

3.根据权利要求1所述的滑动式执行器，其特征在于：所述驱动机构(3)包括固接在所述刹车块(2)上的齿条(31)以及转动连接在所述安装基座(1)上且与所述齿条(31)啮合的齿轮(32)。

4.根据权利要求3所述的滑动式执行器，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括固接在所述齿轮(32)侧壁上的拉线杆(33)，自行车的刹车线与所述拉线杆(33)远离所述齿轮(32)的一端连接。

5.根据权利要求1所述的滑动式执行器，其特征在于：所述安装基座(1)朝向所述刹车块(2)的一侧开设有滑槽(11)，所述刹车块(2)滑动连接在所述滑槽(11)内。

6.根据权利要求5所述的滑动式执行器，其特征在于：每个所述刹车块(2)均包括与所述滑槽(11)滑动连接的滑动部(21)以及设置在所述滑动部(21)远离所述滑槽(11)槽底一侧的摩擦部(22)。

7.根据权利要求5所述的滑动式执行器，其特征在于：所述滑槽(11)侧壁上固接有导向块(13)，所述刹车块(2)侧壁上开设有供所述导向块(13)嵌入的导向槽(23)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的滑动式执行器，其特征在于：所述执行器本体设置有两个，两个所述执行器本体对称设置。

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