TWI545052B - 剎車系統及裝置 - Google Patents

Description

刹車系統及裝置

本申請案主張2009年12月15日所提出，美國專利申請序號12/638,944，以及2010年11月8日所提，美國臨時專利申請序號61/411,405之優先權，該兩案於此列供本案參照。

本發明係相關於一種剎車系統及裝置。更特定而言，本發明係相關於二輪車輛之一種剎車系統及裝置。

二輪車輛皆配備有剎車系統以便利用對輪子施加磨擦而減緩或停止其移動。騎士使用兩手壓下固定在把手(handlebar)上的兩個剎車手柄(brake lever)，以便控制此二輪車的前後剎車。不過，若騎士太用力壓制其中任一剎車手柄而導致車輪被前或後剎車鎖死便很危險。前進中的二輪車輛若有一輪被鎖死便無法控制且很危險，車子可能會，例如，在地面上打滑。二輪車前翻時，車子仍持續前進，但其前輪被鎖死，後輪則離地達到一個高度，致使騎士翻過前把手而落地。為此緣故，有需要避免前進中的二輪車輛一輪鎖死而發生前翻的情形。

本發明係指向一種剎車系統，其可以包括有利用一或更多個剎車控制，諸如剎車手柄或剎車腳踏板，加以致動的二或更多個的剎車機制。當使用者擠壓一或更多個剎車手柄時，第一剎車致動器便致動一或更多個剎車。剎車相對於一轉動構造的磨擦力便致動連結至第二剎車的 一個第二剎車致動器，以便啟動兩個剎車並因而使車子減速或停止。由剎車手柄所直接控制的第一剎車可為車子上的任何一種剎車。

以下說明主要是針對二輪之單車，其第一剎車是為後剎車，而其第二剎車則為前剎車。不過，此種組構只是本發明實施例之說明性質實例。其相同的設計及操作原理可被應用在任何多輪車輛上，且其第一剎車可為此車輛上的任何剎車。本發明剎車系統其應用範疇應涵蓋所有此些不同的車輛組構。

在本發明一實施例中，剎車片係以滑動方式，沿著大致平行於剎車臂樞轉方向而連接至兩剎車臂中的至少其一。後剎車更包括有一滑塊組件，其以可滑動方式與一導件連接，其剎車片可被固定在滑塊組件上，且滑塊組件的一個可滑動部份可相對於被固定在其中一剎車臂上的導件而滑動。第一剎車可由一第一剎車致動器加以控制。在一實施例中，第一剎車致動器可為連結至手把的一剎車手柄，並可由騎士以手控制。第一剎車手柄可由騎士以手指相對把手擠壓第一剎車手柄而加以致動。

一條第一剎車纜線可以至少局部地內含在一第一剎車纜線外殼之內。第一剎車纜線可被連接於第一剎車手柄與第一剎車之間。第一剎車致動器可沿著單車車架或在其內配置，且第一剎車致動器尾端可被連結至剎車手柄及第一剎車。在一實施例中，第一剎車致動器可為內藏於一剎車纜線外殼中的一條剎車纜線。當剎車手柄被致動時，纜線便在一後剎車纜線外殼內被拉動朝向剎車手柄，此使纜線被拉張，而纜線外殼則被壓縮。後剎車纜線的移動可以導致第一剎車被致動。

在另一實施例中，剎車致動器可為液壓式的機構。剎車手柄與第一剎車可被連結至填充有不可壓縮液壓液體的一條液壓管路，剎車手柄被致動，活塞便可以在一缸體內移動以增加液壓液體的壓力。其所增加的壓力便使液壓液體在管路內向第一剎車移動。第一剎車亦可以被連結至一活塞與一缸體組件，其增加的壓力可使活塞在缸體內移動，以致動第一剎車。

後剎車的致動通常包括有擠壓兩剎車片之間的一個轉動之構造。剎車片相對於轉動構造的磨擦導致後輪減慢其轉動，甚至使其轉動完全停止。轉動構造可為後輪緣的側壁，或連結至後輪的一片碟片。

第一剎車可被連結至一第二剎車致動器，其係連結並控制一第二剎車。在一實施例中，第二剎車致動器可以包括有一第二條剎車纜線與至少局部包繞纜芯的一纜線外殼。第二剎車纜線可被連結至滑塊組 件，而導件則可被連結至可為具剛性且可彎曲之管路的一導管頭(noodle)。此導管頭接著便可以被連結至前剎車纜線外殼。在另一實施例中，前剎車纜線可被連結至導件，而前剎車纜線則可被連結至前剎車纜線外殼。當第一剎車被致動時，剎車片便接觸轉動構造，並亦在滑塊組件中移動。此移動可在剎車纜線上產生張力，並在剎車纜線外殼上產生壓縮。剎車纜線的移動導致第二剎車被致動。

在一液壓式的實施例中，第一剎車可被連結至一活塞及一缸體，而第二剎車致動器則可為內填有液壓液體的一條液壓管路。活塞可被連結至滑塊組件，而滑塊組件則可在第一剎車進行制動的期間移動。滑塊組件之移動可以導致活塞在缸體內移動，並使液壓液體被加壓。第二剎車可被連結至管路，而其所增加的壓力可以造成一第二剎車活塞在一第二剎車缸體內移動，並因而致動第二剎車。與第一剎車一樣，當第二剎車被致動時，兩剎車片之間的一轉動構造便被擠壓，並減慢或停止其轉動。

在一實施例中，第一剎車係為一部單車的後剎車而第二剎車則為其前剎車。本發明之剎車系統可以避免前剎車被咬死，不論對剎車手柄施加多大的力道皆然。本發明之剎車系統亦可以容許騎士使用任何單手來致動單一剎車手柄，或使用兩手來致動兩剎車手柄以便同時致動前與後剎車。

應予理解的是，以上的大致說明以及以下的詳細說明，兩者皆僅是實例之性質，其僅係用來提供本案所主張發明的進一步詳細解說。

以下參考實施例詳細說明本發明，其實例顯現於附圖圖式之中。當可能時，圖式之中相同的參考標號係標示相同或相類似之部件。參考圖1，本發明係指向一剎車系統10，其可供單車以及其他多輪車輛之使用。本發明之剎車系統10可包括有由一或更多個剎車控制器11，諸如剎車手柄或腳剎車踏板所致動的二或更多剎車機構15、19、23、27、31。當使用者擠壓一或更多個剎車手柄或踩下腳剎車踏板時，一第一剎車致動器13便致動第一剎車15。第一剎車15的一剎車片對於一轉動構造的磨擦力接著即致動連結至第二剎車19的一第二剎車致動器17，以使兩剎車15、19皆被啟動，並使車子減速或停下。直 接由剎車控制器11所控制的第一剎車15可為車輛上任何型式的剎車。

本發明之剎車系統可被應用在具有多重剎車的任何輪型車輛。例如，一部二輪車輛可以包括有一前剎車與一後剎車。三輪車輛上的剎車系統可以包括有一前中央剎車，一左後剎車與一右後剎車。或者，一部三輪車輛可以包括有一左前剎車，一右前剎車與一後中央剎車。在一部四輪車輛上，其剎車系統可以包括一左前剎車，一右前剎車，一左後剎車與一右後剎車。

此些剎車可以任何次序先後耦接。例如，若第一剎車15是前剎車，則剎車控制器11便可利用一前(第一)剎車致動器13而耦接至前(第一)剎車15上，而前(第一)剎車15則可以利用一後(第二)剎車致動器17而耦接至後(第二)剎車19上。相反的，若第一剎車15是後剎車，則剎車控制器11便可利用一後(第一)剎車致動器13而耦接至後(第一)剎車15上，而前(第二)剎車致動器17則可以被連結在一後(第一)剎車15與前(第二)剎車19之間。在其他實施例中，其車輛可以擁有前及後剎車。第一剎車15可為右剎車，而第二剎車19則可為左剎車。

若要由第一剎車來控制多個剎車致動器17，25亦是可行。例如，連結至一第二(左前)剎車致動器19的一第一(後)剎車15可以控制第二(左前)剎車19，而一第三(右前)剎車致動器25則可以控制該車的第三(右前)剎車27。若要延伸增加序列剎車的數目亦屬可能。例如，剎車控制器11可以致動連結至第一剎車15的第一剎車致動器13。第一剎車15的剎車磨擦可以致動連結至第二剎車19的一第二剎車致動器17。第二剎車19的剎車磨擦可以致動連結至一第四剎車23的第四剎車致動器21。類似地，第三剎車27的剎車磨擦可以致動連結至一第五剎車31的第五剎車致動器29。此種序列式致動組構可以接續到三個或更多剎車。

以下的說明主要是針對一部二輪單車，其第一剎車是為後剎車而其第二剎車則為前剎車。不過，此些相同的設計及操作原理亦可以被應用在任何多輪車輛上，且本發明剎車系統之範疇應涵蓋所有的多輪車輛之構型。

一般單車之剎車皆包括有兩手柄，其可分別被用來個別地控前及後剎車。現有剎車系統的一個問題是，單車騎士在施用剎車時必須小心，因為若前剎車被鎖死，則剎停的力道可能會將騎士從單車上掀落下來。要使一部二輪單車有效率地剎停可有數種技巧。最常被提及的 是所謂的25-75技巧。其要求對前剎車施加75%的剎停力道，並對後剎車施以25%的力道。由於單車的減速會使重量轉移到前輪，因此前輪便會有遠為更大的牽引力。不過，過度的前剎車力道可能導致前輪胎的打滑，而這可能使單車翻過前輪而向前翻車，並極可能使騎士受傷。過大的後輪剎車力道亦可能造成打滑，但不致於使單車翻車。

本發明係指向於一種剎車系統及裝置，其可容許騎士快速地停下單車或其他的車輛，但又可避免前輪被鎖死或太快減速。此剎車系統亦相容於現有剎車設計，並亦可以極為經濟的方式生產，可免單車騎士為此重要的安全性能花費大筆金錢。在一實施例中，本發明之剎車系統可以被改裝在現有的單車剎車上，而在其他實施例中，本發明之剎車系統則可以與原有剎車設計整合在一起。

參考圖2，其中顯示具有本發明剎車系統的一部單車。單車100具有一車架101，其上安裝了可以轉動的前輪107與後輪105。在一實施例中，一或二剎車手柄102被固定在把手103上，且手柄102更被連結至一後剎車致動器140，後者更被連結至後剎車104。前剎車致動器150被連結於前剎車106與後剎車104之間。後剎車104可包括有一或二組本發明之剎車片組件。當後剎車104被剎車手柄102所致動時，轉動的後輪105的一部份(或其他的剎車表面)便被壓在二或更多的剎車片之間，而剎車片與轉動的剎車表面之間的直接接觸所產生的磨擦會使後輪的轉動速度減緩下來。後剎車104的一或更多片的剎車片可以包括有本發明之剎車片組件。反應於剎車片與轉動的剎車表面之間的直接接觸，本發明之剎車片組件便致動前剎車致動器150，而這會導致前剎車106對前輪107或其他的前輪剎車表面進行剎車。當後剎車104被釋放時，剎車片組件便由後輪105上被拉離，而剎車片組件便釋放前剎車致動器150，後者即釋放前剎車106。

若剎車以快速發生，則騎士的重量便可能向前移動，而前輪107在其與地面接觸點上所施加的減速力道便可能致使後輪被提升脫離地面。地面接觸的喪失會減低或排除地面對後輪105所施加的轉動力量。由於對前剎車106所施加的致動力係與後輪105的轉動力成比例，對前輪107所施加的剎車力道亦會減小，直到後輪105重新與地面接觸。其接觸會對後輪105產生轉動力，而本發明之剎車片組件便會再被致動，並對前剎車106施加更大力道。利用自動偵測對後輪105所施加的轉動力，並成比例地調整前剎車106之剎車力，本發明之剎車系統與剎車片組件便可以避免前輪106打滑，而這可容許騎士保持 對單車的控制，即使施加了過大的剎車力道時亦然。由於前剎車106剎車力被控制在後輪轉動力105的大小，騎士在剎車時便可以利用朝向後輪105盡量移動體重而增加剎車力道。不過，即便騎士在騎車時向前移動他或她的體重，急速剎車也不會致使單車以可能翻過前輪107而前翻的方式停車。

圖3繪示依據本發明一實施例之一剎車系統。此剎車系統可包括一剎車手柄202，一第一剎車致動器203，一第一剎車，其可為輪緣剎車206a，碟式剎車206b或其他型式的剎車，第二剎車致動器250，與一第二剎車，其可為輪緣剎車206a，碟式剎車206b或任何其他的剎車機構。當剎車手柄202被擠壓時，其會將剎車力轉移到第一剎車致動器203上，並啟動第一剎車206a或206b。第一剎車206a，206b中的剎車片組件的磨擦力便將剎車力道轉移到第二剎車致動器上，並因此致動第二剎車208a或208b。

圖4繪示依據本發明另一實施例之一剎車系統。此剎車系統可包括兩剎車手柄302a、302b，一第一剎車致動器309，一第一剎車304，一第二剎車致動器350，與一第二剎車306。在此實施例中，兩剎車手柄302a、302b係被用來致動第一剎車304。在一實施例中，第一剎車致動器309可為一條纜線，其可被分離為一第一剎車纜線309a與第二剎車纜線309b。此構形將第一剎車致動力於第一剎車纜線309a與第二剎車纜線309b之間分開來，此兩纜線分別由第一剎車手柄302a與第二剎車手柄302b加以拉動。在此構形之中，騎士可以用兩手在兩剎車手柄302a、302b上施加剎車力道以便致動後剎車304。不過，其操作可能仍需單獨使用兩剎車手柄302a、302b其中之一並各別地致動第一剎車304。當第一剎車被致動時，本發明剎車片組件中的一或多片剎車片的移動便會致動第二剎車致動器350，其會將剎車力轉移到第二剎車306上。雖然圖中所繪示者為卡鉗式剎車304、306，但任何其他型式的剎車皆可使用。

在某些實施例中，其剎車致動器可為由剎車纜線外殼所包覆的剎車纜線。剎車致動器可利用穿過剎車纜線外殼拉動剎車纜線，以使剎車纜線處於張力之下，剎車纜線外殼則處於壓縮力之下而加以致動。剎車可以利用拉動剎車纜線離開剎車，或朝向剎車推動剎車纜線外殼而被致動。參考圖5，在一實施例中，兩剎車手柄302a、302c可被連結至一第一剎車致動器，其包括有一條剎車纜線309與包繞著剎車纜線309一部份的一剎車纜線外殼310。剎車手柄302a可被連結至剎車 纜線309以便當其被致動時，剎車纜線309便被拉動朝向剎車手柄302a且遠離第一剎車304。剎車手柄302c被連結至剎車纜線外殼310。當剎車手柄302c被致動時，剎車纜線外殼310被推向第一剎車304。再一次地，剎車手柄302a、302c可獨立操作以便致動後剎車304。對一或多片的後剎車片所產生的磨擦力可以致動第二剎車致動器350，並對第二剎車306傳送剎車力以將車子停住。

參考圖6，其中顯示具有本發明剎車片組件414一第一剎車401的一實施例之頂視橫截面圖。剎車401可包括有連結至第一剎車401的一臂404的一滑塊組件403與一導件407。剎車片組件414可包括有一滑塊組件403，其可以在導件407之中滑動。剎車401可環繞著第一輪的一部份而安裝，其剎車片402對正於第一輪緣411的反對側。當車子向前移動時，輪緣411的上部亦向前移動。剎車401可具有兩片剎車片402。在一實施例中，右側的剎車片402被連結至可在導件407中移動的滑塊組件403。導件407可被連結至固定在剎車臂404上的一安裝柱。滑塊組件403可以包括有一剎車片402，其可被壓在轉動輪緣411上。剎車片組件403亦可包括有一層潤滑性材料412，諸如耐拉特隆(Nylatron)，鐵夫隆(Teflon)，石墨或其他低磨擦係數且高壓縮強度的材料。另種方式，剎車組件403的部件亦可利用此些低磨擦材料製作。

單車上的滑塊組件403，剎車片402與導件407可依輪子上剎車401的位置而定。若剎車401位於輪緣411的上半部，則前述說明以及圖中所繪示者皆為正確。不過，若剎車401位於輪緣411的下半部，則單車的「前」及「後」便需反轉。

滑塊組件403亦可被連結至一第二剎車致動器。在一實施例中，第二剎車致動器可為一條纜線122，其具有一接頭124，其為具有第一較小直徑與一較大端直徑的階狀圓柱形設計。接頭124可與滑動件403上的一開孔連結機構132接合。連結機構132上的此開孔可稍大於第一較小直徑並小於較大端直徑，以便接頭124可以穩固地連結在連結機構132上。

導件407可以具有可與一剎車纜線「導管頭」126的尾端接合的一個特徵，其為作為剎車纜線122之低磨擦導引功能的管路之一個剛性段落。在一實施例中，導件407可具有一反向鑽入凹穴，其內徑稍大於導管頭126尾端之外徑。在其他實施例中，導管頭126尾端可被插入於一箍套內，其可為包繞著導管頭126尾端外徑之金屬或塑膠 件，其並有一開孔以供剎車纜線126之穿過。

導件亦可具有螺紋構造以容許在釋放狀態之下，利用有效地控制第二剎車纜線外殼128的長度而調整第二剎車的剎車片402。在一實施例中，剎車纜線外殼128包括有一管筒狀調整器，其可容許使用者有效地調整剎車纜線外殼128的長度。若剎車太緊，需要有額外的間隙，則管筒狀調整器即可進行調整以有效地縮短纜線外殼128的長度。相反的，若第二剎車太鬆，則管筒狀調整器即可進行調整以有效地增加纜線外殼128的長度。管筒狀調整器可被設置於剎車纜線外殼128上的任何部份，包括在其與本發明剎車片組件的交接之處。若纜線外殼128的長度增長，則剎車片402便會停在接近於輪緣411之處，反之，若剎車纜線外殼128的長度被縮短，則剎車片402便會停在較遠離輪緣411之處的正常釋放開位置上。

導管頭126反對於其與導件407接觸側的另一端可被連接至剎車纜線外殼128的一端。導管頭126的尾端可包括有包繞著纜線外殼128外徑的一外鞘，以及與剎車纜線外殼128的尾端接合的一內緣。導管頭126可容許剎車纜線126彎曲以便剎車纜線得以彎向任何所需方向，較佳者是朝向第二剎車。在一實施例中，另一導管頭可被連結至第二剎車上並被用來將剎車纜線128導向所需方向。剎車纜線128的尾端可利用一「夾螺栓」機構(“pinch bolt”mechanism)而固定在第二剎車上，以包繞剎車纜線128並將其固定在第二剎車上。導管頭在其他實施例之中可能並不必需，其剎車纜線外殼128可直接與第一剎車導件407與/或第二剎車接觸。纜線外殼128可以延伸剎車纜線126的整個長度，亦或者可以只用在剎車纜線126的一或多段上。例如，在許多單車上，纜線外殼128可被固定在連結至頂管尾端的靜止止擋上，而裸露的剎車纜線128則可順路或在頂管之內延伸。若第二剎車纜線128被使用來致動一個機械式前碟式剎車，則第二剎車纜線128便可向下延伸至前叉的一臂上。

在輪緣411左側的剎車片402可為一正常剎車片。在一實施例中，剎車片402係被連結至由剎車表面上延伸離開的，以螺紋安裝的桿410。剎車片402可利用將螺栓在安裝桿410上的一螺帽408旋緊而固定在剎車臂404上。在此種構形組態之中，當後剎車401被致動時，直接連結至螺栓安裝桿410的剎車片402相對於臂404維持靜止。當剎車401未被致動時，剎車片402被剎車401中的彈簧由輪緣411上拉開。在其他實施例中，兩剎車片皆可為本發明之剎車片組件414。

參考圖7，第一剎車401被連結至可為一或多支剎車手柄的剎車致動器上。當手柄被致動時，本發明之剎車片組件414即被壓抵在連結至輪子的輪緣411(或轉動的碟式剎車)上，以減緩或停止其轉動。本發明之剎車片組件414的輪緣剎車片402可具有類似正常剎車片的拉長的形狀。滑塊組件403與導件407與剎車片402及輪緣411對正，以便使滑塊403及剎車片402的動作亦與輪子的輪緣411相對正。

當第一剎車401被致動時，滑塊組件403與剎車片402便被壓在轉動的輪緣411上，輪緣411的動作即導致滑塊組件403與剎車片402向前滑入導件407中朝向單車的前端。連結機構132被連接至剎車纜線122尾端的接頭124。滑塊組件403的移動會大於第二剎車的彈簧力，並會導致剎車纜線122被拉張。導管頭126被連結至導件407上，而剎車纜線122上的張力會在導管頭126與剎車纜線外殼128上造成壓縮。剎車纜線122與外殼128亦被連結至第二剎車上。剎車纜線122在外殼128內的動作會致動第二剎車。

剎車纜線122的張力可與剎車片402在輪緣411上的磨擦力成比例。施加於第一剎車上的較大剎車力道會透過剎車纜線122導致對第二剎車施加較大的剎車力道。不過，若輪緣411喪失了與路面的抓地力，則輪緣411便可能停止轉動，而產生拉動剎車纜線122的拉力的磨擦力以及施加在第二剎車的剎車力便會減小，直至輪緣411回復抓地力並再度開始轉動。由於當施加在前剎車上的剎車力道過大時，輪緣411可能會失去抓地力，此時後輪可能會升離地面，故此系統可以有效地發揮一種防鎖死剎車系統的功能。

參考圖8，在一實施例中，第二剎車致動器可為剎車纜線外殼128內的剎車纜線122。剎車纜線122可具有以一連結機構144而附接在導件406上的一個尾端接頭124。剎車纜線外殼128的尾端可以頂抵在連結至滑塊組件405的一突塊142上。此與圖6及7中所顯示之剎車片組件相類似。不過，由於剎車纜線122可被連結至導件406上且剎車纜線外殼128可被連結至滑塊組件405，故其作用相反。當剎車處於釋開位置時，剎車纜線外殼的壓縮會固持剎車片組件使之朝向導件後方。

參考圖9，當第一剎車被致動時，剎車片組件405便被壓在轉動的輪緣411上，而其磨擦力造成剎車片組件405向前移動。此動作導致剎車纜線外殼128被壓縮。雖然導件406與剎車纜線128無法移動，但剎車纜線外殼128的動作會在剎車纜線122上形成張力，並因而致 動第二剎車。由於剎車磨擦力所造成在剎車纜線外殼128上的推力大於前剎車彈簧力，剎車纜線外殼128即被壓縮，而前剎車纜線122便被拉張。若輪緣411因未與路面接觸而停止轉動，滑塊405與剎車纜線外殼128便不再被推向前。這可以減低剎車纜線122上的力，且剎車纜線外殼128會減低在第二剎車上的剎車力道，直至輪緣411回復其在路面上的抓地力並再度開始轉動。圖8與9中所顯示的剎車構形可能不需要導管頭來將第二剎車纜線122由後剎車導引至前剎車。

在一實施例中，本發明之剎車片機構組件可以直接取代現有剎車片。此剎車片可以極為近似於已知的剎車片。圖10-14顯示依據本發明一實施例一滑塊組件403之不同視圖。圖10顯示一滑塊組件403的內部側視圖，圖11顯示後視圖，圖12顯示頂視圖，圖13顯示前視圖，而圖14則顯示外部側視圖。剎車片402可以被模製成包繞著在一導件內滑動的一滑塊403，而不是被模製成包繞著一剎車支持構造或放置於一剎車鞋片內的形式。在其他實施例中，剎車片402可被插入可將剎車片保持在滑塊組件403的上的所需位置上的一剎車鞋片內。

滑塊組件403可以包括有與導件內一對應槽道接合的一滑動部份413。在此實施例中，滑動部份413可具有一種“T”形的形狀。在其他實施例中，滑動部份413可具有能被維持在一對應槽道內的任何形狀。滑塊組件亦可包括有一開孔連結機構132，其可以被穩固地連接到剎車致動器上。由於滑動部份413係與導件實際接觸，其一層膜或片或整個滑塊可以，諸如Nylatron，Teflon，石墨或其他低磨擦係數且高壓縮強度的材料製成，且高壓縮強度的材料可以被附著在滑塊403與/或導件的滑動表面451。在其他實施例中，整個滑動部份413或滑塊組件403可利用具潤滑性的材料製成。

剎車片402相對於輪緣的磨擦係數可依剎車片402與輪緣的材料而定。輪緣可以鋁，碳纖維，塑膠，鈦，鋼，以及其他合金製成。剎車片402可為塑膠，橡膠或其他高磨擦係數材料，其可以包繞著滑塊403而模製成形，或以任何其他合適方式附接在一剎車支持構造上。剎車支持構造可以避免剎車片402在被壓在輪緣上時發生變形。滑塊剎車支持構造與剎車片402亦可建構成能對剎車片接觸輪緣的接觸面，或其他諸如碟式剎車的剎車表面施加均勻壓力。

圖15-19顯示導件407一實施例之不同視圖。圖15顯示滑塊組件403的一內部側視圖，圖16顯示後視圖，圖17顯示頂視圖，圖18 顯示前視圖，而圖19則顯示外部側視圖。導件亦具有可容滑塊組件的滑動部份在內移動的一槽道452。導件407的後端可以包括有一槽454與一凹陷區456以供固持一導管頭或一剎車纜線外殼的尾端。導件407可以包括有將導件407固定在一剎車臂上的一安裝柱410。柱410可為圓柱體形並具有平滑表面。在其他實施例中，柱410的外徑可有螺紋。在其他實施例中，任何形式的附接機構皆可被用來將剎車固定在導件上。例如，導件407可以具有內螺紋的開孔，其可容許螺栓之旋入以將導件固定在剎車上。組合後包含有滑塊組件403與導件407之剎車片組件，其大小尺寸可與一般剎車片相類似。

圖2-19顯示滑塊具有一個反轉的“T”形部份，其可在導件的一對應反T形槽道內滑動。滑動部份可為反T形的較下部份並作為導件的接近滑動部份的表面。此些每一滑動表面皆可與一潤滑性材料共同使用以減低滑動磨擦。在其他實施例中，滑動表面的任何其他組合皆可使用，如同圖式之橫截面圖所顯示的。如圖20-22所顯示的，滑塊與導件的各種其他組構形態亦皆可行。圖20顯示剎車片組件一實施例之橫截面，其具有具“T”形橫截面槽道460的一導件，以及具有對應“T”形槽465的一滑塊組件。圖21顯示一導件407，其具有一斜槽461，以及一滑塊組件，其具有一對應之滑動部份466。圖22顯示具有“V”形槽462的一導件，以及具有對應滑動部份的一滑塊組件。其他各種滑動槽的組合亦皆是可以理解的。

參考圖23及24，在其他實施例中，其亦可能將前述後剎車組件應用於液壓剎車系統之中。相較於以纜線拉動的系統，此後剎車組件可被連結至充填有液壓液體475的一液壓缸體471上。缸體471可被連結至導件407，而滑塊組件403則可連結至一活塞連桿479，其係被附接在可於缸體471內移動的一只活塞473上。剎車液壓管路477之一被連結至缸體471，而其相反一端則被連結至第二剎車。參考圖23，第二剎車的一彈簧對液壓液體475加壓以將活塞473壓向缸體471的後端。此液壓剎車系統可為碟式剎車或輪緣剎車(懸臂式，V式剎車等)。在正常位置時，剎車鞋片402並未與輪緣411或碟式剎車接觸。

參考圖24，在剎車位置上，剎車片402被壓向轉動的後輪緣411或碟式剎車上。由於剎車片402對輪緣411之磨擦力之故，滑塊403即向前移動。滑塊403推動連桿479與缸體471內的活塞473以將液壓液體475加壓。被加壓的液壓液體475離開缸體471並流經液壓管路477以致動第二液壓剎車。若輪緣411因喪失與路面接觸而停止轉 動，磨擦力與將滑塊403向前移動的力便會減小。施加於活塞473上的力亦會減小，且液壓液體475中的壓力也會變小。液壓管路477內液壓液體475此減低的壓力會將第二剎車上的剎車力道減小，直到輪緣411重新取得其在路面上的抓地力並再開始轉動。

參考圖25，其中顯示剎車片組件510的一實施例。液壓系統已在許多單車上使用於碟式剎車中。由於碟式剎車使用一只碟片轉子509，而非輪緣，作為其剎車表面，剎車片502即可以為任何的幾何形狀，其只要能夠提供足夠的表面面積以停止碟式轉片509的轉動即可。由於碟式剎車片502位於遠為接近於轉動中心的位置，隨著滑塊503在導件507內移動，若其路徑是為線性路徑，則碟式剎車片502的徑向位置便可能會偏移。在一實施例中，滑塊組件503與導件507可被組構成具有弧形路徑以與碟片轉子配合。此種構形可以容許碟式剎車片502相對於碟片轉子509維持一個常定徑向位置，不論滑塊組件503在導件507內的位置如何。在碟式剎車實施例中，第二剎車致動器可為一剎車纜線外殼內的一條剎車纜線，一液壓系統或任何其他可由滑塊組件503在導件507內的移動所致動的剎車機構。

在其他實施例中，剎車鞋片滑塊組件的結構可應用於各種其他的用途之中。例如，剎車鞋片滑塊組件可被連結在可以提供平順剎車致動的彈簧上。在此種實施例中，剎車機構的兩剎車鞋片可以具有在輪緣相反兩側上的導件內移動的剎車鞋片/滑塊組件。當在正常的釋放位置上時，彈簧係完全伸張開，而滑塊則朝向導件的後端。當致動剎車時，剎車片便被壓在輪緣的相反兩側上，而剎車鞋片/滑塊組件則在導件內移動以壓縮彈簧。此彈簧動作可提供更為均勻的剎車。若在輪緣上有粗糙點，則剎車片便會具有較大的磨擦係數，並會更傾向於壓縮彈簧。若輪緣有較平滑的段落，則其磨擦係數便減低，彈簧則得以伸張。彈簧的壓縮傾向於吸收剎車力道，而彈簧的伸張則傾向於將剎車力道釋放。其整體效果是騎士得以感受較為平順的剎車。

圖26與28分別顯示本發明另一實施例之後懸臂剎車及傳動裝置。圖26為後懸臂剎車處於釋放開位置，其剎車片907a、907b離開輪子905的情形。圖28顯示後懸臂剎車處於致動位置，其剎車片907a、907b頂抵輪子905的情形。在此實施例中，一傳動裝置亦被整合於此懸臂式剎車之中。一後懸臂式剎車904可以包括有兩剎車臂904a、904b，而第二剎車致動器剎車組件906則可以被整合於兩剎車臂904a、904b其中之一之中。剎車臂904a可與一座架901a樞轉連結， 該座架係為單車框架的一部份，而剎車臂904a可繞一樞轉軸903a而轉動。剎車臂904b與一座架901b樞轉連結，其較下端可繞一樞轉軸903b而轉動。一第一剎車致動器可為一第一剎車纜線908，其可在一導管頭909內滑動。第一剎車纜線908可連結至第一剎車臂904a，而導管頭909則可由一托架909a而連結至第二剎車臂904b。當被致動時，剎車臂904a、904b被朝向對方互相擠壓，而此向內轉動會致動其各要被壓向後輪905的個別剎車片(907a、907b)。剎車臂904a、904b各可被連結至彈簧，當第一剎車纜線908未被剎車手柄致動時，其會旋轉剎車臂904a、904b，以如圖顯示使之離開輪子905。

參考圖28，當第一懸臂剎車904被致動時，兩剎車臂904a、904b被剎車纜線908與導管頭909的移動而互相朝向對方拉近，以使其各自之剎車片907a、907b壓向輪子905以減慢輪子905的轉動。第二剎車致動器裝置906可由一導件906a與一滑塊906b構成。剎車片907a對轉動輪子905的磨擦力導致滑塊906b在導件906a內移動，並因而移動第二剎車致動器。當剎車手柄被釋放時，第一懸臂剎車904的兩剎車臂904a、904b便會因彈簧的扭轉力而各自回到其開啟位置，如圖26所示。

圖27顯示圖26後懸臂剎車以及傳動裝置之側視圖，圖29則顯示圖28之第一剎車及第二剎車致動器之側視圖。以下參考圖27及29詳細說明後懸臂剎車右半側之操作機構。在此些圖之實施例中，一L形的托架910可被固定在剎車臂904a上，而托架910的相反一端則可以被連結至第二剎車致動器上，其可為包繞著剎車纜線911a的剎車纜線外殼911。剎車纜線911a可被連結至滑塊組件906b，而剎車片907a則可為滑塊組件906b的一個部件。滑塊組件906b可以可滑動方式連接到導件906a，此可容許滑塊組件906b沿著方向920而滑動。方向920大致平行於樞轉軸903a。

當第二剎車致動器906如圖27所示未被致動時，剎車片907a便不與輪子905接觸，且剎車纜線911a亦未被滑塊組件906b所拉張以致動一第二剎車。在一實施例中，如圖2所示，第一剎車可為後剎車而第二剎車則可為單車的前剎車106。

參考圖29，當第二剎車致動器906被致動時，由於剎車片907a在輪子905上的磨擦，第二剎車纜線911a便被滑塊組件906b所拉張。第二剎車纜線911a可被連結至一第二剎車，其係被第二剎車纜線的拉動所致動。當第一剎車被釋放且第二剎車致動器906亦被釋放時， 滑塊組件906b便被剎車纜線911a朝向剎車纜線外殼911拉動，而第二剎車致動器即回復到圖27中所顯示的位置。

圖30顯示滑塊組件906b，導件906a與剎車臂904a之透視圖，而圖31則顯示滑塊組件906b，導件906a與剎車臂904a之前視圖。如圖31所示，剎車片907a被固定在滑塊組件906b上，而導件906a則被固定在剎車臂904a上。滑塊組件906b與剎車片907a係以可滑動方式與滑塊導件906a連接。導件906a可有二個阻擋部件(906a₁與906a₂)，其可限制滑塊組件906b的一延伸部件906b₁的移動，以使得滑塊組件906b只能在導件906a的一個限定範圍內沿方向920前後滑動。由於此有限的移動區間，滑塊組件906b便無法過度地拉動剎車纜線911a而超過一個預定的移動範圍。

導件906a與滑塊組件906b可以金屬材料製作，其可以提供低磨擦表面。在一實施例中，滑塊組件906b係以黃銅或其他銅的合金所製作，而滑塊導件906a則以青銅或其他銅的合金製作。導件906a可以含油以使滑塊組件906b能夠以甚至更低的磨擦而沿著滑塊導件906a滑動。在其他實施例中，導件906a與滑塊組件906b可以高強度的潤滑性塑膠材料製成。

在其他實施例中，各種其他功能性機構可被連結至本發明之剎車片，滑塊與導件之組合。參考圖32與33，剎車片組件之一實施例包含有彈簧381，在剎車時其可阻止滑塊組件383在導件385內之移動。圖32顯示剎車380在開放位置上，其剎車片402由轉動的輪緣411上被拉離。圖33顯示剎車380在剎車位置上，其剎車片402壓在轉動的輪緣411上。剎車片402對輪緣411的磨擦力導致彈簧381被壓縮。若騎士以太大力道致動剎車380，則彈簧的動作可以避免剎車380鎖死輪緣411。彈簧381的壓縮可使施加在輪緣411上的剎車力平順。

在又其他之實施例中，本發明之系統可被應用於其他的用途之中。例如，參考圖34與35，此系統可為一電子系統中的一個部件。一壓電機構391可被連結至滑塊組件393與導件395上。當被壓縮時，壓電機構391可以產生電。一LED可利用電之導體，例如電線，而被耦接至壓電機構391。在圖34所顯示的開放位置上，剎車片402離開了輪緣411或碟片，而壓電機構391不產生電力，LED也不點亮。參考圖35，滑塊組件393壓縮壓電機構391並產生電力以連結至LED 397上。LED 397可以面向單車的後方以便在單車施加剎車時，點亮的LED便可以顯示單車正進行剎車。

參考圖34，在其他實施例中，滑塊393可被連結至一開關392與一電池394。當剎車釋開時，開關605可以開路，電池394便由LED 397上切斷，因此即不點亮。參考圖35，當剎車被致動時，剎車會使剎車片402合上開關392，並因此將電池394連接到LED 397上以便發光。在一實施例中，LED 397可為紅色並面向後方以讓單車後面的人看見。點亮的紅色LED可以顯示單車正進行剎車。在其他實施例中，LED可為白色或其他顏色，並可以指向任何方向。此系統可被使用作為頭燈的輔助電源。當施加剎車時，壓電開關可以增加頭燈的電力輸出。如此，當正常騎乘時，其頭燈可較不亮，但當進行剎車時，其頭燈電力可以增加以在停車標幟之處或在剎車之時提高可見度。

在參考圖36與37的一實施例中，本發明之剎車系統可被連結至一剎車信號發射器399。壓電機構391可被連結至一剎車信號發射器399。參考圖36，當剎車放開時，壓電機構391並不產生電力，而剎車信號發射器399亦不發送輸出信號。參考圖37，當施加剎車時，壓電機構391便被壓縮以送出電信號，其並被剎車信號發射器399用來發送一剎車信號。

在其他實施例中，剎車信號發射器399可被連接至一電開關392，一電源394與可為一RF發射器或任何其他信號輸出裝置的剎車信號發射器399。參考圖36，當剎車放開時，電開關392被切斷，電源即不會由可能為電池的電源394發送到剎車信號發射器399。參考圖37，當施加剎車時，剎車片402便致動開關392，致使電力由電源394送至剎車信號發射器。

在其他實施例中，剎車信號可被耦接至一電子變速系統。參考圖38，其中顯示一單車變速系統500。單車通常會有多個齒輪以控制一曲柄501的踩踏轉動相對於後輪411之比例。低速齒輪為每一圈的曲柄501轉動提供後輪411的較低轉速，而高速齒輪則為每一圈的曲柄501轉動提供後輪411的較高轉速。可使用齒輪的數目通常是連結在後輪411後齒組507上所有齒輪的數目，乘上前曲柄501上齒輪509的數目。例如，在圖中所顯示的實施例中，後齒組507可以有5-11個齒輪，而前曲柄501上則有2或3個齒輪。一輛單車之後齒組507若有5個齒輪，前曲柄501若有3個齒輪，則便會有15速的齒輪。一鍊條511可以連結任何前及後齒輪的組合以提供不同的齒輪比。利用改變鍊條511在後齒組507與曲柄501上的位置，騎士便可以改變曲柄與後輪間的轉動速比。在一實施例中，騎士可以透過一變速控制 器來選擇齒輪，而電子系統505便會利用調整一前脫鍊器513與一後脫鍊器515而將鍊條511移動到所選定的齒輪上。不過，為了適當地變速，騎士必須持續踩踏，因為當曲柄501不轉動時，鍊條511的移動即無法進行。

當進行剎車時，騎士通常不會踩踏。剎車可被連結到一剎車信號發射器399，當施加剎車時，其可以對電子系統505發送一個剎車信號。剎車致動信號可以指出曲柄501並未轉動，故電子系統505即不應嚐試利用控制前脫鍊器513或後脫鍊器515而試圖進行變速。在一實施例中，電子系統505可將變速延遲到剎車已被釋放且剎車信號發射器399已不送出剎車信號之時。

在其他實施例中，本發明之剎車系統500可以與用於可調節低變速比以適合山區及低騎乘速度，並在下坡及快速騎乘時升速的電子變速系統一起使用。剎車的施用可以被利用作為一個變速信號以便自動地進行變速比的調整。例如，當騎士在平地上剎車時，此種剎車通常是反應於停車標幟或紅綠燈所進行的。若騎士顯著地減低速度，則電子變速系統便可以將變速比調低，以利騎士由停止狀態開始踩踏。當單車靜止時，要由高變速比開始踩踏是相當困難的。

在一實施例中，其可以依據剎車的致動期間長度來進行變速。若進行剎車則系統便降速，而向下移動的齒輪數可與剎車之力道及時間成比例。長時且猛力的剎車會使齒輪被移至較低速檔，以便當繼續進行踩踏時，騎士可以從較低速開始。因此，短時間且較輕的剎車便可能只造成下降單一檔位。相較之下，長時且猛力的剎車會造成多檔位的下降，使齒輪被移至顯著較低的檔位。在一實施例中，其可以透過剎車手柄而將信號傳送到變速機構。例如，齒輪比的降低可以剎車定位點的數目來指示，剎車手柄上的兩個定位點可使檔位下降二檔。類似地，剎車手柄上的五個定位點則可使檔位下降五檔。

當本發明之剎車片組件已被使用相當一段時間之後，剎車片便必須進行更換。在一實施例中，本發明係針對圖10-14所顯示之剎車片組件403的維修套件。若磨損的部件僅只是剎車片402，則基本的維修套件便只包含剎車片402。使用者可以由滑塊組件403上取下磨損的剎車片402，並將新剎車片402附接至滑塊組件403上。在某些實施例中，諸如螺絲的固定器可被用來將剎車片402固定在滑塊組件403上。

在其他實施例中，剎車片402可被整合於剎車片組件403中，當 剎車片402必須更換時，剎車片組件403即必須更換。在此實施例中，維修套件可包括含有剎車片402的剎車片組件403。若剎車片組件403的致動已將導件407的滑動部份磨損(圖15-19所顯示)，則維修套件便需包含剎車片組件403與導件407。另亦有可能必須定期更換潤滑性材料。剎車片組件可以包含可作為更換部件的某些備份滑動表面材料。

本發明於此以各種實施例所揭示之內容，應包含部件，方法，程序，系統及/或裝置，其包含了各種實施例，次組合，以及其次集合等。習於本技藝者在瞭解本發明之揭示內容後應可知道如何實施本發明。本發明之範疇應依以下申請專利範圍為準。

10‧‧‧剎車系統

11‧‧‧剎車控制

13、203、309‧‧‧第一剎車致動器

15、304、401‧‧‧第一剎車

17、250、350‧‧‧第二剎車致動器

19、306、208a、208b‧‧‧第二剎車

21‧‧‧第四剎車致動器

23‧‧‧第四剎車

25‧‧‧第三剎車致動器

27‧‧‧第三剎車

29‧‧‧第五剎車致動器

31‧‧‧第五剎車

100‧‧‧單車

101‧‧‧車架

102‧‧‧手柄

103‧‧‧把手

104‧‧‧後剎車

105‧‧‧後輪

106‧‧‧前剎車

107‧‧‧前輪

122‧‧‧纜線

124‧‧‧接頭

126‧‧‧導管頭

128、911a‧‧‧剎車纜線

132‧‧‧開孔連結機構

140‧‧‧後剎車致動器

144‧‧‧連結機構

150‧‧‧前剎車致動器

202、302a、302b、302c‧‧‧剎車手柄

206a‧‧‧輪緣剎車

206b‧‧‧碟式剎車

309a、908‧‧‧第一剎車纜線

309b‧‧‧第二剎車纜線

310、911‧‧‧剎車纜線外殼

381‧‧‧彈簧

391‧‧‧壓電機構

392‧‧‧開關

393、503‧‧‧滑塊

394‧‧‧電池

397‧‧‧LED

399‧‧‧剎車信號發射器

402、502、907a、907b‧‧‧剎車片

383、403、405、503、906b‧‧‧滑塊組件

404‧‧‧臂

385、395、406、407、507、906a‧‧‧導件

408‧‧‧螺帽

410‧‧‧桿

411‧‧‧輪緣

412‧‧‧潤滑性材料

414、510‧‧‧剎車片組件

413‧‧‧滑動部份

451‧‧‧滑動表面

452‧‧‧槽道

454‧‧‧槽

456‧‧‧凹陷區

462‧‧‧“V”形槽

461‧‧‧斜槽

460‧‧‧“T”形橫截面槽道

471‧‧‧缸體

473‧‧‧活塞

475‧‧‧液壓液體

477‧‧‧剎車液壓管路

479‧‧‧活塞連桿

500‧‧‧變速系統

501‧‧‧前曲柄

505‧‧‧電子系統

507‧‧‧後齒組

511‧‧‧鍊條

513‧‧‧前脫鍊器

515‧‧‧後脫鍊器

901a、901b‧‧‧座架

903a、903b‧‧‧樞轉軸

904‧‧‧後懸臂式剎車

904a、904b‧‧‧剎車臂

905‧‧‧輪子

906‧‧‧剎車組件

906b₁‧‧‧延伸部件

909‧‧‧導管頭

909a‧‧‧托架

910‧‧‧L形的托架

920‧‧‧方向

本說明書所附圖式可有助於理解本發明，其亦構成本說明之一部份。其繪述本發明之實施例，並說明本發明之原理。圖式之中，圖1繪示本發明剎車系統一實施例之方塊圖；圖2繪示依本發明一實施例配有本發明剎車系統的一部單車；圖3繪示依據本發明一實施例之一剎車系統；圖4繪示依據本發明另一實施例之一剎車系統；圖5繪示依據本發明另一實施例之一剎車系統；圖6及7為依據本發明一實施例一剎車之上視圖；圖8及9為依據本發明另一實施例一剎車之上視圖；圖10-14顯示依據本發明一實施例一滑塊組件之各視圖；圖15-19顯示依據本發明一實施例一導件之各視圖；圖20-22顯示依據本發明不同實施例中滑塊組件及導件之截面視圖；圖23及24為依據本發明一實施例之另一剎車之頂視圖；圖25為依據本發明一碟式剎車實施例中滑塊組件及導件之側視圖；圖26為一釋放開之剎車及一第二剎車致動器之後視圖；圖27為釋放開之剎車及第二剎車致動器之側視圖；圖28為已致動之剎車及第二剎車致動器之後視圖；圖29為已致動之剎車及第二剎車致動器之側視圖；圖30為懸臂式剎車臂，滑塊組件及導件之透視圖；圖31為懸臂式剎車臂，滑塊組件及導件之後視圖；圖32-33為依據本發明一實施例剎車之頂視圖； 圖34-35為依據本發明一實施例連結有LED一剎車之頂視圖；圖36-37為依據本發明另一實施例連結有剎車信號發射器一剎車之頂視圖；與圖38為一剎車信號發射器及一電子變速系統之側視圖。

10‧‧‧剎車系統

11‧‧‧剎車控制

13‧‧‧第一剎車致動器

15‧‧‧第一剎車

17‧‧‧第二剎車致動器

21‧‧‧第四剎車致動器

19‧‧‧第二剎車

25‧‧‧第三剎車致動器

23‧‧‧第四剎車

29‧‧‧第五剎車致動器

27‧‧‧第三剎車

31‧‧‧第五剎車

Claims (12)

1. 一剎車系統，其包含：一前剎車致動器，其包含一條纜線及一纜線外殼，其中纜線在纜線外殼內滑動；一滑塊組件，其具有一剎車片與一滑動部份，滑動部份具有與前剎車致動器接觸之一整合式連結機構；一導件，其與滑塊組件的滑動部份接觸，其中導件與前剎車致動器接觸；及一後剎車，連結至導件；其中滑塊組件及剎車片係被壓抵在一轉動剎車表面上，且剎車片對轉動剎車表面的磨擦力導致滑塊組件相對於導件移動，因而拉動剎車纜線離開前剎車或將剎車纜線外殼朝前剎車推動而致動前剎車致動器。
2. 申請專利範圍第1項之剎車系統，其更包含：滑塊組件與導件之間之一潤滑性材料。
3. 申請專利範圍第1項之剎車系統，其中滑塊組件的滑動部份係在導件的一槽道中移動。
4. 申請專利範圍第1項之剎車系統，其中導件係在滑塊組件的滑動部份中的一槽道內移動。
5. 申請專利範圍第1項之剎車系統，其中前剎車致動器係被連結至一前剎車。
6. 申請專利範圍第1項之剎車系統，其中後剎車係由包括有一後剎車手柄的一後剎車致動器所控制。
7. 申請專利範圍第1項之剎車系統，其中轉動後輪之一部份係被壓在 二個或更多個剎車片之間。
8. 申請專利範圍第1項之剎車系統，其中後剎車與一碟式剎車接觸。
9. 一剎車系統，其包含：一前剎車致動器，其包含一條纜線及一纜線外殼，其中纜線在纜線外殼內滑動；一滑塊組件，其具有一剎車片與一滑動部份，滑動部份具有與前剎車致動器接觸之一整合式連結機構；及一導件，其與滑塊組件接觸，其中導件與前剎車致動器接觸；其中滑塊組件及剎車片係被壓抵在一剎車表面上，且剎車片對剎車表面的磨擦力導致滑動部份移動，因而拉動剎車纜線離開前剎車或將剎車纜線外殼朝前剎車推動而致動前剎車致動器。
10. 申請專利範圍第9項之剎車系統，其更包含：滑塊組件與導件之間之一潤滑性材料。
11. 申請專利範圍第9項之剎車系統，其中纜線係被連結至滑塊組件。
12. 申請專利範圍第9項之剎車系統，其中前剎車致動器包括有環繞著纜線一部份的一纜線外殼且纜線外殼係被連結至滑塊組件。