CN217915795U - 一种小型数控榫卯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型数控榫卯机，涉及木材加工设备技术领域。一种小型数控榫卯机，包括固定板和主轴电机，所述固定板两侧内壁均固定有台面立柱，台面立柱顶端固定有台面板，固定板一侧顶端设置有Z轴移动装置，Z轴移动装置包括第一滑动块，第一滑动块顶端设置有X轴移动装置，X轴移动装置可以和第一滑动块一起进行移动，X轴移动装置包括第二滑动块。本实用新型设置有Z轴移动装置、X轴移动装置和Y轴移动装置，将待加工木材放置在台面板上并使用夹具进行固定，通过控制器控制Z轴移动装置、X轴移动装置和Y轴移动装置进行相应的移动，从而带动主轴电机多方向进行移动，进而带动安装在主轴电机上的铣刀对待加工木材的加工。

Description

一种小型数控榫卯机

技术领域

本实用新型涉及木材加工设备技术领域，具体为一种小型数控榫卯机。

背景技术

数控榫卯机是新时代木工在制作家具提高精度必备的设备，尤其是实木家具传统榫卯工艺，实木相框开榫。

国内的数控开榫机大多体积庞大，价格昂贵，且为两个方向运动，榫头长度调节需要购买价值几千块的昂贵可调铣刀，且只能开固定几种榫头，实用性较差，不适用于小门店，木工坊，个人木工爱好者，因此为解决以上问题，我们提供了一种小型数控榫卯机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型数控榫卯机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型数控榫卯机，包括固定板和主轴电机，所述固定板两侧内壁均固定有台面立柱，台面立柱顶端固定有台面板，固定板一侧顶端设置有Z轴移动装置，Z轴移动装置包括第一滑动块，第一滑动块顶端设置有X轴移动装置，X轴移动装置可以和第一滑动块一起进行移动，X轴移动装置包括第二滑动块，第二滑动块顶端设置有Y轴移动装置，Y轴移动装置可以和第二滑动块一起进行移动，Y轴移动装置包括第三滑动块，主轴电机固定在第三滑动块一侧。

优选的，所述主轴电机与第三滑动块之间通过机座相固定。

优选的，所述Z轴移动装置还包括与固定板顶端相固定的Z轴固定框架，Z轴固定框架内壁之间滚动连接有第一丝杆，第一丝杆与第一滑动块活动连接，Z轴固定框架一侧固定有第一电机，第一电机输出端与第一丝杆的端部相固定。

优选的，所述X轴移动装置还包括与第一滑动块顶端相固定的X轴固定框架，X轴固定框架内壁之间滚动连接有第二丝杆，第二丝杆与第二滑动块活动连接，X轴固定框架一侧固定有第二电机，第二电机输出端与第二丝杆的端部相固定。

优选的，所述Y轴移动装置还包括与第二滑动块顶端相固定的X轴滑板，X轴滑板顶端固定有U型架，U型架一侧与X轴滑板顶端之间滑动连接有第三丝杆，第三滑动块与第三丝杆活动连接，U型架顶端固定有第三电机，第三电机的输出端与第三丝杆的端部相固定。

优选的，所述固定板底端两侧均固定有支撑杆，支撑杆底端两侧均固定有调平脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该小型数控榫卯机，设置有Z轴移动装置、X轴移动装置和Y轴移动装置，将待加工木材放置在台面板上并使用夹具进行固定，通过控制器控制Z轴移动装置、X轴移动装置和Y轴移动装置进行相应的移动，从而带动主轴电机多方向进行移动，进而带动安装在主轴电机上的铣刀对待加工木材的加工，该装置可以开设不同类型的榫头，该装置体积小、质量轻且制造成本较低，实用性较好，适合小门店、木工坊及个人木工爱好者使用。

附图说明

图1为本实用新型的左侧轴视图；

图2为本实用新型右侧俯视后的轴视图；

图3为本实用新型的右侧轴视图。

图中：1、固定板；102、支撑杆；103、调平脚；201、台面立柱；202、台面板；3、Z轴移动装置；301、第一丝杆；302、第一滑动块；303、第一电机；4、X轴移动装置；401、第二丝杆；402、第二滑动块；403、第二电机；5、Y轴移动装置；501、第三丝杆；502、第三滑动块；503、X轴滑板；504、第三电机；6、机座；7、主轴电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种小型数控榫卯机，包括固定板1和主轴电机7，另外还设置有控制器，主轴电机7的输出轴端部固定有铣刀，在固定板1底端两侧均固定有支撑杆102，并且支撑杆102底端两侧均固定有调平脚103，具体的，调平脚103包括固定在支撑杆102上的固定杆，固定杆的底部设置有外螺纹，固定杆的底部与调平脚103相螺接，使用时，通过转动调平脚103来对该装置与放置台或者地面的位置进行调节，从而保证该装置与放置台或者地面水平，在固定板1两侧内壁均固定有台面立柱201，台面立柱201顶端固定有台面板202，待加工的木材放置在台面板202上，在台面板202顶部设置有气动压料装置，气动压料装置固定在台面上，其是通过压缩空气固定需要加工的木材，该技术为现有技术，在本实施例的附图中未进行展示，且工作原理不再进行赘述。

在固定板1一侧顶端设置有Z轴移动装置3，Z轴移动装置3带动主轴电机7进行左右移动，Z轴移动装置3包括第一滑动块302，第一滑动块302顶端设置有X轴移动装置4，X轴移动装置4带动主轴电机7前后方向移动，X轴移动装置4可以和第一滑动块302一起进行移动，X轴移动装置4包括第二滑动块402，第二滑动块402顶端设置有Y轴移动装置5，Y轴移动装置5带动主轴电机7进行上下方向移动，能知道的是，Y轴移动装置5可以和第二滑动块402一起进行移动，Y轴移动装置5包括第三滑动块502，需要知道的是，主轴电机7固定在第三滑动块502一侧，并且主轴电机7与第三滑动块502之间通过机座6相固定，机座6与第三滑动块502之间通过多个螺栓相固定。

为保证该方案的顺利实施，需要说明的是，Z轴移动装置3还包括与固定板1顶端相固定的Z轴固定框架，Z轴固定框架内壁之间滚动连接有第一丝杆301，并且第一丝杆301与第一滑动块302活动连接，具体的，第一丝杆301表面开设有外螺纹，第一滑动块302的圆孔内开设有内螺纹，内螺纹和外螺纹相适配，在Z轴固定框架一侧固定有第一电机303，并且第一电机303输出端与第一丝杆301的端部相固定。

为保证该方案的顺利实施，需要了解的是，X轴移动装置4还包括与第一滑动块302顶端相固定的X轴固定框架，X轴固定框架内壁之间滚动连接有第二丝杆401，第二丝杆401与第二滑动块402活动连接，具体的，第二丝杆401表面开设有外螺纹，第二滑动块402的圆孔内开设有内螺纹，内螺纹和外螺纹相适配，X轴固定框架一侧固定有第二电机403，第二电机403输出端与第二丝杆401的端部相固定。

为保证该方案的顺利实施，需要知道的是，Y轴移动装置5还包括与第二滑动块402顶端相固定的X轴滑板503，在X轴滑板503顶端固定有U型架，U型架一侧与X轴滑板503顶端之间滑动连接有第三丝杆501，第三滑动块502与第三丝杆501活动连接，具体的，第三丝杆501表面开设有外螺纹，第三滑动块502的圆孔内开设有内螺纹，内螺纹和外螺纹相适配，U型架顶端固定有第三电机504，第三电机504的输出端与第三丝杆501的端部相固定。

需要知道的是，第一电机303、第二电机403和第三电机504均与控制器电性连接，即控制器根据外界输入的加工信息控制第一电机303、第二电机403和第三电机504进行移动，由于伺服电机可控制速度，且位置移动非常精确，在本实施例中，第一电机303、第二电机403和第三电机504均选用为伺服电机。

使用时，首先将木材放置在台面板202上，然后通过气动压料装置将木材固定在台面板202上，启动电源，控制器控制第一电机303、第二电机403和第三电机504转动，从而带动主轴电机7进行多方向移动，进而带动安装在主轴电机7上的铣刀对待加工木材的加工，X轴移动装置4的设置实现了对铣刀与木材之间的距离进行调节，无需使用可调铣刀，节约了成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种小型数控榫卯机，包括固定板（1）和主轴电机（7），其特征在于：所述固定板（1）两侧内壁均固定有台面立柱（201），台面立柱（201）顶端固定有台面板（202），固定板（1）一侧顶端设置有Z轴移动装置（3），Z轴移动装置（3）包括第一滑动块（302），第一滑动块（302）顶端设置有X轴移动装置（4），X轴移动装置（4）可以和第一滑动块（302）一起进行移动，X轴移动装置（4）包括第二滑动块（402），第二滑动块（402）顶端设置有Y轴移动装置（5），Y轴移动装置（5）可以和第二滑动块（402）一起进行移动，Y轴移动装置（5）包括第三滑动块（502），主轴电机（7）固定在第三滑动块（502）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种小型数控榫卯机，其特征在于：所述主轴电机（7）与第三滑动块（502）之间通过机座（6）相固定。

3.根据权利要求1所述的一种小型数控榫卯机，其特征在于：所述Z轴移动装置（3）还包括与固定板（1）顶端相固定的Z轴固定框架，Z轴固定框架内壁之间滚动连接有第一丝杆（301），第一丝杆（301）与第一滑动块（302）活动连接，Z轴固定框架一侧固定有第一电机（303），第一电机（303）输出端与第一丝杆（301）的端部相固定。

4.根据权利要求1所述的一种小型数控榫卯机，其特征在于：所述X轴移动装置（4）还包括与第一滑动块（302）顶端相固定的X轴固定框架，X轴固定框架内壁之间滚动连接有第二丝杆（401），第二丝杆（401）与第二滑动块（402）活动连接，X轴固定框架一侧固定有第二电机（403），第二电机（403）输出端与第二丝杆（401）的端部相固定。

5.根据权利要求1所述的一种小型数控榫卯机，其特征在于：所述Y轴移动装置（5）还包括与第二滑动块（402）顶端相固定的X轴滑板（503），X轴滑板（503）顶端固定有U型架，U型架一侧与X轴滑板（503）顶端之间滑动连接有第三丝杆（501），第三滑动块（502）与第三丝杆（501）活动连接，U型架顶端固定有第三电机（504），第三电机（504）的输出端与第三丝杆（501）的端部相固定。

6.根据权利要求1所述的一种小型数控榫卯机，其特征在于：所述固定板（1）底端两侧均固定有支撑杆（102），支撑杆（102）底端两侧均固定有调平脚（103）。

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