CN217915406U - 保护壳及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种保护壳及机器人。保护壳包括壳体、盖板、拨杆及解锁开关。壳体设有第一开口，盖板可开合地设于第一开口，盖板设有第一锁定部。拨杆设于盖板的侧部，并与壳体转动连接，拨杆设有第二锁定部。需打开盖板时，外力作用解锁开关，解锁开关带动拨杆相对壳体转动，以使第一锁定部与第二锁定部分离，便可完成盖板的解锁，实现盖板的打开。需关闭盖板时，外力作用于盖板，即朝第一开口内压入盖板，第一锁定部与第二锁定部锁定配合，便可完成盖板的锁定，实现盖板的关闭。如此，方便打开和关闭盖板，提高维保效率。将该保护壳安装于应用对象上后，使盖板处于锁定状态，可避免应用对象受到强烈震动跌落后其内部结构从保护壳脱落出来。

Description

保护壳及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种保护壳及机器人。

背景技术

随着机器人技术的迅速发展，机器人的种类功能越来越多，其内置的电子器件越来越来，例如网卡等。为了使电子器件能尽量减少外界误碰，在电子器件外设置保护壳。然而，常见的保护壳不方便打开以露出电子器件，降低电子器件的维保效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种保护壳及机器人，提高维保效率。

一种保护壳，包括：

壳体，所述壳体设有第一开口；

盖板，所述盖板可开合地设于所述第一开口，所述盖板设有第一锁定部；

拨杆，所述拨杆设于所述盖板的侧部，并与所述壳体可转动连接，所述拨杆设有第二锁定部；及

解锁开关，所述解锁开关与所述拨杆连接，所述解锁开关用于使所述第一锁定部与所述第二锁定部锁定配合。

在其中一个实施例中，所述第一锁定部包括第一锁扣，所述第二锁定部包括第二锁扣，所述盖板用于在所述第一锁扣和所述第二锁扣锁定配合时盖设于所述开口。

在其中一个实施例中，所述第一锁扣包括第一锁块及第一连接臂，所述第一连接臂设于所述盖板的板面，所述第一锁块设于所述第一连接臂；所述第二锁扣包括第二锁块及第二连接臂，所述第二连接臂自所述拨杆朝靠近所述壳体的方向延伸，所述第二锁块设于所述第二连接臂，所述第一锁块朝向所述盖板板面的一侧用于与所述第二锁块背离所述壳体的一侧抵触配合以使所述第一锁扣和所述第二锁扣锁定配合。

在其中一个实施例中，所述第一锁块朝向所述第二锁扣的一侧设有倾斜的第一导向部，所述第二锁块朝向所述第一锁扣的一侧设有倾斜的第二导向部。

在其中一个实施例中，所述壳体设有装配孔及安装架，所述安装架设于所述盖板的侧部；所述解锁开关包括第一弹性件、第二弹性件及按键，所述按键活动地设于所述装配孔内，所述拨杆还包括抵接部及转动部，所述转动部设于所述第二锁定部和所述抵接部之间，所述拨杆通过所述转动部与所述安装架转动连接，所述第一弹性件的一端抵接于所述按键，所述第一弹性件的另一端抵接于所述抵接部朝向所述按键的一侧，所述第二弹性件的一端抵接于所述抵接部背离所述按键的一侧，所述第二弹性件的另一端抵接于所述安装架与所述按键相对的一侧。

在其中一个实施例中，所述按键设有第一导向筒，所述抵接部朝向所述按键的一侧设有第二导向筒，所述第一弹性件的两端分别设于所述第一导向筒与所述第二导向筒内；所述抵接部背离所述按键的一侧设有第三导向筒，所述安装架与所述按键相对的一侧设有第四导向筒，所述第二弹性件的两端分别设于所述第三导向筒与所述第四导向筒内。

在其中一个实施例中，所述盖板与所述第一锁定部相对的一侧与所述壳体转动连接，所述盖板能够相对所述壳体转动，以打开或关闭所述第一开口。

在其中一个实施例中，所述壳体设有与所述第一开口连通的安装槽，所述安装槽的相对两槽壁设有安装孔；所述盖板与所述第一锁定部相对的一侧凸设有安装座，所述安装座设于所述安装槽内，所述安装座远离所述盖板的一侧设有转动臂，所述转动臂的两端分别可转动地设于所述安装孔内；所述保护壳还包括扭簧，所述扭簧套设于所述转动臂，所述扭簧的伸出端分别与所述壳体和所述盖板连接。

一种机器人，包括机器人本体、电子器件及所述的保护壳，所述机器人本体设有容纳腔，所述电子器件设于所述容纳腔内，所述保护壳盖设于电子器件外，所述第一开口与所述电子器件相对设置。

在其中一个实施例中，所述机器人本体设有卡槽，所述电子器件设于所述卡槽内，所述盖板的板面凸设有筋条，所述筋条用于在所述盖板盖住所述第一开口时与所述电子器件相接触或间隙设置。

上述的机器人，需要打开盖板时，外力作用于解锁开关，解锁开关带动拨杆相对壳体转动，以使第一锁定部与第二锁定部分离，这样便可完成盖板的解锁，实现盖板的打开。需要关闭盖板时，外力作用于盖板，即朝第一开口内压入盖板，第一锁定部与第二锁定部锁定配合，这样便可完成盖板的锁定，实现盖板的关闭。如此，方便打开和关闭盖板，提高维保效率。同时，将该保护壳安装于机器人本体后，使盖板处于锁定状态，可避免机器人受到强烈震动跌落后电子器件从保护壳脱落出来。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的保护壳的结构示意图；

图2为图1中沿A-A的剖视图；

图3为图2中B处的局部放大示意图；

图4为图1所示的保护壳的结构分解图；

图5为图4中C处的局部放大示意图。

附图标号说明：10、壳体；11、装配孔；12、第一开口；13、安装架；131、第四导向筒；14、安装槽；20、盖板；21、第一锁定部；211、第一锁扣；2111、第一连接臂；2112、第一锁块；2113、第一导向部；22、转动臂；23、扭簧；24、安装座；25、筋条；30、拨杆；31、第二锁定部；311、第二锁扣；3111、第二连接臂；3112、第二锁块；3113、第二导向部；32、第二导向筒；33、第三导向筒；34、转动部；35、抵接部；40、解锁开关；41、按键；411、第一导向筒；42、第一弹性件；43、第二弹性件；50、电子器件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型一实施例的保护壳，包括壳体10、盖板20、拨杆30及解锁开关40。壳体10设有第一开口12，盖板20可开合地设于第一开口12，盖板20设有第一锁定部21。拨杆30设于盖板20的侧部，并与壳体10转动连接，拨杆30设有第二锁定部31。解锁开关40与拨杆30连接，解锁开关40用于使第一锁定部21与第二锁定部31锁定配合。

其中，盖板20具有通过第一锁定部21与第二锁定部31配合以盖合于第一开口12的锁定状态，以及通过外力作用于解锁开关40，驱使拨杆30相对壳体10转动使第一锁定部21与第二锁定部31分离以打开第一开口12的解锁状态。

上述的保护壳，需要打开盖板20时，外力作用于解锁开关40，解锁开关40带动拨杆30相对壳体10转动，以使第一锁定部21与第二锁定部31分离，这样便可完成盖板20的解锁，实现盖板20的打开。需要关闭盖板20时，外力作用于盖板20，即朝第一开口12内压入盖板20，第一锁定部21与第二锁定部31锁定配合，这样便可完成盖板20的锁定，实现盖板20的关闭。如此，方便打开和关闭盖板20。同时，将该保护壳安装于应用对象上后，使盖板20处于锁定状态，可避免应用对象受到强烈震动跌落后其内部结构从保护壳脱落出来。

在一个实施例中，参阅图2和图3，第一锁定部21包括第一锁扣211，第二锁定部31包括第二锁扣311，盖板20用于在第一锁扣211和第二锁扣311锁定配合时盖设于第一开口12。如此，通过第一锁扣211与第二锁扣311的锁定配合，使得盖板20稳定可靠地盖设于第一开口12。当然，在其它实施例中，第一锁定部21也可包括磁吸件，第二锁定部3122包括永磁体；在锁定状态下，永磁体与磁吸件磁吸配合。

具体地，盖板20具有通过外力作用于盖板20，驱使第一锁扣211挤压第二锁扣311使第一锁扣211与第二锁扣311锁定配合以盖合于第一开口12的锁定状态。需要关闭盖板20时，朝第一开口12内压入盖板20，第一锁扣211挤压第二锁扣311，使第一锁扣211与第二锁扣311锁定配合，以盖合于第一开口12，实现盖板20的锁定。

进一步地，参阅图2和图3，第一锁扣211包括第一锁块2112及第一连接臂2111，第一连接臂2111设于盖板20的板面，第一锁块2112设于第一连接臂2111。第二锁扣311包括第二锁块3112及第二连接臂3111，第二连接臂3111自拨杆30朝靠近壳体10的方向延伸，第二锁块3112设于第二连接臂3111。第一锁块2112朝向盖板20板面的一侧用于与第二锁块3112背离壳体10的一侧抵触配合，以使第一锁扣211和第二锁扣311锁定配合。具体地，在锁定状态下，第一锁块2112朝向盖板20板面的一侧与第二锁块3112背离壳体10的一侧抵触配合；在解锁状态下，第一锁块2112与第二锁块3112分离。需关闭盖板20时，朝第一开口12内按压盖板20，驱使第一锁块2112挤压第二锁块3112，以使第一锁块2112朝向盖板20板面的一侧与第二锁块3112背离壳体10的一侧抵触配合，实现盖板20的锁定。

更进一步地，参阅图2和图3，第一锁块2112朝向第二锁扣311的一侧设有倾斜的第一导向部2113，第二锁块3112朝向第一锁扣211的一侧设有倾斜的第二导向部3113。如此，关闭盖板20时，第一导向部2113与第二导向部3113进行导向配合，便于第一锁块2112和第二锁块3112快速锁定配合，提高效率。

在一个实施例中，壳体10设有装配孔11及安装架13，安装架13设于盖板20的侧部。解锁开关40包括第一弹性件42、第二弹性件43及按键41，按键41活动地设于装配孔11内。拨杆30还包括抵接部35及转动部34，转动部34设于第二锁定部31和抵接部35之间，拨杆30通过转动部34与安装架13转动连接。第一弹性件42的一端抵接于按键41，第一弹性件42的另一端抵接于抵接部35朝向按键41的一侧。第二弹性件43的一端抵接于抵接部35背离按键41的一侧，第二弹性件43的另一端抵接于安装架13与按键41相对的一侧。盖板20解锁时，按压按键41，拨杆30在第一弹性件42和第二弹性件43的作用下相对壳体10转动，带动第二锁定部31朝靠近壳体10的方向转动而与第一锁定部21分离；其中，在这一过程中，第一弹性件42和第二弹性件43均处于压缩状态。待第一锁定部21与第二锁定部31分离后，拨杆30在第一弹性件42和第二弹性件43的作用下反向转动以复位。盖板20锁定时，朝第一开口12内按压盖板20，第一锁定部21挤压第二锁定部31，使拨杆30相对壳体10转动，带动第二锁定部31朝靠近壳体10的方向转动，直至第一锁定部21与第二锁定部31锁定配合；其中，在这一过程中，第一弹性件42处于伸长状态，第二弹性件43处于压缩状态。如此，第一弹性件42与第二弹性件43用于稳定拨杆30的位置，同时支撑按键41，防止按键41内陷。

进一步地，参阅图3，按键41设有第一导向筒411，抵接部35朝向按键41的一侧设有第二导向筒32，第一弹性件42的两端分别设于第一导向筒411与第二导向筒32内。抵接部35背离按键41的一侧设有第三导向筒33，安装架13与按键41相对的一侧设有第四导向筒131，第二弹性件43的两端分别设于第三导向筒33与第四导向筒131内。如此，第一导向筒411和第二导向筒32对第一弹性件42起到导向的作用，第三导向筒33和第四导向筒131对第二弹性件43起到导向的作用，使得第一弹性件42和第二弹性件43的压缩和伸展运动具有导向性。

当然，在其它实施例中，按键41设有第一导向柱，抵接部35朝向按键41的一侧设有第二导向柱，第一弹性件42的两端分别套设于第一导向柱和第二导向柱外。抵接部35背离按键41的一侧设有第三导向柱，安装架13与按键41相对的一侧设有第四导向柱，第二弹性件43的两端分别套设于第三导向柱和第四导向柱外。

在一个实施例中，参阅图1，盖板20与第一锁定部21相对的一侧与壳体10转动连接，盖板20能够相对壳体10转动，以打开或关闭第一开口12。

进一步地，图1、图4和图5，壳体10设有与第一开口12连通的安装槽14，安装槽14的相对两槽壁设有安装孔。盖板20与第一锁定部21相对的一侧凸设有安装座24，安装座24设于安装槽14内，安装座24设有转动臂22，转动臂22的两端分别可转动地设于安装孔内。保护壳还包括扭簧23，扭簧23套设于转动臂22，扭簧23的伸出端分别与壳体10和盖板20连接。如此，待盖板20解锁后，即第一锁定部21与第二锁定部31分离后，盖板20在扭簧23的作用下会自动弹开，完成打开动作。

本实用新型一实施例的机器人，包括机器人本体、电子器件50及上述任一实施例的保护壳。机器人本体设有容纳腔，电子器件50设于容纳腔内，保护壳盖设于电子器件50外，第一开口12与电子器件50相对设置。

可选地，电子器件50包括网卡。当然，在其它实施例中，电子器件50也可为其它器件，不以此为限。

上述的机器人，需要打开盖板20时，外力作用于解锁开关40，解锁开关40带动拨杆30相对壳体10转动，以使第一锁定部21与第二锁定部31分离，这样便可完成盖板20的解锁，实现盖板20的打开。需要关闭盖板20时，外力作用于盖板20，即朝第一开口12内压入盖板20，第一锁定部21与第二锁定部31锁定配合，这样便可完成盖板20的锁定，实现盖板20的关闭。如此，方便打开和关闭盖板20，提高维保效率。同时，将该保护壳安装于机器人本体后，使盖板20处于锁定状态，可避免机器人受到强烈震动跌落后电子器件从保护壳脱落出来。

在一个实施例中，参阅图2和图3，机器人本体设有卡槽，电子器件50设于卡槽内。盖板20的板面凸设有筋条25，筋条25用于在盖板20盖住第一开口12时与电子器件50相接触或间隙设置。如此，通过在盖板20的板面设置筋条25，这样能够提高盖板20的强度。此外，在锁定状态下，电子器件50靠近盖板20的一端与筋条25之间相接触或间隙设置，这样能够防止电子器件50脱出。

需要说明的是，在锁定状态下，电子器件50靠近盖板20的一端与筋条25之间的间隙很小，例如在本实施例中，该间隙为0.2mm。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种保护壳，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设有第一开口；

盖板，所述盖板可开合地设于所述第一开口，所述盖板设有第一锁定部；

拨杆，所述拨杆设于所述盖板的侧部，并与所述壳体转动连接，所述拨杆设有第二锁定部；及

解锁开关，所述解锁开关与所述拨杆连接，所述解锁开关用于使所述第一锁定部与所述第二锁定部锁定配合。

2.根据权利要求1所述的保护壳，其特征在于，所述第一锁定部包括第一锁扣，所述第二锁定部包括第二锁扣，所述盖板用于在所述第一锁扣和所述第二锁扣锁定配合时盖设于所述第一开口。

3.根据权利要求2所述的保护壳，其特征在于，所述第一锁扣包括第一锁块及第一连接臂，所述第一连接臂设于所述盖板的板面，所述第一锁块设于所述第一连接臂；所述第二锁扣包括第二锁块及第二连接臂，所述第二连接臂自所述拨杆朝靠近所述壳体的方向延伸，所述第二锁块设于所述第二连接臂，所述第一锁块朝向所述盖板板面的一侧用于与所述第二锁块背离所述壳体的一侧抵触配合以使所述第一锁扣和所述第二锁扣锁定配合。

4.根据权利要求3所述的保护壳，其特征在于，所述第一锁块朝向所述第二锁扣的一侧设有倾斜的第一导向部，所述第二锁块朝向所述第一锁扣的一侧设有倾斜的第二导向部。

5.根据权利要求1所述的保护壳，其特征在于，所述壳体设有装配孔及安装架，所述安装架设于所述盖板的侧部；

所述解锁开关包括第一弹性件、第二弹性件及按键，所述按键活动地设于所述装配孔内，所述拨杆还包括抵接部及转动部，所述转动部设于所述第二锁定部和所述抵接部之间，所述拨杆通过所述转动部与所述安装架转动连接，所述第一弹性件的一端抵接于所述按键，所述第一弹性件的另一端抵接于所述抵接部朝向所述按键的一侧，所述第二弹性件的一端抵接于所述抵接部背离所述按键的一侧，所述第二弹性件的另一端抵接于所述安装架与所述按键相对的一侧。

6.根据权利要求5所述的保护壳，其特征在于，所述按键设有第一导向筒，所述抵接部朝向所述按键的一侧设有第二导向筒，所述第一弹性件的两端分别设于所述第一导向筒与所述第二导向筒内；

所述抵接部背离所述按键的一侧设有第三导向筒，所述安装架与所述按键相对的一侧设有第四导向筒，所述第二弹性件的两端分别设于所述第三导向筒与所述第四导向筒内。

7.根据权利要求1至6任一项所述的保护壳，其特征在于，所述盖板与所述第一锁定部相对的一侧与所述壳体转动连接，所述盖板能够相对所述壳体转动，以打开或关闭所述第一开口。

8.根据权利要求7所述的保护壳，其特征在于，所述壳体设有与所述第一开口连通的安装槽，所述安装槽的相对两槽壁设有安装孔；所述盖板与所述第一锁定部相对的一侧凸设有安装座，所述安装座设于所述安装槽内，所述安装座设有转动臂，所述转动臂的两端分别可转动地设于所述安装孔内；所述保护壳还包括扭簧，所述扭簧套设于所述转动臂，所述扭簧的伸出端分别与所述壳体和所述盖板连接。

9.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体、电子器件及如权利要求1至8任一项所述的保护壳，所述机器人本体设有容纳腔，所述电子器件设于所述容纳腔内，所述保护壳设于所述电子器件外，所述第一开口与所述电子器件相对设置。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体设有卡槽，所述电子器件设于所述卡槽内，所述盖板的板面凸设有筋条，所述筋条用于在所述盖板盖住所述第一开口时与所述电子器件相接触或间隙设置。

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