CN217913531U - 一种可自动清洁的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动清洁的焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有焊接架，所述焊接架的一端安装有焊接头，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述壳体位于所述焊接头的正下方，所述壳体的内部设置有清理组件，所述清理组件包括底板，所述底板的顶部均匀开设有通孔，所述壳体的底部安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接与所述底板的底部，所述底板的顶部设置有海绵垫，所述海绵垫的顶部设置有铜板，所述底座的底部设置有驱动杆，所述驱动杆的顶部贯穿所述底座的底部和所述壳体的底部且固定连接有搅拌杆，其中，该装置解决了当前焊渣温度过高粘附在工作台不易清除的问题。

Description

一种可自动清洁的焊接机器人

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术方向，具体涉及一种可自动清洁的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，为了使工业机器人适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人在焊接过程中，工作台表面会堆积焊渣，为了避免焊渣对工件焊接造成影响，需要在焊接机器人上设置清洁功能，现有的焊接机器人在进行清洁时，通过液压缸推动滑动板和刷毛移动，从而对工作台表面的焊渣进行清除，如果焊渣的温度过高，很容易粘附在工作台上，只通过清洁刷毛对焊接时产生的焊渣进行清理，不仅容易造成工作台清理死角，同时也会造成焊渣不易清除的情况，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有的装置一种可自动清洁的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动清洁的焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有焊接架，所述焊接架的一端安装有焊接头，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述壳体位于所述焊接头的正下方，所述壳体的内部设置有清理组件，所述清理组件包括底板，所述底板的顶部均匀开设有通孔，所述壳体的底部安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接与所述底板的底部，所述底板的顶部设置有海绵垫，所述海绵垫的顶部设置有铜板，所述底座的底部设置有驱动杆，所述驱动杆的顶部贯穿所述底座的底部和所述壳体的底部且固定连接有搅拌杆。

本实用新型进一步说明，所述底板的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部设置有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧壁螺纹连接有两个套管，两个所述套管的外侧壁分别固定连接有刮板。

本实用新型进一步说明，所述壳体的内侧壁对称开设有两个滑槽，所述底板的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的一侧插设于所述滑槽的内部。

本实用新型进一步说明，所述滑槽的内壁和所述滑块的顶部分别粘接有橡胶垫一和橡胶垫二。

本实用新型进一步说明，所述壳体的侧壁连通有排水管，所述排水管的内壁插设有过滤网。

本实用新型进一步说明，所述壳体的内壁固定连接有固定块，所述固定块的顶部设置有倾斜部。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

(1)通过设置有铜板，海绵垫吸收壳体内的水并对铜板进行降温，由于焊渣的温度较高，而铜板的温度较低且导热系数较高，当焊渣掉落到铜板的顶部时由于达不到焊渣与铜板接触点的熔点，导致焊渣不能与铜板粘连，气缸带动底板和铜板下移浸入水体内，驱动杆带动搅拌杆转动，从而对壳体内的水体进行搅拌，水体在转动过程中可以将铜板顶部的焊渣进行清除，避免残留在工作台表面的焊渣对工件焊接造成影响，大大提高了焊接机器人的清洁效果；

(2)通过设置有双向丝杆，当铜板浸入水体内部时，外接驱动带动双向丝杆转动，使得螺纹连接在双向丝杆外侧壁的两个套管相向而行，两个套管分别带动两个刮板在铜板的顶部移动，焊渣能够在铜板顶部集中，避免毛刷单向清理时焊渣残留的情况，大大提高了铜板的清理效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中壳体内部结构示意图；

图3是本实用新型中滑槽内部结构示意图；

图中：1、底座；2、焊接架；3、焊接头；4、壳体；5、清理组件；51、底板；52、通孔；53、气缸；54、海绵垫；55、滑槽；56、滑块；57、支架；58、铜板；59、双向丝杆；591、刮板；592、套管；593、驱动杆；594、搅拌杆；595、橡胶垫一；596、橡胶垫二；6、排水管；7、过滤网；8、固定块；9、倾斜部。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种可自动清洁的焊接机器人，包括底座1，底座1的顶部安装有焊接架2，焊接架2的一端安装有焊接头3，底座1的顶部固定连接有壳体4，壳体4位于焊接头3的正下方，壳体4的内部设置有清理组件5，清理组件5包括底板51，底板51的顶部均匀开设有通孔52，壳体4的底部安装有气缸53，气缸53的活塞杆固定连接与底板51的底部，底板51的顶部设置有海绵垫54，海绵垫54的顶部设置有铜板58，底座1的底部设置有驱动杆593，驱动杆593的顶部贯穿底座1的底部和壳体4的底部且固定连接有搅拌杆594，需要焊接的工件放置在铜板58的顶部，焊接架2和焊接头3配合对工件进行焊接工作，向壳体4的内部注入水体，水体通过通孔52流动到底板51的顶部，海绵垫54吸收壳体4内的水并对铜板58进行降温，工件在焊接过程中产生的焊渣会掉落到铜板58和水体内，由于焊渣的温度较高，而铜板58的温度较低且导热系数较高，当焊渣掉落到铜板58的顶部时由于达不到熔点，所以焊渣不能与铜板58粘连，当工件焊接完成后，气缸53带动底板51和铜板58下移浸入水体内，外接驱动与驱动杆593连接，驱动杆593带动搅拌杆594转动，从而对壳体4内的水体进行搅拌，水体在转动过程中可以将铜板58顶部的焊渣进行清除，避免残留在工作台表面的焊渣对工件焊接造成影响，大大提高了焊接机器人的清洁效果；

底板51的顶部固定连接有支架57，支架57的顶部设置有双向丝杆59，双向丝杆59的外侧壁螺纹连接有两个套管592，两个套管592的外侧壁分别固定连接有刮板591，双向丝杆59与外接驱动连接，当铜板58浸入水体内部时，外接驱动带动双向丝杆59转动，使得螺纹连接在双向丝杆59外侧壁的两个套管592相互靠近运动，两个套管592分别带动两个刮板591在铜板58的顶部移动，从而将铜板58顶部的焊渣进行清除；

壳体4的内侧壁对称开设有两个滑槽55，底板51的两侧均固定连接有滑块56，滑块56的一侧插设于滑槽55的内部，当底板51在壳体4的内部上下移动时，底板51带动滑块56在滑槽55的内部滑动，从而对底板51起到导向的作用；

滑槽55的内壁和滑块56的顶部分别粘接有橡胶垫一595和橡胶垫二596，当滑块56移动到滑槽55内部最高处时，滑块56带动橡胶垫二596与滑槽55内壁粘接的橡胶垫一595相贴合，从而减缓滑块56向上的冲力，避免滑块56发生变形或者折损的情况；

壳体4的侧壁连通有排水管6，排水管6的内壁插设有过滤网7，铜板58清洁完成后，壳体4内的水体可以通过排水管6排出，且水体在排出过程中，过滤网7可以对水体进行过滤，方便工作人员对焊渣和污水进行分离处理；

壳体4的内壁固定连接有固定块8，固定块8的顶部设置有倾斜部9，壳体4内的水体通过排水管6排出时，水体受固定块8顶部倾斜部9的影响向排水管6的方向流动，不仅增加了水体的流动速度，同时避免水体残留在壳体4内的情况。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种可自动清洁的焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有焊接架(2)，所述焊接架(2)的一端安装有焊接头(3)，所述底座(1)的顶部固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)位于所述焊接头(3)的正下方，所述壳体(4)的内部设置有清理组件(5)，所述清理组件(5)包括底板(51)，所述底板(51)的顶部均匀开设有通孔(52)，所述壳体(4)的底部安装有气缸(53)，所述气缸(53)的活塞杆固定连接与所述底板(51)的底部，所述底板(51)的顶部设置有海绵垫(54)，所述海绵垫(54)的顶部设置有铜板(58)，所述底座(1)的底部设置有驱动杆(593)，所述驱动杆(593)的顶部贯穿所述底座(1)的底部和所述壳体(4)的底部且固定连接有搅拌杆(594)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动清洁的焊接机器人，其特征在于：所述底板(51)的顶部固定连接有支架(57)，所述支架(57)的顶部设置有双向丝杆(59)，所述双向丝杆(59)的外侧壁螺纹连接有两个套管(592)，两个所述套管(592)的外侧壁分别固定连接有刮板(591)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动清洁的焊接机器人，其特征在于：所述壳体(4)的内侧壁对称开设有两个滑槽(55)，所述底板(51)的两侧均固定连接有滑块(56)，所述滑块(56)的一侧插设于所述滑槽(55)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种可自动清洁的焊接机器人，其特征在于：所述滑槽(55)的内壁和所述滑块(56)的顶部分别粘接有橡胶垫一(595)和橡胶垫二(596)。

5.根据权利要求1所述的一种可自动清洁的焊接机器人，其特征在于：所述壳体(4)的侧壁连通有排水管(6)，所述排水管(6)的内壁插设有过滤网(7)。

6.根据权利要求5所述的一种可自动清洁的焊接机器人，其特征在于：所述壳体(4)的内壁固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的顶部设置有倾斜部(9)。

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