CN217912661U - 一种具有前后运动推杆的旋转轴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有前后运动推杆的旋转轴结构，包括旋转主轴，旋转主轴内部设置有沿中轴线的腔室，安装在腔室内的推杆，旋转主轴外壁上设置有贯穿内外的沿中轴线方向的滑槽，推杆上安装有伸出滑槽的伸出块，伸出块具有和滑槽沿滑动方向的两侧壁配合的接触部，旋转主轴外壁套装上推杆配环，推杆配环包括套装在旋转主轴外壁的环形结构和设置在环形结构前后两侧的法兰结构，环形结构上设置有和伸出块配合的约束槽；本实用新型可以实现一方面旋转，另一方面实现前后运动，同时可以通过其他配合机构实现将前后运动转变为竖直运动，通过升降机构和安装在旋转主轴前端中心的固定夹头，实现升降机构和固定夹头之间的夹持动作。

Description

一种具有前后运动推杆的旋转轴结构

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其是具有前后运动推杆的旋转轴结构。

背景技术

在机械加工过程中，一方面需要实现旋转功能，另一方面还需要实现在旋转过程中实现前后推送功能，在热卷弹簧制造过程中，生产过程采用热卷工艺。热卷弹簧典型工艺：落料---端头加工（轧扁或锻扁）---加热---卷簧---淬火---回火---磨端面---压缩---（负荷测试）---喷丸（清理）---涂装，其中，在将弹簧进行卷簧过程中，需要将弹簧尾部进行夹持和卷曲动作，在夹持过程中则需要实现在旋转过程中配合的前后运动，在卷曲动作中则需要实现主轴的旋转动作，目前此类操作需要人工或半人工将热卷钢丝夹持进行安装在特定位置，再通过简易的夹持旋转对弹簧尾部进行卷曲，此类操作不仅操作粗糙，不精准，无法满足自动化要求，更无法满足进一步提升生产效率的要求，效率低下，经常需要人与受热钢丝接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险，因此需要寻找能够在热卷弹簧夹持和卷曲中同时实现前后运动和旋转的机构。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本实用新型提供了一种具有前后运动推杆的旋转轴结构 ，其包括旋转主轴，所述旋转主轴内部设置有沿中轴线的腔室，安装在所述腔室内的推杆，所述旋转主轴外壁上设置有贯穿内外的沿中轴线方向的滑槽，所述推杆上安装有伸出所述滑槽的伸出块，所述伸出块具有和所述滑槽沿滑动方向的两侧壁配合的接触部，所述旋转主轴外壁套装上推杆配环，所述推杆配环包括套装在所述旋转主轴外壁的环形结构和设置在环形结构前后两侧的法兰结构，所述环形结构上设置有和所述伸出块配合的约束槽。所述推杆通过外部的动力源驱动所述推杆配环，带动所述伸出块以及与所述伸出块联结的所述推杆前后移动。

推杆上的伸出块与环形结构上的约束槽配合，之间不产生晃动，如此可以使得推杆能够随同伸出块以及环形结构一同前后运动，同时伸出块两侧面与滑槽的两侧面贴合，只能前后滑动，因此推杆能够随旋转主轴一同进行旋转，且能够在外力的作用下进行沿旋转主轴中轴线方向前后移动。

根据本专利背景技术中对现有技术，现有技术还需要采用人工进行各种操作，由此带来操作不安全，效率低下，难以自动化，同时由于需要人与受热钢丝接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险；而本实用新型公开的具有前后运动推杆的旋转轴结构，可以通过马达带动主轴旋转，所述推杆通过外部的动力源驱动所述推杆配环，带动所述伸出块以及与所述伸出块联结的所述推杆前后移动，并由此可以实现一方面旋转，另一方面实现前后运动，同时可以通过其他配合机构实现将前后运动转变为竖直运动，通过升降机构和安装在旋转主轴前端中心的固定夹头，实现升降机构和固定夹头之间的夹持动作。

当弹簧安置在预定的位置后，将弹簧尾部插入到升降机构和固定夹头相应位置，推杆在外力驱动下向前运动，推杆的向前运动推动升降机构上端与固定夹头配合的夹持部件靠近固定夹头，从而形成对弹簧的夹紧动作，当弹簧尾部达到预定夹持力后，卷曲主轴旋转由此将弹簧进行卷曲，从而实现通过旋转主轴旋转动作和推杆的前后动作，实现对弹簧的夹持和卷曲，其中，夹持部件上具有与弹簧端部仿形的结构，如半圆柱或具有弧度的部分圆柱面，夹持部件下降到预定位置时，弹簧端部与圆柱面配合后，固定夹头旋转将弹簧端部夹紧，固定夹头与夹持部件仿形面配合的部位也可以是与弹簧端部仿形结构，也可以是平面或其他曲面，其主要功能是与夹持部件将弹簧端面进行夹紧。

另外，根据本实用新型公开的一种具有前后运动推杆的旋转轴结构 还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述旋转主轴前后两侧设置有轴承，所述旋转主轴安装在所述轴承中，旋转主轴在前后外壁上套入到轴承中，实现旋转主轴具有支撑的旋转动作。

进一步地，所述旋转主轴后端与马达相联，通过马达带动，旋转主轴实现旋转。

进一步地，所述腔室为圆形腔室，所述推杆为与所述圆形腔室内腔配合的圆形推杆；

或

所述腔室为方形腔室，所述推杆为与所述方形腔室内壁配合的方形推杆。推杆需要和旋转主轴内壁配合，以便于顺畅的前后滑动。

进一步地，所述推杆为多段推杆部件首尾联结组成，由于腔室可以是盲孔腔室，也可以是前后贯通的腔室，多段推杆机构，由于存在的功能存在一定差异，如头部需要和其他部件进行配合，将前后运动转为升降运动，因此从成本和安装维护的角度，分为多段会更具有优势。

更进一步地，所述推杆由两段推杆部件构成，包括前推杆和后推杆，所述后推杆和所述前推杆通过勾联结构联结，所述勾联结构可以是卡口结构，也可以使具有前后约束公头母头配合结构。

进一步地，所述推杆的前端安装有前后运动转换为竖直运动的功能部件。

进一步地，所述设置在所述推杆前端的所述功能部件为楔形结构，所述旋转主轴前端安装与所述楔形结构配合、形成上下运动的升降机构，所述升降机构通过设置在所述旋转主轴、沿所述中轴线方向的横槽插入至所述旋转主轴的内部，所述升降机构具有与所述楔形结构配合的安装块，所述安装块与所述楔形结构配合的内腔，安装有将所述推杆前后运动转换为升降运动的固定销和固定轴，所述楔形结构约束在所述固定销和所述固定轴之间。

更进一步地，旋转主轴前端设置有安装夹头的安装部件，所述安装部件安装在所述旋转主轴前端，形成所述旋转主轴前端盖，所述推杆驱动升降机构竖直运动，所述升降机构的上端具有与所述夹头之间形成夹紧放松状态的夹持头，所述夹头和所述夹持头两者实现对弹簧端部的加持动作，并由旋转主轴旋转带动，实现对弹簧的卷曲操作。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的实施例的外部整体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例的正视示意图；

图3是图2中AA向剖面结构示意图；

其中，1马达，2轴承，3旋转主轴，31滑槽，32腔室，41夹持头，42固定销，43固定轴，5安装部件，51夹头，61伸出块，71环形结构，72法兰结构，81后推杆，82前推杆，821楔形结构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“联结”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定联结，一体地联结，也可以是可拆卸联结；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图来描述本实用新型的具有前后运动推杆的旋转轴结构，其中图1是本实用新型的实施例的外部整体结构示意图；图2是本实用新型的实施例的正视示意图；图3是图2中AA向剖面结构示意图。

如图1-3所示，根据本实用新型具有前后运动推杆的旋转轴结构的实施例，包括旋转主轴，所述旋转主轴内部设置有沿中轴线的腔室，安装在所述腔室内的推杆，所述旋转主轴外壁上设置有贯穿内外的沿中轴线方向的滑槽，所述推杆上安装有伸出所述滑槽的伸出块，所述伸出块具有和所述滑槽沿滑动方向的两侧壁配合的接触部，所述旋转主轴外壁套装上推杆配环，所述推杆配环包括套装在所述旋转主轴外壁的环形结构和设置在环形结构前后两侧的法兰结构，所述环形结构上设置有和所述伸出块配合的约束槽。约束槽和伸出块以不产生前后松动为前提，可以是过盈配合，也可以是过渡配合，或其他的组合结构。

另外，根据本实用新型公开的一种具有前后运动推杆的旋转轴结构还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转主轴前后两侧设置有轴承，所述旋转主轴安装在所述轴承中，旋转主轴在前后外壁上套入到轴承中，实现旋转主轴具有支撑的旋转动作。

根据本实用新型的一些实施例，所述主轴外套和所述联轴器外套通过联结座联结所述旋转主轴后端与马达相联，通过马达带动，旋转主轴实现旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述腔室为圆形腔室，所述推杆为与所述圆形腔室内腔配合的圆形推杆；

或

所述腔室为方形腔室，所述推杆为与所述方形腔室内壁配合的方形推杆。推杆需要和旋转主轴内壁配合，以便于顺畅的前后滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述推杆为多段推杆部件首尾联结组成，由于腔室可以是盲孔腔室，也可以是前后贯通的腔室，多段推杆机构，由于存在的功能存在一定差异，如头部需要和其他部件进行配合，将前后运动转为升降运动，因此从成本和安装维护的角度，分为多段会更具有优势。

根据本实用新型的一个实施例，所述推杆由两段推杆部件构成，包括前推杆和后推杆，所述后推杆和所述前推杆通过勾联结构联结，所述勾联结构可以是卡口结构，也可以使具有前后约束公头母头配合结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述推杆由两段推杆部件构成，包括前推杆和后推杆，所述后推杆和所述前推杆通过勾联结构联结，所述勾联结构可以是卡口结构，也可以使具有前后约束公头母头配合结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述设置在所述推杆前端的所述功能部件为楔形结构，所述旋转主轴前端安装与所述楔形结构配合、形成上下运动的升降机构，所述升降机构通过设置在所述旋转主轴、沿所述中轴线方向的横槽插入至所述旋转主轴的内部，所述升降机构具有与所述楔形结构配合的安装块，所述安装块与所述楔形结构配合的内腔，安装有将所述推杆前后运动转换为升降运动的固定销和固定轴，所述楔形结构约束在所述固定销和所述固定轴之间。

进一步地，旋转主轴前端设置有安装夹头的安装部件，所述安装部件安装在所述旋转主轴前端，形成所述旋转主轴前端盖，所述推杆驱动升降机构竖直运动，所述升降机构的上端具有与所述夹头之间形成夹紧放松状态的夹持头，所述夹头和所述夹持头两者实现对弹簧端部的加持动作，并由旋转主轴旋转带动，实现对弹簧的卷曲操作。

根据本实用新型的一些实施例，在安装部件和旋转主轴之间，还可以设置一个中间部件，横槽设置在中间部件上，升降部件安装在横槽中，将旋转主轴进行功能分拆，实现由多个部件组合，可以使得加工更加简便，成本更加低廉，同时维护也更加方便。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有前后运动推杆的旋转轴结构，其特征在于,包括旋转主轴，所述旋转主轴内部设置有沿中轴线的腔室，安装在所述腔室内的推杆，所述旋转主轴外壁上设置有贯穿内外的沿中轴线方向的滑槽，所述推杆上安装有伸出所述滑槽的伸出块，所述伸出块具有和所述滑槽沿滑动方向的两侧壁配合的接触部，所述旋转主轴外壁套装上推杆配环，所述推杆配环包括套装在所述旋转主轴外壁的环形结构和设置在环形结构前后两侧的法兰结构，所述环形结构上设置有和所述伸出块配合的约束槽。

2.根据权利要求1所述的一种具有前后运动推杆的旋转轴结构，其特征在于，所述旋转主轴前后两侧设置有轴承，所述旋转主轴安装在所述轴承中。

3.根据权利要求1所述的一种具有前后运动推杆的旋转轴结构，其特征在于，所述旋转主轴后端与马达相联。

4.根据权利要求1所述的一种具有前后运动推杆的旋转轴结构，其特征在于，所述腔室为圆形腔室，所述推杆为与所述圆形腔室内腔配合的圆形推杆；

或

所述腔室为方形腔室，所述推杆为与所述方形腔室内壁配合的方形推杆。

5.根据权利要求1所述的一种具有前后运动推杆的旋转轴结构，其特征在于，所述推杆为多段推杆部件首尾联结组成。

6.根据权利要求5所述的一种具有前后运动推杆的旋转轴结构，其特征在于，所述推杆由两段推杆部件构成，包括前推杆和后推杆，所述后推杆和所述前推杆通过勾联结构联结。

7.根据权利要求1所述的一种具有前后运动推杆的旋转轴结构，其特征在于，所述推杆的前端安装有前后运动转换为竖直运动的功能部件。

8.根据权利要求7所述的一种具有前后运动推杆的旋转轴结构，其特征在于，设置在所述推杆前端的所述功能部件为楔形结构，所述旋转主轴前端安装与所述楔形结构配合、形成上下运动的升降机构，所述升降机构通过设置在所述旋转主轴、沿所述中轴线方向的横槽插入至所述旋转主轴的内部，所述升降机构具有与所述楔形结构配合的安装块，所述安装块与所述楔形结构配合的内腔，安装有将所述推杆前后运动转换为升降运动的固定销和固定轴，所述楔形结构约束在所述固定销和所述固定轴之间。

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