CN217908662U

CN217908662U - 一种用于高层灭火营救的消防无人机

Info

Publication number: CN217908662U
Application number: CN202221994154.3U
Authority: CN
Inventors: 刘越升; 祖晓丽; 郭雪丽
Original assignee: Beijing Junlifang Robot Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Junlifang Robot Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-29
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2032-07-29

Abstract

本实用新型提供一种用于高层灭火营救的消防无人机，属于消防救援领域。包括无人机、喷射组件，喷射组件通过法兰盘安装固定置于无人机底部，喷射组件设置有伸缩调节的喷射管，无人机包括机体、旋翼、支撑架，支撑架置于机体底部，支撑架设有三组支撑脚，机体上设置有三组旋翼，旋翼呈等腰三角形设置，其中包括两组侧旋翼、垂直机体延伸的延伸旋翼，所述旋翼为双电机结构，支撑架上设有支撑管，支撑管位于延长旋翼下方，喷射组件置于机体底部，通过高压水的分流进行伸缩调节，伸缩结构上侧对应旋翼结构，能够进行喷射管的反作用力的压制。

Description

一种用于高层灭火营救的消防无人机

技术领域

本实用新型提供一种用于高层灭火营救的消防无人机，属于消防救援领域。

背景技术

目前，在对高层建筑发生火灾时，由于火势向上延伸，对于火源楼层以上的住户，缺少对应的逃生通道，需要向上或者横向进行逃生路线的规划，同时消防救援需要借助无人机进行建筑外层的灭火操作，在对高层救援灭火时，需要消防员通过楼梯通道进行消防管道铺设，整体耗费时间大，且体力消耗大，对消防员存在安全隐患，现有的无人机结构单一，不能进行喷射行程的调节设置。

公开号CN215245519U公开了一种高层建筑消防无人机，包括无人机本体、防护机构和消防机构，所述无人机本体包括机体、第一翼板、第二翼板、转动杆、桨叶、安装块和摄像头，所述防护机构包括保护罩、安装板、杆套、滑动支杆、减震弹簧、支脚板和耐磨垫，所述消防机构包括连接柱、储存筒、电磁锁和锁头，上述公开的技术方案中，不能进行喷射长度调节延伸，不能够延伸至建筑物内形成灭火。

实用新型内容

本实用新型一种用于高层灭火营救的消防无人机，提供的一种通过在无人机底部设置能够进行伸缩的喷射管，进行高层建筑远距离喷射灭火的无人机。结构简单，使用方便。

本实用新型一种用于高层灭火营救的消防无人机是这样实现的，本实用新型一种用于高层灭火营救的消防无人机：包括无人机、喷射组件，喷射组件通过法兰盘安装固定置于无人机底部，喷射组件设置有伸缩调节的喷射管，无人机包括机体、旋翼、支撑架，支撑架置于机体底部，支撑架设有三组支撑脚，机体上设置有三组旋翼，旋翼呈等腰三角形设置，其中包括两组侧旋翼、垂直机体延伸的延伸旋翼，所述旋翼为双电机结构，支撑架上设有支撑管，支撑管位于延长旋翼下方，喷射组件置于机体底部，且位于支撑架之间，喷射组件包括三通控制阀、喷射管、导入管头，三通控制阀置于机体底部，喷射管置于支撑管上，且沿着支撑管轴向延伸，喷射管和三通控制阀连通，导入管头和三通控制阀连通，且和喷射管对应，喷射管为伸缩管体，且伸缩节之间设置有密封环；

所述喷射管还包括固定管、延长管、侧伸缩管组成，固定管置于支撑管上，且和三通控制阀连通，延长管一端插接置于固定管内，喷射管插接置于延长管另一端，固定管端部一侧、延长管另一端侧壁对应设置有连通孔，侧伸缩管对应和连通孔连通，且和三通控制阀连接，固定管端部设置有端部密封套，延长管上设置有密封环，且对应置于固定管内；

所述延长管设置有多组，包括二级延长管、三级延长管，延长管之间连接设置有密封环、端部密封套；

所述侧伸缩管为橡胶管，端部通过密封连接对应连接固定；

所述三通控制阀对应设置有流量控制阀，且采用电磁控制；

所述导入管头为弯管结果，端部指向下，且通过固定架固定置于三通控制阀外侧壁；

所述三通控制阀有泵体替代，泵体分别连通导入管头、固定管，泵头的轴端设置有涡轮结构，且将外部空气和侧伸缩管连通。

有益效果：

一、能够进行喷射管的延长调节，便于和观察无人机配合，进行建筑物内部的导入灭火；

二、通过高压水的分流进行伸缩调节，伸缩结构上侧对应旋翼结构，能够进行喷射管的反作用力的压制；

三、结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型一种用于高层灭火营救的消防无人机的立体结构图。

图2为本实用新型一种用于高层灭火营救的消防无人机的侧视图。

图3为本实用新型一种用于高层灭火营救的消防无人机的喷射管的结构示意图，其仅仅展示了伸缩结构的示意。

附图中：

1、无人机；2、喷射组件；10、机体；11、侧旋翼；12、支撑架；13、延伸旋翼；14、支撑管；20、三通控制阀；21、导入管头；22、固定管；23、二级延长管；24、喷射管；25、侧伸缩管；26、端部密封套；27、密封环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

根据图1-3所示：本实用新型一种用于高层灭火营救的消防无人机是这样实现的，本实用新型一种用于高层灭火营救的消防无人机：包括无人机1、喷射组件2，喷射组件2通过法兰盘安装固定置于无人机1底部，喷射组件2设置有伸缩调节的喷射管24，无人机1包括机体10、旋翼、支撑架12，支撑架12置于机体10底部，支撑架12设有三组支撑脚，机体10上设置有三组旋翼，旋翼呈等腰三角形设置，其中包括两组侧旋翼11、垂直机体10延伸的延伸旋翼13，所述旋翼为双电机结构，支撑架12上设有支撑管14，支撑管14位于延长旋翼下方，喷射组件2置于机体10底部，且位于支撑架12之间，喷射组件2包括三通控制阀20、喷射管24、导入管头21，三通控制阀20置于机体10底部，喷射管24置于支撑管14上，且沿着支撑管14轴向延伸，喷射管24和三通控制阀20连通，导入管头21和三通控制阀20连通，且和喷射管24对应，喷射管24为伸缩管体，且伸缩节之间设置有密封环27，将导入管头21和地面高压水管连接，通过无人机1工作升降，形成高压水管的提升，初始时，喷射管24为收缩状态，伸缩节对应收缩，通过高压水管将水体扬送至无人机1位置，并通过水压推送，伸缩管的伸长调节，所述喷射管24还包括固定管22、延长管、侧伸缩管25组成，固定管22置于支撑管14上，且和三通控制阀20连通，延长管一端插接置于固定管22内，喷射管24插接置于延长管另一端，固定管22端部一侧、延长管另一端侧壁对应设置有连通孔，侧伸缩管25对应和连通孔连通，且和三通控制阀20连接，固定管22端部设置有端部密封套26，延长管上设置有密封环27，且对应置于固定管22内，所述延长管设置有多组，包括二级延长管23、三级延长管，延长管之间连接设置有密封环27、端部密封套26，二级延长管23位于固定管22内，喷射管24位于二级延长管23内，喷射管24口部对应安装喷头结构，形成二级延长管23、喷射管24的伸出，通过三通控制阀20调节，形成水体的分流，通过侧伸缩管25进入至密封环27和端部密封套26之间，形成液压阻尼，对伸缩长度进行控制，然后进行三通控制阀20的调节，使得侧伸缩管25封闭，通过固定管22进行导流，沿着二级延长管23、喷射管24喷射出，对高层的火源进行喷射灭火降温，所述侧伸缩管25为橡胶管，端部通过密封连接对应连接固定，能够适应延长管的伸长调节，所述三通控制阀20对应设置有流量控制阀，且采用电磁控制，便于地面发出控制指令进行调节控制，所述导入管头21为弯管结果，端部指向下，且通过固定架固定置于三通控制阀20外侧壁，形成高压水管的提升连接，所述三通控制阀20有泵体替代，泵体分别连通导入管头21、固定管22，泵头的轴端设置有涡轮结构，且将外部空气和侧伸缩管25连通，通过在喷射管24设置增压结构，进行加压，涡轮结构用于向密封环27一侧注入气体，形成阻尼，调节伸缩，达到进行延长喷射的目的。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种用于高层灭火营救的消防无人机，其特征在于：包括无人机（1）、喷射组件（2），喷射组件（2）通过法兰盘安装固定置于无人机（1）底部，喷射组件（2）设置有伸缩调节的喷射管（24），无人机（1）包括机体（10）、旋翼、支撑架（12），支撑架（12）置于机体（10）底部，支撑架（12）设有三组支撑脚，机体（10）上设置有三组旋翼，旋翼呈等腰三角形设置，其中包括两组侧旋翼（11）、垂直机体（10）延伸的延伸旋翼（13），所述旋翼为双电机结构，支撑架（12）上设有支撑管（14），支撑管（14）位于延长旋翼下方，喷射组件（2）置于机体（10）底部，且位于支撑架（12）之间，喷射组件（2）包括三通控制阀（20）、喷射管（24）、导入管头（21），三通控制阀（20）置于机体（10）底部，喷射管（24）置于支撑管（14）上，且沿着支撑管（14）轴向延伸，喷射管（24）和三通控制阀（20）连通，导入管头（21）和三通控制阀（20）连通，且和喷射管（24）对应，喷射管（24）为伸缩管体，且伸缩节之间设置有密封环（27）。

2.根据权利要求1所述的一种用于高层灭火营救的消防无人机，其特征在于：所述喷射管（24）还包括固定管（22）、延长管、侧伸缩管（25）组成，固定管（22）置于支撑管（14）上，且和三通控制阀（20）连通，延长管一端插接置于固定管（22）内，喷射管（24）插接置于延长管另一端，固定管（22）端部一侧、延长管另一端侧壁对应设置有连通孔，侧伸缩管（25）对应和连通孔连通，且和三通控制阀（20）连接，固定管（22）端部设置有端部密封套（26），延长管上设置有密封环（27），且对应置于固定管（22）内。

3.根据权利要求1所述的一种用于高层灭火营救的消防无人机，其特征在于：所述喷射管（24）设置有多组，包括二级延长管（23）、三级延长管，延长管之间连接设置有密封环（27）、端部密封套（26）。

4.根据权利要求2所述的一种用于高层灭火营救的消防无人机，其特征在于：所述侧伸缩管（25）为橡胶管，端部通过密封连接对应连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于高层灭火营救的消防无人机，其特征在于：所述三通控制阀（20）对应设置有流量控制阀，且采用电磁控制。

6.根据权利要求1所述的一种用于高层灭火营救的消防无人机，其特征在于：所述导入管头（21）为弯管结果，端部指向下，且通过固定架固定置于三通控制阀（20）外侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种用于高层灭火营救的消防无人机，其特征在于：所述三通控制阀（20）有泵体替代，泵体分别连通导入管头（21）、固定管（22），泵头的轴端设置有涡轮结构，且将外部空气和侧伸缩管（25）连通。