CN217903568U - 叉车机器人的充电结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车机器人的充电结构，包括：充电桩和充电座；充电桩设有充电头和充电连接头；充电连接头包括：绝缘壳体和第一导电插头；绝缘壳体的一端设有电性插孔；充电头的端部设有充电插件；充电座内设有用于与第一导电插头进行插接的第二导电插头；绝缘壳体的另一端形成有用于供第二导电插头插入第一导电插头内的通孔；充电座形成有用于供充电连接头插入以电连接至第二导电插头并对充电连接头进行限位的限位插孔；充电桩还设有用于将充电桩固定在充电位置的固定连接件。叉车机器人的充电结构的结构简单，连接结构稳定，不易氧化，连接器件少且小巧使得结构体积小，占用的安装空间小，整体成本低。

Description

叉车机器人的充电结构

技术领域

本实用新型涉及叉车机器人充电的技术领域，具体涉及一种叉车机器人的充电结构。

背景技术

现有的叉车机器人的充电结构多使用侧面刷板刷块进行充电，这样的充电桩结构复杂，刷板刷块容易氧化接触不良，并且设备成本高。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对以上的充电桩结构复杂，刷板刷块容易氧化接触不良，并且设备成本高的问题，本申请提供一种叉车机器人的充电结构。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种叉车机器人的充电结构，包括：充电桩和安装于叉车机器人上的充电座；充电桩电性连接至电源；充电座电性连接至叉车机器人的电池；充电桩设有用于电性连接至充电座的的充电头和充电连接头；充电连接头包括：绝缘壳体和第一导电插头；绝缘壳体的一端设有电性插孔；充电头的端部设有用于电性插接至电性插孔内以将电源输送至第一导电插头的充电插件；充电座内设有用于与第一导电插头进行插接的第二导电插头；绝缘壳体的另一端形成有用于供第二导电插头插入第一导电插头内的通孔；充电座形成有用于供充电连接头插入以电连接至第二导电插头并对充电连接头进行限位的限位插孔；充电桩还设有用于将充电桩固定在充电位置的固定连接件。

进一步地，充电座形成有用于对第一导电插头和第二导电插头的连接处进行防护的延伸广口。

进一步地，延伸广口的内侧形成有用于引导充电连接头的一端插入充电桩内的引导斜面。

进一步地，引导斜面由光滑的塑料形成。

进一步地，绝缘壳体的另一端形成有便于插入充电座的倒角。

进一步地，绝缘壳体的外侧形成有限位凹槽；限位插孔内形成有用于卡入限位凹槽内的限位凸起。

进一步地，限位凸起为弹性材料制成。

进一步地，绝缘壳体的一端形成有用于增加绝缘壳体的端部与充电头之间的吸力的排气孔。

进一步地，绝缘壳体的一端形成有两个排气孔；两个排气孔分别位于电性插孔的两侧。

进一步地，限位插孔的孔壁设有由橡胶材料制成的用于增大绝缘壳体和限位插孔之间的摩擦力的摩擦层。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供的叉车机器人的充电结构的结构简单，通过充电头和充电连接头将充电桩和充电座进行电性连接能够对电性插接结构进行防护，连接结构稳定，绝缘的绝缘壳体不易氧化，连接器件少且小巧使得结构体积小，占用的安装空间小，整体成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的叉车机器人的充电结构的示意图；

图2为图1中的叉车机器人的充电结构的充电桩的示意图；

图3为图1中的叉车机器人的充电结构的充电连接头插接于充电座的示意图；

图4为图3中的叉车机器人的充电结构的充电连接头插接于充电座的内部结构的示意图；

图5为图3中的叉车机器人的充电结构的充电座的示意图；

图6为图3中的叉车机器人的充电结构的充电连接头的示意图；

叉车机器人的充电结构10，充电桩11，充电头111，充电插件112，充电连接头113，绝缘壳体1131，电性插孔1132，通孔1133，倒角1134，限位凹槽1135，排气孔1136，第一导电插头114，固定连接件115，充电座12，限位插孔121，延伸广口122，引导斜面123，限位凸起124，第二导电插头125。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

如图1至图6所示，为本实用新型的一种叉车机器人的充电结构10，包括：充电桩11和充电座12，充电座12安装于叉车机器人上，充电桩11电性连接至电源，充电座12电性连接至叉车机器人的电池，将充电座12与充电桩11进行电性连接就可以为叉车机器人进行充电。

具体的，充电桩11设有充电头111和充电连接头113。充电头111与充电连接头113的一端进行电性插接，充电连接头113的另一端与充电座12进行插接，这样通过充电连接头113进行电性转接，能够对电性插接结构进行很好的防护，结构小巧且简单，成本低，便于充电操作，该方案中的充电头111、充电连接头113和充电座12的外壳均为绝缘体。其中，充电连接头113包括：绝缘壳体1131和第一导电插头114。绝缘壳体1131的一端设有电性插孔1132，充电头111的端部设有充电插件112，电性插件电性插接至电性插孔1132内可将电源输送至第一导电插头114。充电座12内设有第二导电插头125，第二导电插头125用于与第一导电插头114进行插接从而将第一导电插头114的电源输送至叉车机器人的电池。绝缘壳体1131的另一端形成有通孔1133从而供第二导电插头125插入第一导电插头114内以实现电连接。充电座12形成有限位插孔121。限位插孔121用于供充电连接头113插入以电连接至第二导电插头125，并能够对充电连接头113进行限位。

进一步地，限位插孔121的孔壁设有摩擦层。摩擦层由橡胶材料制成，从而能够增大绝缘壳体1131和限位插孔121之间的摩擦力，这样能够尽量避免插接结构松脱。

更进一步地，充电桩11还设有固定连接件115。通过固定连接件115将充电桩11固定在充电位置，这样叉车机器人需要充电时直接行驶到预设位置，将充电连接头113插入充电座12即可。

上述的叉车机器人的充电结构10的结构简单，通过充电头111和充电连接头113将充电桩11和充电座12进行电性连接能够对电性插接结构进行防护，连接结构稳定，绝缘的绝缘壳体1131不易氧化，连接器件少且小巧使得结构体积小，占用的安装空间小，整体成本低

作为一种具体的实施方式，充电座12形成有延伸广口122，延伸广口122延伸出较大的距离，能够对第一导电插头114和第二导电插头125的连接处进行防护。延伸广口122的内侧还形成有引导斜面123，该引导斜面123能够引导充电连接头113的一端插入充电桩11内，由于延伸广口122的开口较大，所以即使插接精度不够，也能通过该延伸广口122和引导斜面123进行矫正，插接可靠性高。并且，引导斜面123由光滑的塑料形成，这样能够很顺滑地将充电连接头113导入至插接在限位插孔121内。在这个基础上，绝缘壳体1131的另一端还形成有倒角1134，从而通过倒角1134辅助将充电连接头113插入充电座12，插接更加容易。

作为一种具体的实施方式，绝缘壳体1131的外侧形成有限位凹槽1135，限位插孔121内形成有限位凸起124，当绝缘壳体1131插入限位插孔121后，限位凸起124卡入限位凹槽1135内，从而避免充电连接头113在充电时因为外力而产生松动。本方案中，限位凸起124为弹性材料制成，这样便于插接，且不容易造成磨损，使用寿命较长。

作为一种具体的实施方式，绝缘壳体1131的一端形成有排气孔1136。排气孔1136用于增加绝缘壳体1131的端部与充电头111之间的吸力在完成插接后，绝缘壳体1131的两端都被封堵，通过内外气压的不同，通过排气孔1136能够调节绝缘壳体1131和连接头的接触面之间的空气量，容易使二者之间仅仅吸附住对方。本方案中，绝缘壳体1131的一端形成有两个排气孔1136，两个排气孔1136分别位于电性插孔1132的两侧，结构更加稳定。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种叉车机器人的充电结构，包括：充电桩和安装于叉车机器人上的充电座；所述充电桩电性连接至电源；所述充电座电性连接至叉车机器人的电池；其特征在于，所述充电桩设有用于电性连接至所述充电座的充电头和充电连接头；所述充电连接头包括：绝缘壳体和第一导电插头；所述绝缘壳体的一端设有电性插孔；所述充电头的端部设有用于电性插接至所述电性插孔内以将电源输送至所述第一导电插头的充电插件；所述充电座内设有用于与所述第一导电插头进行插接的第二导电插头；所述绝缘壳体的另一端形成有用于供所述第二导电插头插入所述第一导电插头内的通孔；所述充电座形成有用于供所述充电连接头插入以电连接至所述第二导电插头并对所述充电连接头进行限位的限位插孔；所述充电桩还设有用于将所述充电桩固定在充电位置的固定连接件。

2.根据权利要求1所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述充电座形成有用于对所述第一导电插头和所述第二导电插头的连接处进行防护的延伸广口。

3.根据权利要求2所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述延伸广口的内侧形成有用于引导所述充电连接头的一端插入所述充电桩内的引导斜面。

4.根据权利要求3所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述引导斜面由光滑的塑料形成。

5.根据权利要求3所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述绝缘壳体的另一端形成有便于插入所述充电座的倒角。

6.根据权利要求1所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述绝缘壳体的外侧形成有限位凹槽；所述限位插孔内形成有用于卡入所述限位凹槽内的限位凸起。

7.根据权利要求6所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述限位凸起为弹性材料制成。

8.根据权利要求1所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述绝缘壳体的一端形成有用于增加所述绝缘壳体的端部与所述充电头之间的吸力的排气孔。

9.根据权利要求8所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述绝缘壳体的一端形成有两个所述排气孔；两个所述排气孔分别位于所述电性插孔的两侧。

10.根据权利要求1所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述限位插孔的孔壁设有由橡胶材料制成的用于增大所述绝缘壳体和所述限位插孔之间的摩擦力的摩擦层。

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