CN217903097U - 一种太阳能电池片转移用吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏组件生产设备技术领域，提供了一种太阳能电池片转移用吸附装置，包括底部设有吸嘴的真空基座，其特征在于：真空基座的两侧分别设有防跌落单元，防跌落单元包括，沿竖向滑动安装于限位套筒并且通过下电磁铁磁吸固定的L形支撑杆，L形支撑杆内设有设有沿其L形轮廓设置的导向孔；自上而下滑动设置于导向孔内的压杆、柔性限位杆，压杆能够通过上电磁铁磁吸固定。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，安全性好，解决了现有的真空吸附装置在断电后，太阳能电池片掉落损毁以及因此导致安全隐患的技术问题。

Description

一种太阳能电池片转移用吸附装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产设备技术领域，尤其涉及太阳能电池片的转移装置，具体涉及一种太阳能电池片转移用吸附装置。

背景技术

单双玻光伏组件在生产过程中，用于太阳能电池片的转移装置主要由机械臂和真空吸附装置构成。真空吸附装置在断电后，其真空发生器停止工作，吸嘴处真空压逐渐消失，导致太阳能电池片掉落损毁，以及太阳能电池片掉落后的碎片若没有及时清理除去，残留在生产线上，还会导致安全隐患。

为此，我们提出一种太阳能电池片转移用吸附装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种太阳能电池片转移用吸附装置，克服了现有技术的不足，设计合理，安全性好，解决了现有的真空吸附装置在断电后，太阳能电池片掉落损毁以及因此导致安全隐患的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种太阳能电池片转移用吸附装置，包括底部设有吸嘴的真空基座，其特征在于：

所述真空基座的两侧分别设有防跌落单元，所述防跌落单元包括，

沿竖向滑动安装于限位套筒并且通过下电磁铁磁吸固定的L形支撑杆，所述L形支撑杆内设有设有沿其L形轮廓设置的导向孔；

自上而下滑动设置于导向孔内的压杆、柔性限位杆，所述压杆能够通过上电磁铁磁吸固定。

进一步的，所述真空基座上方通过下立柱连接有支架，所述支架包括自上而下设置并且通过上立柱连接固定的上基准板和下基准板；

所述下电磁铁为环形中空电磁铁并且与限位套筒同轴固定于下基准板的下部；

所述上电磁铁固定于上基准板的下部，所述压杆上端向上依次贯穿下电磁铁、下基准板。

进一步的，所述限位套筒的内腔设有与L形支撑杆上部的径向凸缘限位配合的下台阶面；

所述导向孔的竖向通道部分设有限位通道，所述压杆位于限位通道内安装有下限位块，所述下限位块与限位通道的上台阶面限位配合；

所述压杆位于下基准板上侧的部位安装有上限位块，所述上限位块上通过弹簧弹性连接有连接板，所述连接板能够与上电磁铁磁吸固定。

进一步的，所述真空基座的两侧各设有一对防跌落单元。

进一步的，限位套筒内安装有连接L形支撑杆的下弹簧，在L形支撑杆的下端安装软垫；

所述真空基座的两侧安装有与防跌落单元一一对应并且沿竖向向下延伸的挡板，所述挡板与吸嘴下沿的高度差为0.1～0.2cm。

进一步的，该装置还包括复位单元，所述复位单元包括电动推杆，所述电动推杆的输出端连接伸缩杆，所述伸缩杆穿过上基准板、下基准板后与下限位块上固定的并且横向贯穿L形支撑杆的螺栓连接，L形支撑杆设有与螺栓配合并且与导向孔连通的竖向长条孔。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种太阳能电池片转移用吸附装置，具备以下有益效果：本实用新型的太阳能电池片转移用吸附装置，断电后，下电磁铁、上电磁铁磁吸作用消除，L形支撑杆向下滑动后，其导向孔的出口位于吸嘴下方，压杆向下滑动后，将柔性限位杆从导向孔的出口压出，直至柔性限位杆下端水平伸出至太阳能电池片的下方，以防止太阳能电池片掉落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中防跌落单元的剖视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-2，一种太阳能电池片转移用吸附装置，包括：

真空吸附单元，用于吸附太阳能电池片，包括真空基座1、安装于真空基座1的真空发生器、吸嘴2；

支架，用于连接真空基座1和防跌落单元，所述支架包括自上而下设置并且通过上立柱6连接固定的上基准板5和下基准板4，所述下基准板4通过下立柱3连接固定于真空基座1的上侧；

所述防跌落单元，用于断电后向太阳能电池片两侧下方伸出柔性限位杆7以防止太阳能电池片掉落，包括沿竖向滑动安装于限位套筒9并且通过下电磁铁14磁吸固定的L形支撑杆8，所述L形支撑杆8内设有设有沿其L形轮廓设置的导向孔；还包括自上而下滑动设置于导向孔内的压杆15、柔性限位杆7，所述压杆15能够通过上电磁铁13磁吸固定；其中，所述下电磁铁14为环形中空电磁铁并且与限位套筒9同轴固定于下基准板4的下部；所述上电磁铁13固定于上基准板5的下部，所述压杆15上端向上依次贯穿下电磁铁14、下基准板4。

该实施例中，压杆15贯穿下基准板4后连接有上限位块11，上限位块11上通过上弹簧17连接有连接板12，所述压杆15通过连接板12被上电磁铁13磁吸固定。所述限位套筒9的内腔设有与L形支撑杆8上部的径向凸缘限位配合的下台阶面；所述导向孔的竖向通道部分设有限位通道8a，所述压杆15位于限位通道8a内安装有下限位块16，所述下限位块16与限位通道8a的上台阶面限位配合。

该实施例中，在限位套筒9内安装连接L形支撑杆8的下弹簧，在L形支撑杆8的下端安装软垫；所述真空基座1的两侧安装有与防跌落单元一一对应并且沿竖向向下延伸的挡板，所述挡板与吸嘴2下沿的高度差为0.1～0.2cm。例如，当吸附装置处于太阳能电池片的供料平台吸附太阳能电池片时，或于焊接模组放置太阳能电池片时，若工厂发生断电，L形支撑杆8的直接下落会对其下方的其他太阳能电池片造成其损坏，故通过下弹簧和软垫的设置，对L形支撑杆8的下落起到阻尼作用，避免L形支撑杆8下落后撞击其下方的其他太阳能电池片造成其损坏；另外，在这两种情况下，挡板可以阻挡柔性限位杆7的伸出，避免吸附装置对应的对太阳能电池片产生移位。

该实施例中，该装置还包括与防跌落单元一一对应的复位单元，所述复位单元包括电动推杆19，所述电动推杆19的输出端连接伸缩杆，所述伸缩杆穿过上基准板5、下基准板4后与下限位块16上固定的并且横向贯穿L形支撑杆8的螺栓18连接，L形支撑杆8设有与螺栓18配合并且与导向孔连通的竖向长条孔。其中，伸缩杆包括相互套接的上管体20a和下管体20b、常规状态下，下管体20b可上沿上管体20a上下滑动，使得断电后L形支撑杆8的下落不会因电动推杆19的连接造成干涉。

工厂断电的情况下，若吸附装置悬空，并远离太阳能电池片的供料平台吸附太阳能电池片时，下电磁铁14、上电磁铁13磁吸作用消除，L形支撑杆8向下滑动后，其导向孔的出口位于吸嘴2下方，压杆15向下滑动后，将柔性限位杆7从导向孔的出口压出，直至柔性限位杆7下端水平伸出至太阳能电池片的下方，以防止太阳能电池片掉落；若吸附装置处于太阳能电池片的供料平台吸附太阳能电池片时，或于焊接模组放置太阳能电池片时，L形支撑杆8的直接下落会对其下方的其他太阳能电池片造成其损坏，故通过下弹簧和软垫的设置，对L形支撑杆8的下落起到阻尼作用，避免L形支撑杆8下落后撞击其下方的其他太阳能电池片造成其损坏，另外，真空基座1侧部加装的挡板可以阻挡柔性限位杆7的伸出，避免吸附装置对应的对太阳能电池片产生移位。

工厂恢复供电的情况下，电动推杆19将伸缩杆上移，伸缩杆上移过程中，上管体20a和下管体20b通过内侧端部的台阶面限位后，再带动压杆15上移，压杆15上移过程分为三个阶段，阶段一，带动柔性限位杆7回退至导向孔内，此时限位套筒9侧壁安装的、向内贯穿的弹簧销10对L形支撑杆进行定位，防止L形支撑杆联动，阶段二，其上端的连接板12被上电磁铁13磁吸固定，阶段三，压杆15的下限位部与限位通道8a的上台阶面抵接，压杆15带动L形支撑杆8克服弹性销的作用上移，直至被下电磁铁14磁吸固定，而连接板12、L形支撑杆8均被磁吸固定后，最后电动推杆19将伸缩杆下移，使伸缩杆恢复可上下伸缩的状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种太阳能电池片转移用吸附装置，包括底部设有吸嘴的真空基座，其特征在于：

所述真空基座的两侧分别设有防跌落单元，所述防跌落单元包括，

沿竖向滑动安装于限位套筒并且通过下电磁铁磁吸固定的L形支撑杆，所述L形支撑杆内设有设有沿其L形轮廓设置的导向孔；

自上而下滑动设置于导向孔内的压杆、柔性限位杆，所述压杆能够通过上电磁铁磁吸固定。

2.如权利要求1所述的一种太阳能电池片转移用吸附装置，其特征在于：所述真空基座上方通过下立柱连接有支架，所述支架包括自上而下设置并且通过上立柱连接固定的上基准板和下基准板；

所述下电磁铁为环形中空电磁铁并且与限位套筒同轴固定于下基准板的下部；

所述上电磁铁固定于上基准板的下部，所述压杆上端向上依次贯穿下电磁铁、下基准板。

3.如权利要求2所述的一种太阳能电池片转移用吸附装置，其特征在于：所述限位套筒的内腔设有与L形支撑杆上部的径向凸缘限位配合的下台阶面；

所述导向孔的竖向通道部分设有限位通道，所述压杆位于限位通道内安装有下限位块，所述下限位块与限位通道的上台阶面限位配合；

所述压杆位于下基准板上侧的部位安装有上限位块，所述上限位块上通过弹簧弹性连接有连接板，所述连接板能够与上电磁铁磁吸固定。

4.如权利要求3所述的一种太阳能电池片转移用吸附装置，其特征在于：所述真空基座的两侧各设有一对防跌落单元。

5.如权利要求4所述的一种太阳能电池片转移用吸附装置，其特征在于：限位套筒内安装有连接L形支撑杆的下弹簧，在L形支撑杆的下端安装软垫；

所述真空基座的两侧安装有与防跌落单元一一对应并且沿竖向向下延伸的挡板，所述挡板与吸嘴下沿的高度差为0.1～0.2cm。

6.如权利要求5所述的一种太阳能电池片转移用吸附装置，其特征在于：该装置还包括复位单元，所述复位单元包括电动推杆，所述电动推杆的输出端连接伸缩杆，所述伸缩杆穿过上基准板、下基准板后与下限位块上固定的并且横向贯穿L形支撑杆的螺栓连接，L形支撑杆设有与螺栓配合并且与导向孔连通的竖向长条孔。

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