CN217902028U - 一种光角度可调式飞行时间传感器 - Google Patents

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许伯彰
许维德
施宇豪
黄骏扬
刘乃硕
黃大虔
黃世豪
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Yifutong Integrated Technology Zhuhai Hengqin Co ltd
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Yifutong Integrated Technology Shanghai Co ltd
Smart Integrated Technology Zhuhai Hengqin Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种光角度可调式飞行时间传感器。所述光角度可调式飞行时间传感器包括外壳；光发射器，所述光发射器安装于所述外壳的内部；透镜，所述透镜设置于所述外壳的内部；滤光镜，所述滤光镜连接所述外壳的内侧壁；第一光圈，所述第一光圈安装于所述滤光镜的侧壁；第二光圈，所述第二光圈固定连接所述外壳的内侧壁；通孔，所述通孔分别设于所述第一光圈和所述第二光圈的侧壁居中处。本实用新型提供的光角度可调式飞行时间传感器具有控制发射光以及接收光的角度、提高收光效率的优点。

Description

一种光角度可调式飞行时间传感器
技术领域
本实用新型涉及飞行时间传感器技术领域，尤其涉及一种光角度可调式飞行时间传感器。
背景技术
飞行时间传感器使用微小的激光发射红外光，其中产生的光会从任何物体反弹并返回到传感器。根据光的发射与被物体反射后返回传感器之间的时间差，传感器可以测量物体与传感器之间的距离。
传统的飞行时间传感器是利用镜片来进行聚焦，但是经过反射的光源会经过滤光镜与聚焦镜片之后，会聚焦于感光区域。但是飞行时间传感器发射光以及接收光的角度无法控制，会使光的能量发散，进而影响传感器的效率。
因此，有必要提供一种新的光角度可调式飞行时间传感器解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种控制发射光以及接收光的角度、提高收光效率的光角度可调式飞行时间传感器。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的光角度可调式飞行时间传感器包括：外壳；光发射器，所述光发射器安装于所述外壳的内部；透镜，所述透镜设置于所述外壳的内部；滤光镜，所述滤光镜连接所述外壳的内侧壁；第一光圈，所述第一光圈安装于所述滤光镜的侧壁；第二光圈，所述第二光圈固定连接所述外壳的内侧壁；通孔，所述通孔分别设于所述第一光圈和所述第二光圈的侧壁居中处。
优选的，所述通孔的截面为漏斗形结构，且所述通孔的开孔角度为18°~21°。
优选的，所述第二光圈的中心线与所述光发射器的中心线是同一条直线。
优选的，所述第一光圈的中心线与所述透镜的中心线是同一条直线。
与相关技术相比较，本发明提供的光角度可调式飞行时间传感器具有如下有益效果：
本实用新型所述的一种光角度可调式飞行时间传感器，当所述光发射器射出红外光，红外光与所述第二光圈接触，所述第二光圈是由不透光的材料制成的，使红外光通过所述第二光圈表面的所述通孔射出，控制红外光射出的方向；当反射光贯穿所述透光镜与所述第一光圈接触，所述第一光圈是由不透光的材料制成的，所述第一光圈阻挡光进入所述外壳的内部，使光源贯穿所述第一光圈侧壁的所述通孔并透过所述透镜使其聚焦在感测区内，使光源并不会没有方向性的反射或散射，借此可达到控制光行进的方向，且提高收光效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的光角度可调式飞行时间传感器的的结构示意图。
图中标号：1、外壳，2、光发射器，3、透镜，4、第一光圈，5、滤光镜，6、第二光圈，7、通孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1，其中图1为本实用新型提供的光角度可调式飞行时间传感器的的结构示意图。光角度可调式飞行时间传感器包括：外壳1；光发射器2，所述光发射器2安装于所述外壳1的内部；透镜3，所述透镜3设置于所述外壳1的内部；滤光镜5，所述滤光镜5连接所述外壳1的内侧壁；第一光圈4，所述第一光圈4安装于所述滤光镜5的侧壁；第二光圈6，所述第二光圈6固定连接所述外壳1的内侧壁；通孔7，所述通孔7分别设于所述第一光圈4和所述第二光圈6的侧壁居中处。
所述通孔7的截面为漏斗形结构，且所述通孔7的开孔角度为18°~21°，为了通过所述通孔7控制发射光以及接收光的角度，并使光的效率达到最佳化的效果。
所述第二光圈6的中心线与所述光发射器2的中心线是同一条直线，为了便于所述光发射器2发出的激光贯穿所述第二光圈6侧壁的所述通孔7
所述第一光圈4的中心线与所述透镜3的中心线是同一条直线，为了便于反射光贯穿所述第一光圈4侧壁的所述通孔7进入所述外壳1的内部。
在使用时，所述光发射器2射出红外光，红外光与所述第二光圈6接触，所述第二光圈6是由不透光的材料制成的，使红外光通过所述第二光圈6表面的所述通孔2射出，控制红外光射出的方向；当反射光贯穿所述透光镜3与所述第一光圈4接触，所述第一光圈4是由不透光的材料制成的，所述第一光圈4阻挡光进入所述外壳1的内部，使光源贯穿所述第一光圈4侧壁的所述通孔7并透过所述透镜3使其聚焦在感测区内，使光源并不会没有方向性的反射或散射，借此可达到控制光行进的方向，且提高收光效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种光角度可调式飞行时间传感器，其特征在于，包括：
外壳（1）；
光发射器（2），所述光发射器（2）安装于所述外壳（1）的内部；
透镜（3），所述透镜（3）设置于所述外壳（1）的内部；
滤光镜（5），所述滤光镜（5）连接所述外壳（1）的内侧壁；
第一光圈（4），所述第一光圈（4）安装于所述滤光镜（5）的侧壁；
第二光圈（6），所述第二光圈（6）固定连接所述外壳（1）的内侧壁；
通孔（7），所述通孔（7）分别设于所述第一光圈（4）和所述第二光圈（6）的侧壁居中处。
2.根据权利要求1所述的光角度可调式飞行时间传感器，其特征在于，所述通孔（7）的截面为漏斗形结构，且所述通孔（7）的开孔角度为18°~21°。
3.根据权利要求1所述的光角度可调式飞行时间传感器，其特征在于，所述第二光圈（6）的中心线与所述光发射器（2）的中心线是同一条直线。
4.根据权利要求1所述的光角度可调式飞行时间传感器，其特征在于，所述第一光圈（4）的中心线与所述透镜（3）的中心线是同一条直线。
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