CN217901183U - 一种内窥镜测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种内窥镜测试装置，包括：设置于箱体内的滑轨组件、灯箱组件、测试件、灯箱调位台、内窥镜调位台和夹具；所述灯箱组件设置于所述灯箱调位台上，所述测试件设置于所述灯箱组件上，所述内窥镜调位台设置于所述滑轨组件上，所述夹具设置于所述内窥镜调位台上，所述测试件与所述夹具相对设置。本申请待检测内窥镜通过夹具夹持于内窥镜调位台上，通过调整内窥镜调位台及灯箱调位台，使得待检测内窥镜的镜头中心与测试件的中心在一条直线上，内窥镜拍摄测试件，对拍摄成像进行评估，以确保内窥镜能够顺利完成作业。

Description

一种内窥镜测试装置

技术领域

本申请属于测试设备技术领域，具体涉及一种内窥镜测试装置。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，多数是由插入管、镜头、照明光源、控制机构等组成。使用时将内窥镜伸入需要检查的器官内部，可以直接观察有关部位的病变情况。通常内窥镜按在临床上是否可以改变方向可分为硬质镜和弹性软镜。硬质镜一般有一个长管硬质的镜头，软镜为一种软管，即由光学纤维制作而成。为了确保内窥镜顺利完成作业，在使用前对这两类内窥镜都需要进行测试，如硬质镜，其在端头有30度的镜头或15度的镜头等，而软质管因其本身柔性所需测的角度则更多。在测试过程中，人为操作往往非常复杂且测试准确度不高。

因此，亟需提出一种内窥镜角度测试装置，能够提供方便快捷的测试方式，且检测准确度比现有技术更高。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种内窥镜测试装置。

为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：

本申请提出了一种内窥镜测试装置，包括：设置于箱体内的滑轨组件、灯箱组件、测试件、灯箱调位台、内窥镜调位台和夹具；所述灯箱组件设置于所述灯箱调位台上，所述测试件设置于所述灯箱组件上，所述内窥镜调位台设置于所述滑轨组件上，所述夹具设置于所述内窥镜调位台上，所述测试件与所述夹具相对设置。

进一步地，上述的内窥镜测试装置，其中，所述滑轨组件包括：滑轨和至少一个滑块，所述滑块设置于所述滑轨上。

进一步地，上述的内窥镜测试装置，其中，还包括：测距结构；所述测距结构包括：标尺条或激光测距仪；所述标尺条设置于所述滑轨上；所述激光测距仪设置于所述滑块上。

进一步地，上述的内窥镜测试装置，其中，所述灯箱调位台包括：升降组件和第一滑动组件，所述第一滑动组件连接所述升降组件和所述灯箱组件。

进一步地，上述的内窥镜测试装置，其中，所述内窥镜调位台包括：三轴旋转云台、第二滑动组件和第三滑动组件；所述三轴旋转云台设置于所述滑轨组件上，所述第二滑动组件设置于所述三轴旋转云台上，所述第三滑动组件连接所述第二滑动组件和所述夹具，所述第三滑动组件的滑动方向与所述第二滑动组件的滑动方向相垂直设置。

进一步地，上述的内窥镜测试装置，其中，所述测试件包括：图卡。

进一步地，上述的内窥镜测试装置，其中，还包括：支撑台，所述支撑台设置于所述灯箱调位台和所述内窥镜调位台之间且位于所述滑轨组件上。

进一步地，上述的内窥镜测试装置，其中，所述支撑台包括：第四滑动组件和球形云台，所述第四滑动组件连接所述滑轨组件和所述球形云台。

进一步地，上述的内窥镜测试装置，其中，所述灯箱组件上设有用于安装测试件的滑槽。

进一步地，上述的内窥镜测试装置，其中，所述箱体连有支架。

进一步地，上述的内窥镜测试装置，其中，所述支架设有万向轮和/或蹄脚。

进一步地，上述的内窥镜测试装置，其中，所述箱体的内表面为黑色。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

本申请待检测内窥镜通过夹具夹持于内窥镜调位台上，通过调整内窥镜调位台及灯箱调位台，使得待检测内窥镜的镜头中心与测试件的中心在一条直线上，待检测内窥镜拍摄测试件，对拍摄成像进行评估，以确保内窥镜能够顺利完成作业。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本申请一实施例内窥镜测试装置的结构示意图；

图2：本申请一实施例中0°硬质镜管待检测内窥镜测试时的局部示意图；

图3：如图2所示结构的侧视图；

图4：本申请一实施例中灯箱组件及灯箱调位台的示意图；

图5：本申请一实施例中内窥镜调位台、滑轨组件及支撑台的示意图；

图6：本申请一实施例中30°硬质镜管待检测内窥镜测试时的局部示意图；

图7：如图6所示结构的侧视图；

图中：箱体1、支架101、万向轮102、箱门103、滑轨组件2、滑轨201、第一滑块202、第二滑块203、把手204、灯箱组件3、滑槽301、测试件4、灯箱调位台5、升降组件501、第一滑动组件502、内窥镜调位台6、三轴旋转云台601、第二滑动组件602、第三滑动组件603、夹具7、支撑台8、第四滑动组件801及球形云台802。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图3所示，本申请的其中一个实施例，一种内窥镜测试装置，包括：设置于箱体1内的滑轨组件2、灯箱组件3、测试件4、灯箱调位台5、内窥镜调位台6和夹具7；所述灯箱组件3设置于所述灯箱调位台5上，所述测试件4设置于所述灯箱组件3上，所述内窥镜调位台6设置于所述滑轨组件2上，所述夹具7设置于所述内窥镜调位台6上，所述测试件4与所述夹具7相对设置。

在本实施例中，灯箱组件3设置于灯箱调位台5上，测试件4设置于灯箱组件3上，内窥镜调位台6设置于滑轨组件2上，夹具7设置于内窥镜调位台6上，测试件4与夹具7相对设置。通过上述设置，待检测内窥镜通过夹具7夹持于内窥镜调位台6上，通过调整内窥镜调位台6及灯箱调位台5，使得待检测内窥镜的镜头中心与测试件4的中心在一条直线上，待检测内窥镜拍摄测试件4，对拍摄成像进行评估，以确保内窥镜能够顺利完成作业。

可选地，所述箱体1上设有箱门103。

在本实施例中，将箱门103的个数设置为三个，本领域技术人员有动机对其数量进行适应性的增减设置，以便于检测人员操作。

可选地，所述箱体1采用4040铝型材搭建且其内表面为黑色，以为测试提供暗环境。

在本实施例中，所述箱体1采用黑色不反光亚克力板，保证当关闭箱门103后，免受外界光线干扰测试。

可选地，所述测试件4包括但不限于图卡；所述图卡为具有图案的卡片。

具体地，所述灯箱组件3上设有用于安装测试件4的滑槽301。

在本实施例中，滑槽301设置于灯箱组件3发光面侧，以便于固定安装图卡进行检测。

具体地，所述滑轨组件2包括：滑轨201和至少一个滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨201上。

在本实施例中，将滑块的数量设置为两个，本领域技术人员有动机对其数量进行适应性的增减设置。滑块能够在滑轨201上进行靠近或远离灯箱组件3的运动。

可选地，内窥镜测试装置还包括：测距结构；所述测距结构包括：标尺条或激光测距仪；所述标尺条设置于所述滑轨201上；所述激光测距仪设置于所述滑块上。

在本实施例中，采用在滑块上设置激光测距仪的形式进行内窥镜到测试件4的距离检测。当然，本领域技术人员还可采用在滑轨201上设置标尺条的形式进行内窥镜到测试件4的距离检测。

如图4所示，所述灯箱调位台5包括：升降组件501和第一滑动组件502，所述第一滑动组件502连接所述升降组件501和所述灯箱组件3。

在本实施例中，升降组件501设置于滑轨201的一端且能够相对于箱体1进行垂直方向上的运动，即Z轴方向上的运动，第一滑动组件502设置于升降组件501上且能够相对于箱体1进行X轴方向上的运动，滑轨201上的滑块则是相对于箱体1进行Y轴方向上的运动。灯箱组件3滑动设置于第一滑动组件502上，能够相对于箱体1进行Z轴及X轴方向上的运动。

可选地，所述灯箱组件3包括但不限于灯箱。

在本实施例中，所述灯箱采用透射式灯箱。

如图5所示，所述内窥镜调位台6包括：三轴旋转云台601、第二滑动组件602和第三滑动组件603；所述三轴旋转云台601设置于所述滑轨组件2上，所述第二滑动组件602设置于所述三轴旋转云台601上，所述第三滑动组件603连接所述第二滑动组件602和所述夹具7，所述第三滑动组件603的滑动方向与所述第二滑动组件602的滑动方向相垂直设置。

在本实施例中，三轴旋转云台601能够提供绕X轴、绕Y轴及绕Z轴的转动，且三轴旋转云台601设置于第一滑块202上，能够进行靠近或远离灯箱组件3的运动；第二滑动组件602设置于三轴旋转云台601上，第三滑动组件603滑动设置于第二滑动组件602上，通过第二滑动组件602能够相对于箱体1进行Y轴方向上的运动，夹具7滑动设置于第三滑动组件603上，能够相对于第二滑动组件602进行X轴方向上的运动。通过上述设置，夹具7能够相对于箱体1进行三个方向的转动，及两个方向的滑动，以便于调整确保灯箱组件3上的图卡中心与待检测内窥镜的镜头中心在一条直线上，待检测内窥镜的镜头接收面与灯箱组件3的发光面平行，保障检测的精确度。

可选地，所述第一滑块202上还设有把手204，以便于检测人员调整位置。

可选地，内窥镜测试装置还包括：支撑台8，所述支撑台8设置于所述灯箱调位台5和所述内窥镜调位台6之间且位于所述滑轨组件2上。

在本实施例中，当对为硬质镜的内窥镜进行检测时，还可在灯箱调位台5和内窥镜调位台6之间设置支撑台8，该支撑台8设置于第二滑块203上，用于支撑内窥镜的硬质镜，增强测试时待检测内窥镜的稳定性，确保待检测内窥镜的镜头在检测过程中不发生晃动。

具体地，所述支撑台8包括：第四滑动组件801和球形云台802，所述第四滑动组件801连接所述滑轨组件2和所述球形云台802。

在本实施例中，第四滑动组件801设置于第二滑块203上，球形云台802设置于第四滑动组件801上，球形云台802在第四滑动组件801的带动下能够相对于第二滑块203进行垂直方向上的运动；球形云台802与待检测内窥镜的镜头直接接触，能够根据待检测内窥镜的镜头角度调节角度，从而紧密贴合待检测内窥镜的硬质镜头管。如图6和图7所示，待检测内窥镜为30°角度内窥镜，根据其结构，第四滑动组件801调节好球形云台802高度，球形云台802调整好与硬质镜头管匹配的角度，从而稳定支撑待检测内窥镜的镜头。

具体地，所述箱体1连有支架101，以便于检测人员开展检测工作。

可选地，所述支架101设有万向轮102和/或蹄脚。

在本实施例中，支架101下方设有万向轮102，该万向轮102带有刹车片，以便于检测人员搬运内窥镜测试装置。

以下详细描述待检测内窥镜的检测过程：

如图2和图3所示，当待检测内窥镜为0°水平角度内窥镜时，其测试过程如下：

1、打开箱门103，将待检测内窥镜夹持在夹具7上，调节内窥镜调位台6使待检测内窥镜正对灯箱组件3的发光面；

2、调节支撑台8支撑待检测内窥镜的硬质管，防止管受重力影响轻微下坠，损伤内窥镜组件；

3、调节灯箱调位台5，使灯箱组件3的中心与待检测内窥镜的硬质管中心在一条直线上；

4、插入图卡，使图卡位于灯箱组件3的发光面中心；

5、通过滑轨组件2调节待检测内窥镜与灯箱组件3之间的位置；

6、利用激光测距仪测量待检测内窥镜到灯箱组件3的距离，确定距离后，打开灯箱，关闭箱门103，开始拍摄；

7、待检测内窥镜在到灯箱组件3不同距离下，进行图卡的拍摄，看测试效果并进行对比。

如图6和图7所示，当待检测内窥镜为30°角度内窥镜时，其测试过程如下：

1、打开箱门103，将待检测内窥镜夹持在夹具7上，调节三轴旋转云台601，使待检测内窥镜的镜头硬质管与水平面呈30°；

2、调节支撑台8支撑待检测内窥镜的硬质管，防止管受重力影响轻微下坠，损伤内窥镜组件；

3、调节灯箱调位台5，使灯箱组件3的中心与待检测内窥镜的硬质管中心在一条直线上，待检测内窥镜的镜头硬质管入射接收镜与灯箱组件3的发光面平行；

4、插入图卡，使图卡位于灯箱组件3的发光面中心；

5、通过滑轨组件2调节待检测内窥镜与灯箱组件3之间的位置；

6、利用激光测距仪测量待检测内窥镜到灯箱组件3的距离，确定距离后，打开灯箱，关闭箱门103，开始拍摄；

7、待检测内窥镜在到灯箱组件3不同距离下，进行图卡的拍摄，看测试效果并进行对比。

本申请待检测内窥镜通过夹具7夹持于内窥镜调位台6上，通过调整内窥镜调位台6及灯箱调位台5，使得待检测内窥镜的镜头中心与测试件4的中心在一条直线上，内窥镜拍摄测试件4，对拍摄成像进行评估，以确保内窥镜能够顺利完成作业。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种内窥镜测试装置，其特征在于，包括：设置于箱体内的滑轨组件、灯箱组件、测试件、灯箱调位台、内窥镜调位台和夹具；所述灯箱组件设置于所述灯箱调位台上，所述测试件设置于所述灯箱组件上，所述内窥镜调位台设置于所述滑轨组件上，所述夹具设置于所述内窥镜调位台上，所述测试件与所述夹具相对设置。

2.根据权利要求1所述的内窥镜测试装置，其特征在于，所述滑轨组件包括：滑轨和至少一个滑块，所述滑块设置于所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述的内窥镜测试装置，其特征在于，还包括：测距结构；所述测距结构包括：标尺条或激光测距仪；所述标尺条设置于所述滑轨上；所述激光测距仪设置于所述滑块上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的内窥镜测试装置，其特征在于，所述灯箱调位台包括：升降组件和第一滑动组件，所述第一滑动组件连接所述升降组件和所述灯箱组件。

5.根据权利要求1至3任一项所述的内窥镜测试装置，其特征在于，所述内窥镜调位台包括：三轴旋转云台、第二滑动组件和第三滑动组件；所述三轴旋转云台设置于所述滑轨组件上，所述第二滑动组件设置于所述三轴旋转云台上，所述第三滑动组件连接所述第二滑动组件和所述夹具，所述第三滑动组件的滑动方向与所述第二滑动组件的滑动方向相垂直设置。

6.根据权利要求1至3任一项所述的内窥镜测试装置，其特征在于，还包括：支撑台，所述支撑台设置于所述灯箱调位台和所述内窥镜调位台之间且位于所述滑轨组件上。

7.根据权利要求6所述的内窥镜测试装置，其特征在于，所述支撑台包括：第四滑动组件和球形云台，所述第四滑动组件连接所述滑轨组件和所述球形云台。

8.根据权利要求1至3任一项所述的内窥镜测试装置，其特征在于，所述灯箱组件上设有用于安装测试件的滑槽。

9.根据权利要求1至3任一项所述的内窥镜测试装置，其特征在于，所述箱体连有支架。

10.根据权利要求9所述的内窥镜测试装置，其特征在于，所述支架设有万向轮和/或蹄脚。

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