CN217900892U - 一种基于pid的平均速度调节系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于PID的平均速度调节系统，电气机箱顶端中部安装有伺服电机，伺服电机输出轴边部连接有减速机，减速机一侧通过螺钉安装有齿轮支座，齿轮支座一侧安装有固定夹具主体，固定夹具主体顶端中部嵌入滑动安装有滑块，滑块底端两侧均安装有弹簧，本实用新型可调整驱动轮与指轮传感器的中心距，可有效确保产品装夹后驱动轮与指轮传感器的接触可靠、不易松动，有效保障了检测过程的持续稳定性，通过弹簧给滑块的缓冲弹力，可实现轮轴在调节槽内的位置微调，可使指轮传感器以一个松紧适中的力度与驱动轮接触，在提高产品安装稳定性的同时，可有效避免固定夹具对指轮传感器造成损伤和破坏。

Description

一种基于PID的平均速度调节系统

技术领域

本实用新型涉及传感器寿命测试技术领域，具体为一种基于PID的平均速度调节系统。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它是实现自动检测和自动控制的首要环节，传感器在投入市场前需要进行寿命测试，在进行产品转动寿命试验时，需要适当的测试调节系统对产品进行测试。

但是目前市场上的测试调节系统，在对产品进行测试时，产品不能被恰当地夹持固定，不但安装不可靠，易松动，且容易对产品造成损伤和破坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于PID的平均速度调节系统，可以有效解决上述背景技术中提出的目前市场上的测试调节系统，在对产品进行测试时，产品不能被恰当地夹持固定，不但安装不可靠，易松动，且容易对产品造成损伤和破坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于PID的平均速度调节系统，包括电气机箱，所述电气机箱顶端中部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴边部连接有减速机，所述减速机一侧通过螺钉安装有齿轮支座；

所述齿轮支座一侧安装有固定夹具主体，所述固定夹具主体顶端中部嵌入滑动安装有滑块，所述滑块底端两侧均安装有弹簧，所述滑块通过弹簧与固定夹具主体连接，所述滑块中部卡装有卡块，所述卡块卡口处通过轮轴转动安装有指轮传感器，所述卡块侧端面对应轮轴位置处开设有调节槽，所述固定夹具主体两侧端面均通过螺栓安装有固定板，所述固定夹具主体顶端两侧均螺纹安装有调整螺丝，所述固定夹具主体顶部安装有尼龙防错压板，所述尼龙防错压板通过调整螺丝与固定夹具主体螺纹连接。

优选的，所述滑块为U型，所述滑块与固定夹具主体相契合，所述卡块与滑块相契合，轮轴与调节槽相契合。

优选的，所述固定夹具主体顶端对应调整螺丝位置处开设有螺纹孔，所述螺纹孔与调整螺丝相契合，所述尼龙防错压板底端位于调整螺丝外侧套接有弹性胶圈，所述调整螺丝调整行程为mm，所述伺服电机输入端与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述齿轮支座中部转动安装有主动齿轮，所述主动齿轮两侧均啮合安装有从动齿轮，所述主动齿轮通过联轴器与减速机输出轴边部连接，所述从动齿轮一侧卡接有驱动轮，所述齿轮支座外部套接有保护罩。

优选的，所述驱动轮与指轮传感器相契合，所述驱动轮为PU材质，所述保护罩为透明材质。

优选的，所述电气机箱顶端位于固定夹具主体一侧位置处安装有安装板，所述安装板顶端一侧对称安装有示波器母座；

所述安装板顶端另一侧安装有测试夹，所述电气机箱斜端面一侧安装有七寸触摸屏，所述电气机箱斜端面位于七寸触摸屏一侧顶部位置处等距安装有若干信号灯，所述电气机箱斜端面位于七寸触摸屏一侧底部位置处安装有蜂鸣器，所述电气机箱斜端面位于蜂鸣器一侧位置处安装有急停开关，所述电气机箱斜端面另一侧中部安装有数据接收口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，

1、设置有卡块，通过调整螺丝，可调整尼龙防错压板底端挤压面与固定夹具主体顶端的距离，使尼龙防错压板对卡块进行限位挤压，可有效限制被测件左右移动，有效保证后续检测过程的稳定可靠性；

通过卡块带动指轮传感器向下位移，可调整驱动轮与指轮传感器的中心距，可有效确保产品装夹后驱动轮与指轮传感器的接触可靠、不易松动，有效保障了检测过程的持续稳定性；

通过弹簧给滑块的缓冲弹力，可实现轮轴在调节槽内的位置微调，可使指轮传感器以一个松紧适中的力度与驱动轮接触，在提高产品安装稳定性的同时，可有效避免固定夹具对指轮传感器造成损伤和破坏。

2、设置有驱动轮，通过减速机可对伺服电机输出轴的转速进行调整，并带动联轴器转动，进而通过主动齿轮、从动齿轮和驱动轮带动指轮传感器的滚轮转动，因被测产品轮轴可以上下活动，采用两个驱动轮来驱动指轮传感器，可有效防止指轮传感器上下活动，而驱动轮采用橡胶PU材质，可有效避免对被测产品滚轮表面产生伤害，而通过保护罩可有效保证工作人员的安全性，避免齿轮对其人身安全造成威胁。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的保护罩结构示意图；

图3是本实用新型的滑块结构示意图；

图4是本实用新型的弹簧结构示意图；

图中标号：1、电气机箱；2、伺服电机；3、减速机；4、齿轮支座；5、固定夹具主体；6、滑块；7、固定板；8、弹簧；9、卡块；10、指轮传感器；11、轮轴；12、调节槽；13、尼龙防错压板；14、调整螺丝；15、联轴器；16、保护罩；17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、驱动轮；20、安装板；21、示波器母座；22、测试夹；23、七寸触摸屏；24、信号灯；25、蜂鸣器；26、急停开关；27、数据接收口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种基于PID的平均速度调节系统，包括电气机箱1，电气机箱1顶端中部安装有伺服电机2，伺服电机2输出轴边部连接有减速机3，减速机3一侧通过螺钉安装有齿轮支座4；

齿轮支座4一侧安装有固定夹具主体5，固定夹具主体5顶端中部嵌入滑动安装有滑块6，滑块6底端两侧均安装有弹簧8，滑块6通过弹簧8与固定夹具主体5连接，滑块6中部卡装有卡块9，卡块9卡口处通过轮轴11转动安装有指轮传感器10，卡块9侧端面对应轮轴11位置处开设有调节槽12，滑块6为U型，滑块6与固定夹具主体5相契合，卡块9与滑块6相契合，轮轴11与调节槽12相契合，便于夹持稳定，固定夹具主体5两侧端面均通过螺栓安装有固定板7，固定夹具主体5顶端两侧均螺纹安装有调整螺丝14，固定夹具主体5顶部安装有尼龙防错压板13，尼龙防错压板13通过调整螺丝14与固定夹具主体5螺纹连接，固定夹具主体5顶端对应调整螺丝14位置处开设有螺纹孔，螺纹孔与调整螺丝14相契合，尼龙防错压板13底端位于调整螺丝14外侧套接有弹性胶圈，调整螺丝14调整行程为三毫米，便于高度调节，保持稳定连接，伺服电机2输入端与外部电源输出端电性连接。

齿轮支座4中部转动安装有主动齿轮17，主动齿轮17两侧均啮合安装有从动齿轮18，主动齿轮17通过联轴器15与减速机3输出轴边部连接，从动齿轮18一侧卡接有驱动轮19，齿轮支座4外部套接有保护罩16驱动轮19与指轮传感器10相契合，驱动轮19为PU材质，保护罩16为透明材质，便于对检测产品进行保护，避免对其造成损伤，并保障工作人员的安全性。

电气机箱1顶端位于固定夹具主体5一侧位置处安装有安装板20，安装板20顶端一侧对称安装有示波器母座21；

安装板20顶端另一侧安装有测试夹22，电气机箱1斜端面一侧安装有七寸触摸屏23，电气机箱1斜端面位于七寸触摸屏23一侧顶部位置处等距安装有若干信号灯24，电气机箱1斜端面位于七寸触摸屏23一侧底部位置处安装有蜂鸣器25，电气机箱1斜端面位于蜂鸣器25一侧位置处安装有急停开关26，电气机箱1斜端面另一侧中部安装有数据接收口27。

本实用新型的工作原理及使用流程：本PID平均速度调节系统在实际使用时，首先将指轮传感器10通过轮轴11卡装在卡块9卡口处，接着将卡块9嵌入卡装在滑块6上，接着通过调整螺丝14，将尼龙防错压板13安装在固定夹具主体5顶端，通过转动调整螺丝14，可调整尼龙防错压板13底端挤压面与固定夹具主体5顶端的距离，从而使尼龙防错压板13对卡块9进行限位挤压，可有效限制被测件左右移动，同时可防止被测件左右方向放错，有效保证后续检测过程的稳定可靠性；

卡块9被挤压后，会带动指轮传感器10向下位移，从而调整驱动轮19与指轮传感器10的中心距，可有效确保产品装夹后驱动轮19与指轮传感器10的接触可靠、不易松动，有效保障了检测过程的持续稳定性；

而在卡块9被挤压下移后，其会带动滑块6向底部滑动，进而使滑块6对弹簧8进行压缩，弹簧8会给滑块6一个缓冲弹力，进而实现轮轴11在调节槽12内的位置微调，可使指轮传感器10以一个松紧适中的力度与驱动轮19接触，利用弹簧8的缓冲弹力，在提高产品安装稳定性的同时，可有效避免固定夹具对造成损伤和破坏；

在将产品固定夹持安装后，将被测产品四根导线分别接入相应接线测试夹22内，完成装夹连接工作；

测试设备装配好被测产品后，打开电源，按七寸触摸屏23上启动按纽，启动伺服电机2，通过减速机3可对伺服电机2输出轴的转速进行调整，进而通过减速机3的输出轴带动联轴器15转动，联轴器15会带动主动齿轮17转动，主动齿轮17会通过啮合带动从动齿轮18转动，进而带动两个驱动轮19，按照要求作相关动作转动，使驱动轮19通过摩擦作用，带动指轮传感器10的滚轮以0～60周/min速度，进行正转、反转或正转一周反转一周循环，因被测产品轮轴11可以上下活动，采用两个驱动轮19来驱动指轮传感器10，可有效防止指轮传感器10上下活动，而驱动轮19采用橡胶PU材质，可有效避免对被测产品滚轮表面产生伤害，而通过保护罩16可有效保证工作人员的安全性，避免齿轮对其人身安全造成威胁；

而通过七寸触摸屏23可设定减速机3和伺服电机2的转速，并能实时显示转动周数及转动速度、触摸屏上能设置转速，滚轮正反转、目标转动周数，并能实时记录转动周数，显示AB两路电压及AB两路通断情况，通过数据接收口27可将检测数据导出，信号灯24则能实时显示A、B输出信号及电源连接状态，当被测件出错识别，设备检测到输出信号的规律异常时，设备会停止工作，蜂鸣器25会发出警报，系统会同时记录当前转动次数，通过急停开关26，则可在系统出现故障时手动停止设备运行。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于PID的平均速度调节系统，包括电气机箱（1），其特征在于：所述电气机箱（1）顶端中部安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）输出轴边部连接有减速机（3），所述减速机（3）一侧通过螺钉安装有齿轮支座（4）；

所述齿轮支座（4）一侧安装有固定夹具主体（5），所述固定夹具主体（5）顶端中部嵌入滑动安装有滑块（6），所述滑块（6）底端两侧均安装有弹簧（8），所述滑块（6）通过弹簧（8）与固定夹具主体（5）连接，所述滑块（6）中部卡装有卡块（9），所述卡块（9）卡口处通过轮轴（11）转动安装有指轮传感器（10），所述卡块（9）侧端面对应轮轴（11）位置处开设有调节槽（12），所述固定夹具主体（5）两侧端面均通过螺栓安装有固定板（7），所述固定夹具主体（5）顶端两侧均螺纹安装有调整螺丝（14），所述固定夹具主体（5）顶部安装有尼龙防错压板（13），所述尼龙防错压板（13）通过调整螺丝（14）与固定夹具主体（5）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PID的平均速度调节系统，其特征在于，所述滑块（6）为U型，所述滑块（6）与固定夹具主体（5）相契合，所述卡块（9）与滑块（6）相契合，轮轴（11）与调节槽（12）相契合。

3.根据权利要求1所述的一种基于PID的平均速度调节系统，其特征在于，所述固定夹具主体（5）顶端对应调整螺丝（14）位置处开设有螺纹孔，所述螺纹孔与调整螺丝（14）相契合，所述尼龙防错压板（13）底端位于调整螺丝（14）外侧套接有弹性胶圈，所述调整螺丝（14）调整行程为三毫米，所述伺服电机（2）输入端与外部电源输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于PID的平均速度调节系统，其特征在于，所述齿轮支座（4）中部转动安装有主动齿轮（17），所述主动齿轮（17）两侧均啮合安装有从动齿轮（18），所述主动齿轮（17）通过联轴器（15）与减速机（3）输出轴边部连接，所述从动齿轮（18）一侧卡接有驱动轮（19），所述齿轮支座（4）外部套接有保护罩（16）。

5.根据权利要求4所述的一种基于PID的平均速度调节系统，其特征在于，所述驱动轮（19）与指轮传感器（10）相契合，所述驱动轮（19）为PU材质，所述保护罩（16）为透明材质。

6.根据权利要求1所述的一种基于PID的平均速度调节系统，其特征在于，所述电气机箱（1）顶端位于固定夹具主体（5）一侧位置处安装有安装板（20），所述安装板（20）顶端一侧对称安装有示波器母座（21）；

所述安装板（20）顶端另一侧安装有测试夹（22），所述电气机箱（1）斜端面一侧安装有七寸触摸屏（23），所述电气机箱（1）斜端面位于七寸触摸屏（23）一侧顶部位置处等距安装有若干信号灯（24），所述电气机箱（1）斜端面位于七寸触摸屏（23）一侧底部位置处安装有蜂鸣器（25），所述电气机箱（1）斜端面位于蜂鸣器（25）一侧位置处安装有急停开关（26），所述电气机箱（1）斜端面另一侧中部安装有数据接收口（27）。

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