CN217900870U - 一种小体积总线型编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小体积总线型编码器，包括第一外壳体、传感器电路板、线缆、径向充磁磁铁和旋转轴，所述第一外壳体的内部安装有传感器电路板，传感器电路板采用非接触式的霍尔传感器，所述传感器电路板的前侧连接有线缆，所述传感器电路板的上侧安装有径向充磁磁铁，所述径向充磁磁铁的顶部安装在旋转轴的内部，所述旋转轴的底部的外径大于顶部外径，所述旋转轴的底部外侧安装有深沟球轴承。该小体积总线型编码器，设置有外壳体，外壳采用铝合金CNC加工，体积减小，由于体积的缩小，编码器的安装更加方便，占用空间小，内置MCU做信号处理与通信，能够大大降低用户的开发成本，通过采用双轴承结构，挺高了编码器的径向承受力。
Description
技术领域
本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种小体积总线型编码器。
背景技术
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，现有编码器体积大，安装与机器人中对设计要求高，占用空间大，不利于机器的小型化设计；编码器功能单一，只能输出单一的GPIO信号，需要开发人员对信号做处理才能获取信息，在软件开发上较为繁琐；编码器能够承受的径向力较小，不适合在轮轴上安装；编码器采用光电信号，防尘能力较差。
所以我们提出了一种小体积总线型编码器，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种小体积总线型编码器，以解决上述背景技术提出的目前市场上的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小体积总线型编码器，包括第一外壳体、传感器电路板、线缆、径向充磁磁铁和旋转轴，所述第一外壳体的内部安装有传感器电路板，传感器电路板采用非接触式的霍尔传感器，所述传感器电路板的前侧连接有线缆，所述传感器电路板的上侧安装有径向充磁磁铁，所述径向充磁磁铁的顶部安装在旋转轴的内部。
优选的，所述旋转轴的底部的外径大于顶部外径，所述旋转轴的底部外侧安装有深沟球轴承，且旋转轴的上部外的安装有法兰轴承。
优选的，所述第一外壳体的上侧安装有第二外壳体，所述第二外壳体与第一外壳体之间为螺栓连接，所述第一外壳体的高度小于第二外壳体的高度。
优选的，所述第二外壳体的中部开设有转动孔，所述转动孔的内径大于旋转轴的外径，所述第二外壳体的四周开设有安装孔，所述安装孔分布有四个，且安装孔的长度等于第二外壳体的高度。
优选的，所述第一外壳体上开设有安装槽，所述安装槽的深度小于第一外壳体的高度，且安装槽的尺寸与传感器电路板的外轮廓尺寸相适应，所述安装槽的前侧面开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内径等于线缆的外径，使线缆可以通过贯穿孔来穿过第一外壳体，所述安装槽的外侧设置有四个连接孔，所述连接孔开设在第一外壳体上，且连接孔位于安装孔的正下侧，所述连接孔内部开设有螺纹。
优选的，所述旋转轴的顶部开设有平面缺口，所述平面缺口位于第一外壳体的外侧，通过平面缺口来增加旋转轴的可连接性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小体积总线型编码器，
(1)设置有外壳体，外壳采用铝合金CNC加工，体积减小，由于体积的缩小，编码器的安装更加方便，占用空间小，内置MCU做信号处理与通信，能够大大降低用户的开发成本，通过采用双轴承结构，挺高了编码器的径向承受力；
(2)设置有非接触式霍尔传感器，通过非接触式霍尔传感器检测选旋转轴的旋转，由于是非接触结构，其防尘性能高，寿命长，检测电路采用高精度的霍尔传感器，能够做到单圈4096脉冲输出的精度，其检测速度最大可达60Krpm，经过板载MCU处理，可直接输出用户所需的信息，输出模式可配置，传感器参数可配置。
附图说明
图1为本实用新型爆炸结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图；
图4为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1、第一外壳体；2、传感器电路板；3、线缆；4、径向充磁磁铁；5、旋转轴；6、深沟球轴承；7、法兰轴承；8、第二外壳体；9、转动孔；10、安装孔；11、安装槽；12、贯穿孔；13、连接孔；14、平面缺口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种小体积总线型编码器，包括第一外壳体1、传感器电路板2、线缆3、径向充磁磁铁4、旋转轴5、深沟球轴承6、法兰轴承7、第二外壳体8、转动孔9、安装孔10、安装槽11、贯穿孔12、连接孔13和平面缺口14，第一外壳体1的内部安装有传感器电路板2，传感器电路板2采用非接触式的霍尔传感器，传感器电路板2的前侧连接有线缆3，传感器电路板2的上侧安装有径向充磁磁铁4，径向充磁磁铁4的顶部安装在旋转轴5的内部。
旋转轴5的底部的外径大于顶部外径，旋转轴5的底部外侧安装有深沟球轴承6，且旋转轴5的上部外的安装有法兰轴承7，通过双轴承来对旋转轴5进行径向支撑。
第一外壳体1的上侧安装有第二外壳体8，第二外壳体8与第一外壳体1之间为螺栓连接，第一外壳体1的高度小于第二外壳体8的高度。方便对两个外壳进行拆卸。
第二外壳体8的中部开设有转动孔9，转动孔9的内径大于旋转轴5的外径，便于使旋转轴5插入至转动孔9内，第二外壳体8的四周开设有安装孔10，安装孔10分布有四个，且安装孔10的长度等于第二外壳体8的高度，方便使螺栓通过安装孔10来固定第二外壳体8。
第一外壳体1上开设有安装槽11，安装槽11的深度小于第一外壳体1的高度，且安装槽11的尺寸与传感器电路板2的外轮廓尺寸相适应，通过安装槽11对传感器电路板2进行安装，安装槽11的前侧面开设有贯穿孔12，贯穿孔12的内径等于线缆3的外径，使线缆3可以通过贯穿孔12来穿过第一外壳体1，安装槽11的外侧设置有四个连接孔13，连接孔13开设在第一外壳体1上，且连接孔13位于安装孔10的正下侧，连接孔13内部开设有螺纹，使连接孔13与螺栓进行连接。
旋转轴5的顶部开设有平面缺口14，平面缺口14位于第一外壳体1的外侧，通过平面缺口14来增加旋转轴5的可连接性。
工作原理：在使用该小体积总线型编码器时，首先将径向充磁磁铁4从下往上插入至旋转轴5底部的连接槽内，将径向充磁磁铁4固定在旋转轴5的底部，在旋转轴5的上侧安装法兰轴承7，在旋转轴5的下侧安装深沟球轴承6，组装完成后将旋转轴5连同深沟球轴承6和安装法兰轴承7装入第二外壳体8，使旋转轴5插入至转动孔9内。
然后再将线缆3穿过第一外壳体1前侧的贯穿孔12，并用胶水将线缆3上的固定块粘合在第一外壳体1前侧面上，将线缆3的制定线束焊接到传感器电路板2上，将传感器电路板2通过螺丝固定于第一外壳体1内的安装槽11上，将第二外壳体8移动至第一外壳体1的正上侧，将4颗螺栓插入至安装孔10内，通过螺栓与连接孔13的配合来固定两部分壳体，完成对该装置的组装，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种小体积总线型编码器，包括第一外壳体(1)、传感器电路板(2)、线缆(3)、径向充磁磁铁(4)和旋转轴(5)，其特征在于：所述第一外壳体(1)的内部安装有传感器电路板(2)，传感器电路板(2)采用非接触式的霍尔传感器，所述传感器电路板(2)的前侧连接有线缆(3)，所述传感器电路板(2)的上侧安装有径向充磁磁铁(4)，所述径向充磁磁铁(4)的顶部安装在旋转轴(5)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种小体积总线型编码器，其特征在于：所述旋转轴(5)的底部的外径大于顶部外径，所述旋转轴(5)的底部外侧安装有深沟球轴承(6)，且旋转轴(5)的上部外的安装有法兰轴承(7)。
3.根据权利要求1所述的一种小体积总线型编码器，其特征在于：所述第一外壳体(1)的上侧安装有第二外壳体(8)，所述第二外壳体(8)与第一外壳体(1)之间为螺栓连接，所述第一外壳体(1)的高度小于第二外壳体(8)的高度。
4.根据权利要求3所述的一种小体积总线型编码器，其特征在于：所述第二外壳体(8)的中部开设有转动孔(9)，所述转动孔(9)的内径大于旋转轴(5)的外径，所述第二外壳体(8)的四周开设有安装孔(10)，所述安装孔(10)分布有四个，且安装孔(10)的长度等于第二外壳体(8)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种小体积总线型编码器，其特征在于：所述第一外壳体(1)上开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的深度小于第一外壳体(1)的高度，且安装槽(11)的尺寸与传感器电路板(2)的外轮廓尺寸相适应，所述安装槽(11)的前侧面开设有贯穿孔(12)，所述贯穿孔(12)的内径等于线缆(3)的外径，使线缆(3)可以通过贯穿孔(12)来穿过第一外壳体(1)，所述安装槽(11)的外侧设置有四个连接孔(13)，所述连接孔(13)开设在第一外壳体(1)上，且连接孔(13)位于安装孔(10)的正下侧，所述连接孔(13)内部开设有螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种小体积总线型编码器，其特征在于：所述旋转轴(5)的顶部开设有平面缺口(14)，所述平面缺口(14)位于第一外壳体(1)的外侧，通过平面缺口(14)来增加旋转轴(5)的可连接性。
Priority Applications (1)
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| CN202222320213.5U CN217900870U (zh) | 2022-09-01 | 2022-09-01 | 一种小体积总线型编码器 |
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2022
- 2022-09-01 CN CN202222320213.5U patent/CN217900870U/zh active Active
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