CN217898322U - 具有手动操作的电液执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有手动操作的电液执行器，要解决的问题是：手动机构如何使用电液执行器固有的液压回路即不再另设手动机构液压回路。要点是：它包括伺服电机或步进电机及其转子和驱动轴，驱动轴位于转子前端，在转子的尾部有向后延伸、并伸出电机壳的电机输入轴，手轮的输出轴与电机输入轴以传递扭矩方式配合。预期效果是：体积明显缩小；构件明显减少，提高本实用新型可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电液执行器。
背景技术
图1是现有的手动机构在电液执行器中的应用示意图，它是手动泵1配合手动换向阀2的方式实现，它的液压回路需要单独设计即手动机构的液压回路。手动机构的液压回路与电液执行器（固有）的液压回路是两个回路，电液执行器是电机4驱动液压泵6，将液压油通过液压回路泵入油缸7，驱动油缸7活塞往复移动。手动机构的液压回路除手动泵1和手动换向阀2外，还包括不少于两根的液压油管3和手动泵摇杆5。使用时将手动泵摇杆5插入手动泵1的连接套中，摇动手动泵摇杆5驱动手动泵1吸油和出油，手动泵1将液压油通过液压管路3压入油缸7的一腔使油缸7动作；手动换向阀2换向时，液压油会被压入到油缸7的另一腔使油缸7反向动作，这样即可实现手动机构驱动油缸7的往复运动。由于手动泵1、手动换向阀2和液压油管3本身需要单独占用一部分实体空间；手动泵摇杆5使用时也有一定的操作空间，需要考虑不与周围相邻设备发生干涉情况。因此这样的传统意义上配有手动机构的电液执行器通常会比没有手动机构的电液执行器体积增大很多。单独设置的手动机构液压回路中包含有液压结合面和连接管路的管接头8，这些位置都有液压油渗漏的风险。手动泵1和手动换向阀2都是基础的液压元件，有失效的可能，比如漏油、卡死等情况。当这些液压元件失效时则会导致手动机构的整体失效。手动机构不使用时，手动泵摇杆5一般与手动泵1分开放置，容易丢失；手动泵摇杆5一旦丢失则手动机构无法使用。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有手动操作的电液执行器，它不另设置手动机构的液压回路。
本实用新型的目的是这样实现的：它包括伺服电机或步进电机及其转子和驱动轴，驱动轴位于转子前端，其特征是，它还包括手轮，在转子的尾部有向后延伸、并伸出电机壳的电机输入轴，手轮的输出轴与电机输入轴以传递扭矩方式配合。本文所述的前后是指，驱动轴为前、转子居中、手轮为后。
当电液执行器需要手动机构工作时，人工摇动手轮，手轮输出轴依次带动电机输入轴、转子、电机驱动轴旋转（输出扭矩），驱动电动液压泵工作，液压油进入电液执行器的液压回路，即电液执行器进入工作状态。
与现有技术（指图1）相比，本实用新型的积极效果是：手动机构使用电液执行器固有的液压回路，即不再另设手动机构液压回路，使本实用新型的体积明显缩小；其次，构件明显减少，提高本实用新型可靠性，降低本实用新型产品的成本。
附图说明
下面结合附图进一步说明本实用新型。
图1是现有的手动机构在电液执行器中的应用示意图。
图2是本实用新型的示意图。
图3是图2中手轮、伺服电机或步进电机、液压泵的剖视图，且电机输入轴与手轮输出轴为脱开状态。
图4是图3的电机输入轴与手轮输出轴为合上状态示意图。
图5是图3伺服电机或步进电机尾部的立体图。
具体实施方式
参见图2-4，它包括伺服电机或步进电机200及其转子202，驱动轴201位于转子202前端，驱动液压泵300，在转子的尾部有向后延伸、并伸出电机壳203的电机输入轴204，手轮100由输出轴105、手轮盘104、轮臂103、手柄102和手轮轴101组成，手轮的输出轴105与电机输入轴204以传递扭矩方式配合是指，手轮输出轴105的前端面设有一字形键槽106，电机输入轴的后端面呈与一字形键槽配合的一字形键205，手轮输出轴安装在螺母式轴承座10上，所述螺母式轴承座是指由前部的螺母11和后部的轴承座12构成一体。参见图5，伺服电机或步进电机的机壳203的尾部设置外螺纹接口205，与螺母式轴承座的螺母11配合。在机壳203尾部与手轮输出轴前端面之间设置弹簧20，弹簧的弹力限定为，无外力时键槽106与键轴205为脱开状态即手动机构不工作，这时伺服电机或步进电机200正常工作。当伺服电机或步进电机200不工作，需要手动机构工作时，人力握住手轮100的手柄102施加向前的轴向推力时，输出轴105克服弹簧20的弹力向伺服电机或步进电机200方向移动，使键轴205进入键槽106、二者啮合，然后摇动手轮，手轮输出轴依次带动电机输入轴、转子、电机驱动轴旋转（输出扭矩），驱动液压泵300工作，液压油进入电液执行器的液压回路，即电液执行器进入工作状态。
Claims (3)
1.一种具有手动操作的电液执行器，它包括伺服电机或步进电机及其电机壳、转子和驱动轴，驱动轴位于转子前端，其特征是，它还包括手轮，在转子的尾部有向后延伸、并伸出电机壳的电机输入轴，手轮的输出轴与电机输入轴以传递扭矩方式配合。
2.按照权利要求1所述的具有手动操作的电液执行器，其特征是：所述手轮的输出轴与电机输入轴以传递扭矩方式配合是指，手轮输出轴的前端面设有一字形键槽，电机输入轴的后端面呈与一字形键槽配合的一字形键。
3.按照权利要求2所述的具有手动操作的电液执行器，其特征是：它还包括，手轮输出轴安装在螺母式轴承座上，所述螺母式轴承座是指由前部的螺母和后部的轴承座构成一体；伺服电机或步进电机的机壳的尾部设置外螺纹接口，与螺母式轴承座的螺母11配合；在机壳尾部与手轮输出轴前端面之间设置弹簧，弹簧的弹力限定为，无外力时键槽与键为脱开状态；人力握住手轮的手柄施加向前的轴向推力时，输出轴克服弹簧的弹力向伺服电机或步进电机方向移动，使键进入键槽、二者啮合。
Priority Applications (1)
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| CN202222003853.3U CN217898322U (zh) | 2022-08-01 | 2022-08-01 | 具有手动操作的电液执行器 |
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Publications (1)
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| CN217898322U true CN217898322U (zh) | 2022-11-25 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202222003853.3U Active CN217898322U (zh) | 2022-08-01 | 2022-08-01 | 具有手动操作的电液执行器 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217898322U (zh) |
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2022
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Assignee: SHENYANG NAISI CONTROL TECHNOLOGY CO.,LTD. Assignor: SHENYANG NORTHEAST ELECTRIC POWER CONTROL Co.,Ltd. Contract record no.: X2023210000146 Denomination of utility model: Electrohydraulic actuator with manual operation Granted publication date: 20221125 License type: Common License Record date: 20230927 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |