CN217893201U - 一种无人机起落减震承载结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落减震承载结构，包括无人机本体和底盘，无人机本体的底端与底盘的顶端卡合连接，底盘的中部开设有通孔，通孔内壁两侧的顶部均固定连接有胶条，通孔内壁两侧的底部均活动嵌设有推板，底盘的顶端对称活动嵌设有两个弹簧垫，本实用新型一种无人机起落减震承载结构，通过设置的胶条、磁铁条、弹力带、限位板、推板、滚轮、弹簧垫、支脚、套环和反光板，降低结构松动的概率，避免出现底盘与机身卡合不到位的情况，避免出现底盘结构脱离机身而坠落地面的情况，从而减少承载结构不必要的损失，减少结构降落时的面对结构的作用力，降低结构变形的概率，从而减少恶劣的环境对无人机降落产生的干扰。

Description

一种无人机起落减震承载结构

技术领域

本实用新型涉及一种无人机结构，特别涉及一种无人机起落减震承载结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，由于其具有体积小和机动灵活等特点，现主要应用于航拍、快递运输、灾难救援等民用方面，而无人机升空和降落都需要与地面接触，而无人机机身为了减少与地面的接触，通常会在底部增设减震承载的结构，以方便无人机的顺利起落。

但现有的一种无人机起落减震承载结构结构不太完善，还存在一定的缺陷：

1、现有承载结构通常是与机身简单地进行卡合固定，使得部分可拆卸更换的结构在与无人机主体卡合后，容易出现卡合不到位而松动的情况，并且使得在机身飞行时容易出现结构与机身脱离而掉落至地面的情况，造成承载结构不必要的损失，同时增加了高空坠物的风险。

2、现有结构在机身切断电源落地并失去升空的浮力时，重量全部压向底部的结构上，而由于结构之间的连接较为刚硬，使得结构突然受到压力容易出现形变，并且降落地面的情况例如平整度以及所处位置的光线较为复杂多样，而结构无法适应较为恶劣的降落环境，导致无人机降落受到干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机起落减震承载结构，以解决上述背景技术中提出结构与无人机卡合不到位存在高空坠物的风险和结构无法适应恶劣的降落环境导致无人机降落受到干扰的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落减震承载结构，包括无人机本体和底盘，所述无人机本体的底端与底盘的顶端卡合连接，所述底盘的中部开设有通孔，所述通孔内壁两侧的顶部均固定连接有胶条，所述通孔内壁两侧的底部均活动嵌设有推板，所述底盘的顶端对称活动嵌设有两个弹簧垫，所述底盘顶端的一侧固定连接有限位板，所述底盘两侧壁的中部均固定连接有弹力带，两个所述弹力带的一端部均固定连接有磁铁条；

所述底盘两侧壁的顶部均固定连接有两个斜支架，两个所述斜支架的底端分别固定连接有底柱，两个所述底柱的两端部均安装有滚轮，两个所述底柱的一侧壁均固定连接有横杆，两个所述横杆的外侧均活动套设有两个套环，四个所述套环的底端均固定连接有反光板，所述底盘的底端设有四个支脚。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体的底端固定连接有两个螺钉，所述无人机本体的两侧壁均开凿有豁口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述磁铁条通过豁口与无人机本体卡合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述推板的一侧均开设有卡孔，两个所述推板的另一侧均固定连接有细弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述弹簧垫的底端均螺纹连接有紧固螺栓，两个所述紧固螺栓螺纹贯穿于底盘的底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述支脚两侧壁均固定连接有转杆，四个所述支脚均通过转杆与底盘转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述反光板的底端均固定连接有垫片，四个所述反光板通过四个所述套环与两个所述横杆活动套设连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的胶条、磁铁条、弹力带、限位板和推板，胶条可以在机身的螺钉穿过底盘上的通孔时对螺钉进行限位，减少螺钉的左右滑动，同时配合推板，使得螺钉与底盘卡合后保持咬合状态，降低结构松动的概率，限位板可以使得底盘和机身在卡合时更加精准，避免出现底盘与机身卡合不到位的情况，弹力带通过磁铁条可以吸附在机身侧面，使得机身与底盘架构的连接增加，避免出现底盘结构脱离机身而坠落地面的情况，从而减少承载结构不必要的损失。

2、本实用新型通过设置的滚轮、弹簧垫、支脚、套环和反光板，滚轮可以在结构落地时向两侧滚动，将压力通过滚轮的转动进行消耗，减少结构降落时的面对结构的作用力，弹簧垫可以在底盘与机身之间形成柔性连接，使得结构的连接处产生缓冲效果，降低结构变形的概率，而反光板和套环可以沿着横杆翻转，并反射照射在机身上的光线，方便在光线较暗的环境中对无人机进行控制，再通过支脚沿着底盘的翻转下放，使得结构在落地时对机身的支撑点增加，从而减少恶劣的环境对无人机降落产生的干扰。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的弹簧垫、横杆结构示意图；

图3为本实用新型的底盘、推板结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、豁口；3、弹力带；4、底盘；5、斜支架；6、底柱；7、滚轮；8、胶条；9、通孔；10、弹簧垫；11、磁铁条；12、限位板；13、横杆；14、套环；15、反光板；16、卡孔；17、推板；18、细弹簧；19、支脚；20、紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种无人机起落减震承载结构的技术方案：

实施例一：

根据图1和图3所示，一种无人机起落减震承载结构，包括无人机本体1和底盘4，无人机本体1的底端与底盘4的顶端卡合连接，底盘4的中部开设有通孔9，底盘4中部的通孔9可以使得机身底端的螺钉插入，实现对底盘4的卡合，通孔9内壁两侧的顶部均固定连接有胶条8，胶条8可以避免螺钉在通孔9内左右滑动，增加底盘4卡合螺钉后的稳定性，避免底盘4出现松动的情况，通孔9内壁两侧的底部均活动嵌设有推板17，将底盘4顶端的一侧固定连接有限位板12，限位板12可以与机身正面的卡口贴合，避免出现底盘4与机身卡合不到位的情况，加快底盘4与机身的卡合速度，底盘4两侧壁的中部均固定连接有弹力带3，弹力带3可以作为机身与底盘4卡合后的连接纽带，避免底盘4在机身飞行时与机身松动脱离而从高空坠落至地面的情况出现，减少不必要的损失，同时消除高空坠物的安全隐患，两个弹力带3的一端部均固定连接有磁铁条11，磁铁条11通过磁力吸附在金属机身上，增加弹力带3与机身连接的稳定性；通过设置的胶条8、磁铁条11、弹力带3、限位板12和推板17，无人机本体1的底端固定连接有两个螺钉，螺钉与通孔9适配卡合后，可以实现底盘4与机身的卡合固定，无人机本体1的两侧壁均开凿有豁口2，豁口2可以实现磁铁条11与机身卡合的同时方便将磁铁条11从机身的两侧取下，从而方便将底盘4拆下，两个磁铁条11通过豁口2与无人机本体1卡合连接，两个推板17的一侧均开设有卡孔16，两个推板17的另一侧均固定连接有细弹簧18，细弹簧18可以推动推板17一侧的卡孔16向螺钉咬合，使得推板17与螺钉的底端贴合更加紧密，降低螺钉在底盘4上松动的概率，从而降低底盘4与机身脱离的概率，减少结构不必要的损失。

具体使用时，本实用新型一种无人机起落减震承载结构，在结构与机身卡合时，先将无人机本体1底端的螺钉与底盘4中部开设的通孔9对齐，同时将底盘4顶端一侧的限位板12与无人机本体1上的卡口对准，将底盘4向无人机本体1的底端推动，直到限位板12与卡口重合时，将两个推板17分别向细弹簧18一侧推动，使得螺钉顺利穿过通孔9的底端，接着松开推板17，此时推板17将在压缩的细弹簧18的推动下，将螺钉卡合在卡孔16内，再将底盘4两侧的磁铁条11从无人机本体1两侧的豁口2插入，使得磁铁条11固定在机身上，同时与磁铁条11固定的弹力带3也将固定在机身上，这样便完成了对底盘4的卡合固定。

实施例二：

在实施例一的基础之上，如图1和图2所示，底盘4的顶端对称活动嵌设有两个弹簧垫10，弹簧垫10可以在底盘4与机身之间形成弹性缓冲，减少底盘4与机身之间的相互作用力，降低结构形变的概率，底盘4两侧壁的顶部均固定连接有两个斜支架5，两个斜支架5的底端分别固定连接有底柱6，底柱6和斜支架5起到对结构支撑的作用，两个底柱6的两端部均安装有滚轮7，滚轮7可以在底柱6与地面接触时受到的机身作用力转换为转动的动力，将作用力进行消耗，从而减少地面对结构的作用力，两个底柱6的一侧壁均固定连接有横杆13，两个横杆13的外侧均活动套设有两个套环14，套环14可以使得反光板15沿着横杆13外侧转动，使得结构落地时可以产生光线的反射的变化，方便无人机降落在较为恶劣的环境中，四个套环14的底端均固定连接有反光板15，底盘4的底端设有四个支脚19；通过设置的滚轮7、弹簧垫10、支脚19、套环14和反光板15，两个弹簧垫10的底端均螺纹连接有紧固螺栓20，两个紧固螺栓20螺纹贯穿于底盘4的底端，紧固螺栓20可以调节弹簧垫10所在底盘4上的高度，使得弹簧垫10可以根据实际情况进行调节，四个支脚19两侧壁均固定连接有转杆，四个支脚19均通过转杆与底盘4转动连接，四个支脚19的底端与地面接触后可以增加底盘4与地面的接触点，使得底盘4落地后更加平稳，四个反光板15的底端均固定连接有垫片，垫片可以增加对反光板15的保护，减少反光板15的磨损，四个反光板15通过四个套环14与两个横杆13活动套设连接，反光板15可以反射光线，使得无人机在光线较暗的环境仍能够平稳降落，从而减少恶劣的环境对无人机降落产生的干扰。

具体使用时，本实用新型一种无人机起落减震承载结构，在无人机通过减震承载结构降落至较为恶劣的环境中时，可以通过对底盘4结构进行灯光照射，由于结构未落地，此时反光板15仍保持竖直状态，使得反光板15将照射的光线进行反射，使得操控人员可以快速明确无人机所在的位置，接着操控无人机降落至地面，此时底盘4底端的四个支脚19将通过转杆沿着底盘4的底端转动，当转动至支脚19底端与地面垂直并贴合时，支脚19将对机身进行支撑，反光板15将通过套环14沿着横杆13的外侧转动，接着底柱6上的滚轮7将在机身失去升力的瞬间开始贴合地面转动，将地面对结构的作用力转换为转动的势能进行消耗，最后底盘4与无人机本体1的作用力将通过弹簧垫10的弹性形变进行消耗，使得底盘4与机身的作用减小。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机起落减震承载结构，包括无人机本体(1)和底盘(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端与底盘(4)的顶端卡合连接，所述底盘(4)的中部开设有通孔(9)，所述通孔(9)内壁两侧的顶部均固定连接有胶条(8)，所述通孔(9)内壁两侧的底部均活动嵌设有推板(17)，所述底盘(4)的顶端对称活动嵌设有两个弹簧垫(10)，所述底盘(4)顶端的一侧固定连接有限位板(12)，所述底盘(4)两侧壁的中部均固定连接有弹力带(3)，两个所述弹力带(3)的一端部均固定连接有磁铁条(11)；

所述底盘(4)两侧壁的顶部均固定连接有两个斜支架(5)，两个所述斜支架(5)的底端分别固定连接有底柱(6)，两个所述底柱(6)的两端部均安装有滚轮(7)，两个所述底柱(6)的一侧壁均固定连接有横杆(13)，两个所述横杆(13)的外侧均活动套设有两个套环(14)，四个所述套环(14)的底端均固定连接有反光板(15)，所述底盘(4)的底端设有四个支脚(19)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落减震承载结构，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端固定连接有两个螺钉，所述无人机本体(1)的两侧壁均开凿有豁口(2)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落减震承载结构，其特征在于：两个所述磁铁条(11)通过豁口(2)与无人机本体(1)卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落减震承载结构，其特征在于：两个所述推板(17)的一侧均开设有卡孔(16)，两个所述推板(17)的另一侧均固定连接有细弹簧(18)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落减震承载结构，其特征在于：两个所述弹簧垫(10)的底端均螺纹连接有紧固螺栓(20)，两个所述紧固螺栓(20)螺纹贯穿于底盘(4)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落减震承载结构，其特征在于：四个所述支脚(19)两侧壁均固定连接有转杆，四个所述支脚(19)均通过转杆与底盘(4)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机起落减震承载结构，其特征在于：四个所述反光板(15)的底端均固定连接有垫片，四个所述反光板(15)通过四个所述套环(14)与两个所述横杆(13)活动套设连接。

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