CN217891581U - 一种口香糖盒脱模机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种口香糖盒脱模机械手，包括活动支撑座，所述活动支撑座的中间设置有两个执行气缸，所述执行气缸的底端设置有连接块，其中一个所述连接块的一端设置有转移板，另一个所述连接块的一端设置有脱模板，所述脱模板和转移板相互朝向的表面均设置有脱模夹块，所述脱模夹块与脱模板、转移板贴合的表面镶嵌设置有电磁阀，所述脱模夹块的中间设置有两个夹片，所述夹片与脱模夹块的中间设置有夹取气囊。本实用新型通过设置有脱模夹块、夹片、夹取气管、连接气管、防脱片、弹性连接带和夹取气囊可以快速的对成型后的口香糖盒从模具上进行分离，且保证在分离和夹持的过程中不会对口香糖盒挤压变形或造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及口香糖盒加工技术领域，具体为一种口香糖盒脱模机械手。
背景技术
随着社会经济的快速发展，口香糖是以天然树胶或甘油树脂为胶体的基础，加入糖浆、薄荷、甜味剂等调和压制而成的一种供人们放入口中嚼咬的糖，是很受世界人民喜爱的一种糖类，既可吃又可玩，深受儿童和青年人喜爱，同时也成为大部分年轻人的扮酷、时尚的新宠，在提升口腔健康的同时，通过咀嚼口香糖带来的面部肌肉运动，在认知学领域也具有多重功效，口香糖盒是对口香糖进行包装的包装品。
但是，现有的口香糖盒在成型后需要使用机械夹具进行取出，由于口香糖盒的材质较为柔软，导致口香糖盒在被取出时极易变形或受到损坏；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种口香糖盒脱模机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种口香糖盒脱模机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的口香糖盒在成型后需要使用机械夹具进行取出，由于口香糖盒的材质较为柔软，导致口香糖盒在被取出时极易变形或受到损坏等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种口香糖盒脱模机械手，包括活动支撑座，所述活动支撑座的中间设置有两个执行气缸，所述执行气缸的底端设置有连接块，其中一个所述连接块的一端设置有转移板，另一个所述连接块的一端设置有脱模板，所述脱模板和转移板相互朝向的表面均设置有脱模夹块，所述脱模夹块与脱模板、转移板贴合的表面镶嵌设置有电磁阀，所述脱模夹块的中间设置有两个夹片，所述夹片与脱模夹块的中间设置有夹取气囊，所述夹片的表面镶嵌设置有防脱片且防脱片的表面粗糙，所述电磁阀的两端均设置有夹取气管，所述夹取气管的另一端贯穿脱模夹块且与夹取气囊连接，所述脱模板和转移板的外侧均设置有连接气管，所述连接气管的一端与气泵连接，所述连接气管的另一端贯穿脱模板、转移板与脱模夹块上镶嵌的电磁阀连接。
优选的，所述转移板与连接块连接的外表面表面设置有两个转向块，两个所述转向块的中间贯穿设置有驱动转轴。
优选的，所述驱动转轴从连接块与转移板连接的端部进行穿过，所述驱动转轴可以带动两个转向块和转移板围绕其轴线向下旋转九十度。
优选的，所述夹片与脱模夹块贴合的侧面贯穿设置有导向孔，所述导向孔的中间穿插有导向杆。
优选的，所述导向杆的一端与脱模夹块的内壁贴合且固定连接，所述夹片与导向杆滑动连接导向杆的外表面光滑。
优选的，所述夹取气囊的外侧设置有导向杆，所述导向杆的一端与夹片外壁固定另一端与脱模夹块的内壁固定。
优选的，两个所述执行气缸的外侧均设置有支撑座，与脱模板对应的执行气缸外侧的所述支撑座的底面设置有两个导向滑槽，所述活动支撑座的表面设置有导向滑轨，所述支撑座卡接在导向滑轨上方且可以沿着导向滑轨进行移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型可以快速的成型后的口香糖盒进行夹持并快速的对成型后的口香糖盒从模具上进行分离，在夹持时采用夹取气囊充气膨胀对口香糖盒装夹，且夹片的表面设置有硅胶材质的防脱片，且可以保证在分离和夹持的过程中口香糖盒的受力不会过大，不会对口香糖盒挤压变形或造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型脱模夹块的结构示意图；
图3为本实用新型转移板的局部结构示意图；
图4为本实用新型图3中A处的结构放大图。
图中：1、活动支撑座；2、执行气缸；3、脱模板；4、转移板；5、连接气管；6、连接块；7、脱模夹块；8、夹片；9、电磁阀；10、夹取气管；11、防脱片；12、导向杆；13、弹性连接带；14、夹取气囊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种口香糖盒脱模机械手，包括活动支撑座1，活动支撑座1的中间设置有两个执行气缸2，执行气缸2的底端设置有连接块6，其中一个连接块6的一端设置有转移板4，另一个连接块6的一端设置有脱模板3，脱模板3和转移板4相互朝向的表面均设置有脱模夹块7，脱模夹块7与脱模板3、转移板4贴合的表面镶嵌设置有电磁阀9，脱模夹块7的中间设置有两个夹片8，夹片8与脱模夹块7的中间设置有夹取气囊14，夹片8的表面镶嵌设置有防脱片11且防脱片11的表面粗糙，电磁阀9的两端均设置有夹取气管10，夹取气管10的另一端贯穿脱模夹块7且与夹取气囊14连接，脱模板3和转移板4的外侧均设置有连接气管5，连接气管5的一端与气泵连接，连接气管5的另一端贯穿脱模板3、转移板4与脱模夹块7上镶嵌的电磁阀9连接。
进一步，转移板4与连接块6连接的外表面表面设置有两个转向块，两个转向块的中间贯穿设置有驱动转轴。
进一步，驱动转轴从连接块6与转移板4连接的端部进行穿过，驱动转轴可以带动两个转向块和转移板4围绕其轴线向下旋转九十度。
进一步，夹片8与脱模夹块7贴合的侧面贯穿设置有导向孔，导向孔的中间穿插有导向杆12。
进一步，导向杆12的一端与脱模夹块7的内壁贴合且固定连接，夹片8与导向杆滑动连接导向杆的外表面光滑。
进一步，夹取气囊14的外侧设置有导向杆12，导向杆12的一端与夹片8外壁固定另一端与脱模夹块7的内壁固定。
进一步，两个执行气缸2的外侧均设置有支撑座，与脱模板3对应的执行气缸2外侧的支撑座的底面设置有两个导向滑槽，活动支撑座1的表面设置有导向滑轨，支撑座卡接在导向滑轨上方且可以沿着导向滑轨进行移动。
工作原理：使用时，在模具开启完毕后，接通驱动脱模板3的执行气缸2的电源，此时执行气缸2会通过带动连接块6下移使得脱模板3同步下移，直至脱模板3表面的脱模夹块7与成型后的口香糖盒位置对齐，随后执行气缸2在其外侧的支撑座的移动下带动脱模板3向模具上成型后的口香糖盒靠近，直至脱模夹块7内侧的两个夹片8位于口香糖盒的两侧，随后通过连接气管5连接的气泵向连接气管5内部输送气流，使得气流通过连接气管5进入电磁阀9并通过电磁阀9输送至两个夹取气管10，然后气流通过夹取气管10进入夹取气囊14内侧使得夹取气囊14进行膨胀，而膨胀后的夹取气囊14会对夹片8进推动，使得夹片8沿着导向杆12移动并与口香糖盒的外壁贴合，直至两个夹片8对口香糖盒夹紧，可以快速的成型后的口香糖盒进行夹持并快速的对成型后的口香糖盒从模具上进行分离，在夹持时采用夹取气囊14充气膨胀对口香糖盒装夹，且夹片8的表面设置有硅胶材质的防脱片11，且可以保证在分离和夹持的过程中口香糖盒的受力不会过大，不会对口香糖盒挤压变形或造成损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种口香糖盒脱模机械手，包括活动支撑座(1)，其特征在于：所述活动支撑座(1)的中间设置有两个执行气缸(2)，所述执行气缸(2)的底端设置有连接块(6)，其中一个所述连接块(6)的一端设置有转移板(4)，另一个所述连接块(6)的一端设置有脱模板(3)，所述脱模板(3)和转移板(4)相互朝向的表面均设置有脱模夹块(7)，所述脱模夹块(7)与脱模板(3)、转移板(4)贴合的表面镶嵌设置有电磁阀(9)，所述脱模夹块(7)的中间设置有两个夹片(8)，所述夹片(8)与脱模夹块(7)的中间设置有夹取气囊(14)，所述夹片(8)的表面镶嵌设置有防脱片(11)且防脱片(11)的表面粗糙，所述电磁阀(9)的两端均设置有夹取气管(10)，所述夹取气管(10)的另一端贯穿脱模夹块(7)且与夹取气囊(14)连接，所述脱模板(3)和转移板(4)的外侧均设置有连接气管(5)，所述连接气管(5)的一端与气泵连接，所述连接气管(5)的另一端贯穿脱模板(3)、转移板(4)与脱模夹块(7)上镶嵌的电磁阀(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种口香糖盒脱模机械手，其特征在于：所述转移板(4)与连接块(6)连接的外表面表面设置有两个转向块，两个所述转向块的中间贯穿设置有驱动转轴。
3.根据权利要求2所述的一种口香糖盒脱模机械手，其特征在于：所述驱动转轴从连接块(6)与转移板(4)连接的端部进行穿过，所述驱动转轴可以带动两个转向块和转移板(4)围绕其轴线向下旋转九十度。
4.根据权利要求1所述的一种口香糖盒脱模机械手，其特征在于：所述夹片(8)与脱模夹块(7)贴合的侧面贯穿设置有导向孔，所述导向孔的中间穿插有导向杆(12)。
5.根据权利要求4所述的一种口香糖盒脱模机械手，其特征在于：所述导向杆(12)的一端与脱模夹块(7)的内壁贴合且固定连接，所述夹片(8)与导向杆滑动连接导向杆的外表面光滑。
6.根据权利要求1所述的一种口香糖盒脱模机械手，其特征在于：所述夹取气囊(14)的外侧设置有导向杆(12)，所述导向杆(12)的一端与夹片(8)外壁固定另一端与脱模夹块(7)的内壁固定。
7.根据权利要求1所述的一种口香糖盒脱模机械手，其特征在于：两个所述执行气缸(2)的外侧均设置有支撑座，与脱模板(3)对应的执行气缸(2)外侧的所述支撑座的底面设置有两个导向滑槽，所述活动支撑座(1)的表面设置有导向滑轨，所述支撑座卡接在导向滑轨上方且可以沿着导向滑轨进行移动。
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| CN202221659340.1U CN217891581U (zh) | 2022-06-29 | 2022-06-29 | 一种口香糖盒脱模机械手 |
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| CN202221659340.1U CN217891581U (zh) | 2022-06-29 | 2022-06-29 | 一种口香糖盒脱模机械手 |
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| CN217891581U true CN217891581U (zh) | 2022-11-25 |
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ID=84132052
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| CN202221659340.1U Active CN217891581U (zh) | 2022-06-29 | 2022-06-29 | 一种口香糖盒脱模机械手 |
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| CN (1) | CN217891581U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117162416A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-12-05 | 广州格莱玛电工器材有限公司 | 一种注塑产品夹取装置 |
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2022
- 2022-06-29 CN CN202221659340.1U patent/CN217891581U/zh active Active
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