CN217888732U - 水果分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了水果分拣系统，包括依次连接的空盘返回线、第一传送线、缓存输送线、糖度检测仪、重量检测仪和分类输送线。其中，下料输送线设有多个并位于分类输送线和空盘返回线之间；下料输送线呈倾斜结构设置，位于分类输送线一端的水平高度高于位于空盘返回线一端的水平高度；下料驱缸设于分类输送线和下料输送线的交汇处；取料管路设于空盘返回线和下料输送线的交汇处。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：可以根据不同的需求而测定不同的参数从而分出不同的品级，整个过程采用自动化处理，极大的提高了品级分类效率。

Description

水果分拣系统

技术领域

本实用新型属于水果设备领域，具体涉及水果分拣系统。

背景技术

水果由于其尺寸、颜色、形状、糖度均存在一定的差异性，因此往往会根据上述特性进行品质分级，不同品质的水果被应用于不同领域，有的可以直接进行分级销售、有的用于制作果汁、果酱或罐头。

而目前的水果分拣装置，大多采用单一流水线的方式进行分拣，并没有形成闭环循环系统，这种单一流水线的方式适用于品级分类较少的水果，但是对于一些要求品级分类多的水果并不适用。

实用新型内容

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

本实用新型提供了一种水果分拣系统，可以根据不同的需求而测定不同的参数从而分出不同的品级，整个过程采用自动化处理，极大的提高了品级分类效率。

本实用新型公开了一种水果分拣系统，包括依次连接的空盘返回线、第一传送线、缓存输送线、糖度检测仪、重量检测仪和分类输送线；

下料输送线，设有多个并位于分类输送线和空盘返回线之间；下料输送线呈倾斜结构设置，位于分类输送线一端的水平高度高于位于空盘返回线一端的水平高度；

下料驱缸，设于分类输送线和下料输送线的交汇处；

取料管路，设于空盘返回线和下料输送线的交汇处。

在一些实施方式中，第一传送线设有两个，并位于缓存输送线的同侧。

在一些实施方式中，还包括

分装管线，设于两个第一传送线之间；

空盘循环线，设于分装管线和空盘返回线之间；

分隔板，设于空盘循环线的中间处，并将空盘循环线分隔成两条输送通道；

分盘装置，设于空盘返回线和空盘循环线的相接处；

导向板，设于分装管线和空盘循环线的相接处。

在一些实施方式中，分类输送线和空盘返回线呈水平设置；

下料输送线垂直设置于分类输送线和空盘返回线之间；

空盘循环线呈L形结构，其一端与空盘返回线相连接，另一端与分装管线的中间处相连接；

分装管线和缓存输送线呈水平设置；

第一传送线垂直设置于分装管线和缓存输送线之间；

在一些实施方式中，分盘装置包括

横梁；

转动板，铰接的设于横梁上；

转动驱缸，与转动板相铰接。

在一些实施方式中，取料管路处和第一传送线处可设有机械手。

在一些实施方式中，下料输送线呈直线结构，并由若干的滚筒组合而成；取料管路呈弧形结构，并由若干的滚筒组合而成。

在一些实施方式中，第一传送线和缓存输送线的相接处设有呈倾斜结构设置的缓存导向板。

在一些实施方式中，分类输送线和空盘返回线的外端处设有未分拣返回线。

在一些实施方式中，从空盘返回线的外端处起始，若干个连续相邻的取料管路之间设有空盘导向板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：整体采用闭环式流水线循环结构，可以极大的节省人工成本；同时可根据实际需要对水果进行分类，分级精度更准确，分级级别更多；通过合理设计及布局，设备占地小、使用简单、操作方便，并尽可能的节约能耗。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型分盘装置的立体结构示意图。

附图说明：第一传送线1、缓存输送线2、糖度检测仪3、重量检测仪4、分类输送线5、下料驱缸6、下料输送线7、空盘返回线8、取料管路9、空盘循环线10、分装管线11、分盘装置12、导向板13、未分拣返回线14、空盘导向板15、横梁16、转动板17、转动驱缸18、缓存导向板19、分隔板20。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本实用新型应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

如图1所示，水果分拣系统，包括依次连接的空盘返回线8、第一传送线1、缓存输送线2、糖度检测仪3、重量检测仪4和分类输送线5。

其中，下料输送线7设有多个并位于分类输送线5和空盘返回线8之间；下料输送线7呈倾斜结构设置，位于分类输送线5一端的水平高度高于位于空盘返回线8一端的水平高度；下料驱缸6设于分类输送线5和下料输送线7的交汇处；取料管路9设于空盘返回线8和下料输送线7的交汇处。

水果被放置于托盘上，第一传送线1将托盘和水果整体运移至缓存输送线2中待位，等待指令后，依次通过糖度检测仪3和重量检测仪4进行识别分类，计算机通过读取识别数据，将其输送到指定的分类输送线5处，并通过下料驱缸6推动将其推入下料输送线7中，最后在取料管路9处进行取料和托盘分离，托盘经空盘返回线8再次输送到第一传送线1处，用于承托下一批待检水果。

在一些实施方式中，第一传送线1设有两个，并位于缓存输送线2的同侧。设置2个分拣通道以提高分拣效率。

在一些实施方式中，还包括分装管线11、空盘循环线10、分隔板20、分盘装置12、导向板13；分装管线11设于两个第一传送线1之间；空盘循环线10设于分装管线11和空盘返回线8之间；分隔板20设于空盘循环线10的中间处，并将空盘循环线10分隔成两条输送通道；分盘装置12设于空盘返回线8和空盘循环线10的相接处；导向板13设于分装管线11和空盘循环线10的相接处。

将空盘返回线8上的托盘，通过分盘装置12拨动到指定的输送通道中，以提高返回效率并防止输送通道的堵塞。托盘通过导向板13进入分装管线11后，再与待检水果进行组合完成装盘。

在一些实施方式中，分类输送线5和空盘返回线8呈水平设置；下料输送线7垂直设置于分类输送线5和空盘返回线8之间；空盘循环线10呈L形结构，其一端与空盘返回线8相连接，另一端与分装管线11的中间处相连接；分装管线11和缓存输送线2呈水平设置；第一传送线1垂直设置于分装管线11和缓存输送线2之间。

通过合理的结构布局，保证各部件传动关系传递过程中的稳定性和可靠性，同时尽可能的提高工作效率、减少占地面积。

在一些实施方式中，分盘装置12包括横梁16、转动板17、转动驱缸18；转动板17铰接的设于横梁16上；转动驱缸18与转动板17相铰接。通过驱动转动驱缸1带动转动板17绕横梁16转动，从而实现角度调整，保证托盘进入相应的输送通道中。

在一些实施方式中，取料管路9处和第一传送线1处可设有机械手。可以采用人工的方式进行装配，也可配备相应的机械手进行全自动处理。

在一些实施方式中，下料输送线7呈直线结构，并由若干的滚筒组合而成；取料管路9呈弧形结构，并由若干的滚筒组合而成。

在一些实施方式中，第一传送线1和缓存输送线2的相接处设有呈倾斜结构设置的缓存导向板19。通过缓存导向板19保证进入缓存输送线2内的水果，可以稳定的传送至分类输送线5中。

在一些实施方式中，分类输送线5和空盘返回线8的外端处设有未分拣返回线14。作为备用通道进行使用。

在一些实施方式中，从空盘返回线8的外端处起始，若干个连续相邻的取料管路9之间设有空盘导向板15。起到进行预导向的作用，通过空盘导向板15使得后端空盘返回线8上的托盘，沿空盘返回线8上方传送，前端没有设置空盘导向板15的取料管路9，则沿空盘返回线8下方传送。

其工作原理为：

在分装管线11的两端设置工人或机械手，将空盘返回线8传递回的托盘和待检水果进行组合，托盘承载水果通过第一传送线1进入缓存输送线2中，在缓存导向板19的导向作用下，将其输送至分类输送线5上，并依次通过糖度检测仪3和重量检测仪4进行检测，检测数据通过计算机传递至控制系统中进行识别和分类，根据品级输送至相应的下料输送线7处，然后下料驱缸6动作，将其导向至下料输送线7中，通过重力使得对应的托盘和水果滑落至取料管路9处，工人或机械手将水果进行取下，托盘则被传送至空盘返回线8上，位于后端的取料管路9处设有空盘导向板15，将托盘导向至空盘返回线8上部，位于前端的取料管路9处不设有空盘导向板15，托盘直接通过空盘返回线8的下部进行输送，带到达空盘返回线8和空盘循环线10的相接处后，在通过分盘装置12将托盘进行二次导向，确保准确进入输送通道中，最后在通过导向板13进入分装管线11中，完成一个循环作业。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.水果分拣系统，其特征在于：包括

依次连接的空盘返回线(8)、第一传送线(1)、缓存输送线(2)、糖度检测仪(3)、重量检测仪(4)和分类输送线(5)；

下料输送线(7)，设有多个并位于分类输送线(5)和空盘返回线(8)之间；下料输送线(7)呈倾斜结构设置，位于分类输送线(5)一端的水平高度高于位于空盘返回线(8)一端的水平高度；

下料驱缸(6)，设于分类输送线(5)和下料输送线(7)的交汇处；

取料管路(9)，设于空盘返回线(8)和下料输送线(7)的交汇处。

2.根据权利要求1所述的水果分拣系统，其特征在于：第一传送线(1)设有两个，并位于缓存输送线(2)的同侧。

3.根据权利要求2所述的水果分拣系统，其特征在于：还包括

分装管线(11)，设于两个第一传送线(1)之间；

空盘循环线(10)，设于分装管线(11)和空盘返回线(8)之间；

分隔板(20)，设于空盘循环线(10)的中间处，并将空盘循环线(10)分隔成两条输送通道；

分盘装置(12)，设于空盘返回线(8)和空盘循环线(10)的相接处；

导向板(13)，设于分装管线(11)和空盘循环线(10)的相接处。

4.根据权利要求3所述的水果分拣系统，其特征在于：

分类输送线(5)和空盘返回线(8)呈水平设置；

下料输送线(7)垂直设置于分类输送线(5)和空盘返回线(8)之间；

空盘循环线(10)呈L形结构，其一端与空盘返回线(8)相连接，另一端与分装管线(11)的中间处相连接；

分装管线(11)和缓存输送线(2)呈水平设置；

第一传送线(1)垂直设置于分装管线(11)和缓存输送线(2)之间。

5.根据权利要求1所述的水果分拣系统，其特征在于：分盘装置(12)包括

横梁(16)；

转动板(17)，铰接的设于横梁(16)上；

转动驱缸(18)，与转动板(17)相铰接。

6.根据权利要求1所述的水果分拣系统，其特征在于：取料管路(9)处和第一传送线(1)处设有机械手。

7.根据权利要求1所述的水果分拣系统，其特征在于：下料输送线(7)呈直线结构，并由若干的滚筒组合而成；取料管路(9)呈弧形结构，并由若干的滚筒组合而成。

8.根据权利要求1所述的水果分拣系统，其特征在于：第一传送线(1)和缓存输送线(2)的相接处设有呈倾斜结构设置的缓存导向板(19)。

9.根据权利要求1所述的水果分拣系统，其特征在于：分类输送线(5)和空盘返回线(8)的外端处设有未分拣返回线(14)。

10.根据权利要求1所述的水果分拣系统，其特征在于：从空盘返回线(8)的外端处起始，若干个连续相邻的取料管路(9)之间均设有空盘导向板(15)。

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