CN217886566U - 一种智能药液灌装装置及灌装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种智能药液灌装装置及灌装系统，其中，智能药液灌装装置包括转动机构，所述转动机构上设有多个用于安装待灌装件的工位，多个工位包括第一安装位、用于检测抽取量的第二安装位、用于排出待灌装件内的液体的第三安装位、第四安装位、第五安装位、以及第六安装位；液体输送机构，通过连接管路与药液和待灌装件连接，所述待灌装件位于所述第四安装位处，所述药液通过所述液体输送机构对待灌装件进行灌装。通过该智能药液灌装装置的设置，实现了冲配的全自动化操作及流水化作业，减小了医师的劳动强度和劳动时间，增加了冲配效率，也避免了医师接触药品的时间，减小了药品对医师身体的损伤。

Description

一种智能药液灌装装置及灌装系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种智能药液灌装装置及灌装系统。

背景技术

由于医院每天的患者较多，患者会注射抗生素或生理盐水等溶媒，因此，在医院等医疗场所，需要医护人员对患者使用的药品进行提前冲配。同时，由于医院每天对药品的需求量非常大，因此，需要占用了较多的高质量医师提前对药品进行冲配，此操作大大地增加了医师的劳动强度和劳动时间；同时，由于医院人员长期接触药品，药品会对身体会造成一定的损伤。并且，由于是人工进行冲配，也降低了冲配效率，增加了冲配时间。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的对药品进行冲配，采用人工进行冲配，大大增加医护人员的劳动强度的缺陷，从而提供一种可以降低医护人员劳动强度，并提高冲配效率的智能药液灌装装置及灌装系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能药液灌装装置，包括转动机构，所述转动机构上设有多个用于安装待灌装件的工位，多个工位包括第一安装位、用于检测抽取量的第二安装位、用于排出待灌装件内的液体的第三安装位、第四安装位、第五安装位、以及第六安装位；液体输送机构，通过连接管路与待灌装件连接，所述待灌装件位于所述第四安装位处，所述药液通过所述液体输送机构对待灌装件进行灌装。

可选的，所述液体输送机构为蠕动泵。

可选的，还包括设于转动机构上方的固定支架和升降支架；所述连接管路的一端固定在所述升降支架上，另一端固定在所述固定支架上。

可选的，其特征在于，还包括水平移动机构和竖直移动机构，所述竖直移动机构位于所述水平移动机构上，且设于所述转动机构的一侧；所述竖直移动机构与所述升降支架连接，所述竖直移动机构带动所述升降支架做升降运动，所述水平移动机构带动所述竖直移动机构和升降支架共同做水平移动。

可选的，所述转动机构包括壳体和设于所述壳体内的转盘，所述待灌装件设于所述转盘的缺口上。

可选的，还包括检测机构，所述检测机构设于缺口处。

可选的，还包括控制机构，所述控制机构与所述转动机构、水平移动机构、竖直移动机构、以及检测机构连接。

可选的，所述连接管路的两端均设有针头。

本实用新型还提供了一种灌装系统，包括权本实用新型所述的智能药液灌装装置。

可选的，还包括机械手，所述机械手的端部设有夹持部，所述夹持部用于夹持药瓶。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的智能药液灌装装置，包括转动机构，所述转动机构上设有多个用于安装待灌装件的工位，多个工位包括第一安装位、用于检测抽取量的第二安装位、用于排出待灌装件内的液体的第三安装位、第四安装位、第五安装位、以及第六安装位；液体输送机构，通过连接管路与待灌装件连接，所述待灌装件位于所述第四安装位处，所述药液通过所述液体输送机构对待灌装件进行灌装。

通过在转动机构上安装待灌装件，可以对该待灌装件进行旋转作业，从而对转动机构上的多个待灌装件进行持续灌装，从而提高了灌装效率。其中，第一安装位为安装待灌装件的位置，第二安装位为利用数据抽取机构(图中未示出)对溶媒袋内的溶液进行检测的位置，检测需要抽取的液体值，同时将检测结果传送至控制机构中，进行运算，并计算在第三安装位应该抽出多少溶媒；即预排出的溶媒量；再次驱动转动机构转动至第三安装位，利用预排液装置(图中未示出)将待灌装件内计算后预排出的溶媒排出；之后再次驱动转动机构转动，转动机构带动待灌装件转动至第四安装位，利用液体输送机构和连接管路将药液瓶内的药液输送至溶媒袋中，并精准的控制进入至待灌装件内的药液量。然后再次转动至下一个工位，即第五安装位，其中，第五安装位为空工位，主要为了避免该转动机构在使用时，出现节拍的情况，从而提高灌装效率。转动机构再次旋转，旋转至第六工位，即可取出灌装好的待灌装件。通过该智能药液灌装装置的设置，实现了冲配的全自动化操作及流水化作业，减小了医师的劳动强度和劳动时间，增加了冲配效率，也避免了医师接触药品的时间，减小了药品对医师身体的损伤；同时，由于采用全自动化的方式进行冲配，药品的冲配记录得以保存，便于后期的追溯。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的智能药液灌装装置的结构示意图。

1-转动机构；11-壳体；12-转盘；121-第一安装位；122-第二安装位；123-第三安装位；124-第四安装位；125-第五安装位；126-第六安装位；13-转轴；2-液体输送机构；3-连接管路；31-第一针头；32-第二针头；4-水平移动机构；5-竖直移动机构；51-升降支架；6-固定支架；7-机械手；71-夹持部；8-药瓶；9-待灌装件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1所示，本实用新型实施例提供的一种智能药液灌装装置，包括转动机构1，所述转动机构1上设有多个用于安装待灌装件9的工位，多个工位包括第一安装位121、用于检测抽取量的第二安装位122、用于排出待灌装件9内的液体的第三安装位123、第四安装位124、第五安装位125、以及第六安装位126；液体输送机构2，通过连接管路3与药液和待灌装件9连接，所述待灌装件9位于所述第四安装位124处，所述药液通过所述液体输送机构2对待灌装件9进行灌装。

通过在转动机构1上安装待灌装件9，可以对该待灌装件9进行旋转作业，从而对转动机构1上的多个待灌装件9进行持续灌装，从而提高了灌装效率。在本实施例中，待灌装件9为溶媒袋；药液储存在药瓶8内。其中，第一安装位121为安装待灌装件9的位置，第二安装位122为利用数据抽取机构(图中未示出)对溶媒袋的信息进行读取，同时将读取结果传送至控制机构中，进行运算，并计算在第三安装位123应该抽出多少溶媒，即预排出的溶媒量；再次驱动转动机构1转动至第三安装位123，利用预排液装置(图中未示出)将待灌装件9内计算后预排出的溶媒排出；之后再次驱动转动机构1转动，转动机构1带动待灌装件9转动至第四安装位124，利用液体输送机构2和连接管路3将药瓶8内的药液输送至溶媒袋中，并精准的控制进入至待灌装件9内的药液量。然后再次转动至下一个工位，即第五安装位125，其中，第五安装位125为空工位，主要为了避免该转动机构1在使用时，出现节拍的情况，从而提高灌装效率。转动机构1再次旋转，旋转至第六工位，即可取出灌装好的待灌装件9。通过该智能药液灌装装置的设置，实现了冲配的全自动化操作及流水化作业，减小了医师的劳动强度和劳动时间，增加了冲配效率，也避免了医师接触药品的时间，减小了药品对医师身体的损伤；同时，由于采用全自动化的方式进行冲配，药品的冲配记录得以保存，便于后期的追溯。

进一步地，所述液体输送机构2为蠕动泵。该蠕动泵串联在连接管路3上，从而通过控制该蠕动泵，进而控制进入溶媒袋内的药液。

请继续参阅图1所示，该智能药液灌装装置还包括设于转动机构1上方的固定支架和升降支架51；所述连接管路3的一端固定在所述升降支架51上，另一端固定在所述固定支架上，并且在连接管路3上的两端都设有针头，其中位于固定支架上的针头为第一针头31，第一针头31用于与药液瓶连接，位于升降支架51上的针头为第二针头32，第二针头32用于与待灌装件9连接，即在使用是，该针头穿刺待灌装件9的胶塞，从而对待灌装件9进行灌装。

更进一步地，该智能药液灌装装置还包括水平移动机构4和竖直移动机构5，所述竖直移动机构5位于所述水平移动机构4上，且设于所述转动机构1的一侧；所述竖直移动机构5与所述升降支架51连接，所述竖直移动机构5带动所述升降支架51做升降运动，所述水平移动机构4带动所述竖直移动机构5和升降支架51共同做水平移动。在本实施例中，水平移动机构4和竖直移动机构5均为电缸。在未进行灌装时，升降支架51在竖直移动机构5的带动下做上升运动，便于转动机构1旋转，避免第二针头32穿破待灌装件9，并在转动机构1转动时，第二针头32与转动机构1之间发生干涉。在需要灌装时，升降支架51在竖直移动机构5的带动下做下降运动，从而插入至待灌装件9内进行灌装。在需要调节第二针头32的相对转动机构1的位置时，则可以启动水平移动机构4进行水平方向的移动。

在本实施例中，所述转动机构1包括转动件13和设于所述转动件上13的转盘12，所述待灌装件9设于所述转盘12的缺口上；其中，转动件13与电机(图中未示出)的输出轴连接。在转动机构1的周围套设有壳体11，在转动机构1转动的过程中，只有转盘12相对于壳体11转动，壳体11的位置不变。同时，该缺口处设有检测机构(图中未示出)，所述检测机构为位置传感器，该位置传感器用于检测转盘12的旋转位置，在转动带动待灌装件9相对于壳体11转动至升降支架51处，则可以停止转动，开始进行灌装作业。

其中，该智能药液灌装装置还包括控制机构(图中未示出)，所述控制机构与所述转动机构1、水平移动机构4、竖直移动机构5、以及检测机构连接，从而通过控制机构驱动转动机构1转动，然后利用检测机构判断当前工位是否有待灌装件9，在当前工位有待灌装件9时，通过水平移动机构4和竖直移动机构5调节升降支架51的位置，从而对该灌装件进行灌装。

请继续参阅图1所示，本实用新型还提供了一种灌装系统，包括智能药液灌装装置；还包括：机械手，所述机械手的端部设有夹持部，所述夹持部用于夹持药瓶8；该机械手的夹持部还可以同时夹持多个药瓶8，进而提高了夹持效率，该机械手的设置替代了人工操作，实现了自动化操作。

该智能药液灌装装置在使用时，由上游自动上料装置(图中未示出)自动将待灌装件9安装在第一安装位121上，然后启动转动机构1，驱动转动机构1转动至第二安装位122处，在第二安装位122利用数据抽取机构(图中未示出)对溶媒袋内的溶液的信息进行读取，同时将读取结果传送至控制机构中，并进行运算，计算在第三安装位123应该抽出多少溶媒，即预排出的溶媒量；再次驱动转动机构1转动至第三安装位123，利用预排液装置(图中未示出)将待灌装件9内计算后预排出的溶媒排出；之后再次驱动转动机构1转动，转动机构1带动待灌装件9转动至第四安装位124，利用液体输送机构2和连接管路3将药液瓶内的药液输送至溶媒袋中，并精准的控制进入至待灌装件9内的药液量。然后再次转动至下一个工位，即第五安装位125，其中，第五安装位125为空工位，主要为了避免该转动机构1在使用时，出现节拍的情况，从而提高灌装效率。转动机构1再次旋转，旋转至第六工位，即可取出灌装好的待灌装件9。通过该智能药液灌装装置的设置，实现了冲配的全自动化操作及流水化作业，减小了医师的劳动强度和劳动时间，增加了冲配效率，也避免了医师接触药品的时间，减小了药品对医师身体的损伤；同时，由于采用全自动化的方式进行冲配，药品的冲配记录得以保存，便于后期的追溯。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种智能药液灌装装置，其特征在于，包括：

转动机构(1)，所述转动机构(1)上设有多个用于安装待灌装件(9)的工位，多个工位包括第一安装位(121)、用于检测抽取量的第二安装位(122)、用于排出待灌装件(9)内的液体的第三安装位(123)、第四安装位(124)、第五安装位(125)、以及第六安装位(126)；

液体输送机构(2)，通过连接管路(3)与待灌装件(9)连接，所述待灌装件(9)位于所述第四安装位(124)处，药液通过所述液体输送机构(2)对待灌装件(9)进行灌装。

2.根据权利要求1所述的智能药液灌装装置，其特征在于，所述液体输送机构(2)为蠕动泵。

3.根据权利要求2所述的智能药液灌装装置，其特征在于，还包括设于转动机构(1)上方的固定支架(6)和升降支架(51)；所述连接管路(3)的一端固定在所述升降支架(51)上，另一端固定在所述固定支架(6)上。

4.根据权利要求3所述的智能药液灌装装置，其特征在于，还包括：

水平移动机构(4)和竖直移动机构(5)，所述竖直移动机构(5)位于所述水平移动机构(4)上，且设于所述转动机构(1)的一侧；

所述竖直移动机构(5)与所述升降支架(51)连接，所述竖直移动机构(5)带动所述升降支架(51)做升降运动，所述水平移动机构(4)带动所述竖直移动机构(5)和升降支架(51)共同做水平移动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的智能药液灌装装置，其特征在于，所述转动机构(1)包括转动件(13)和设于所述转动件(13)上的转盘(12)，所述待灌装件(9)设于所述转盘(12)的缺口上。

6.根据权利要求5所述的智能药液灌装装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构设于缺口处。

7.根据权利要求6所述的智能药液灌装装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构与所述转动机构(1)、水平移动机构(4)、竖直移动机构(5)、以及检测机构连接。

8.根据权利要求1所述的智能药液灌装装置，其特征在于，所述连接管路(3)的两端均设有针头。

9.一种灌装系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的智能药液灌装装置。

10.根据权利要求9所述的灌装系统，其特征在于，还包括：

机械手(7)，所述机械手(7)的端部设有夹持部(71)，所述夹持部(71)用于夹持药瓶(8)。

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