CN217882678U - 一种机器人线束 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人线束，涉及机器人领域，针对大多数机器人使用连接线需要线束对其进行防护，连接线长期暴露在外，容易发生断裂和损坏的情况的问题，现提出如下方案，其包括上防护壳和下防护壳，所述上防护壳和下防护壳互相连接的一端呈铰接状，且所述上防护壳与下防护壳之间设有卡合机构，所述卡合机构包括安装块、卡块和第二复位弹簧，且所述上防护壳一端固定安装有两个呈对称分布的安装块，所述安装块一侧开设有卡槽，且所述卡槽内滑动安装有卡块，所述卡块与卡槽侧壁之间连接设有第二复位弹簧。本实用新型结构新颖，能够对机器人的连接线进行防护，避免连接线长期暴露在外发生断裂和损坏的情况发生。

Description

一种机器人线束

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人线束。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的大多数机器人使用连接线需要线束对其进行防护，连接线长期暴露在外，容易发生断裂和损坏的情况。因此，为了解决此类问题，我们提出一种机器人线束。

实用新型内容

本实用新型提出的一种机器人线束，解决了大多数机器人使用连接线需要线束对其进行防护，连接线长期暴露在外，容易发生断裂和损坏的情况的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人线束，包括上防护壳和下防护壳，所述上防护壳和下防护壳互相连接的一端呈铰接状，且所述上防护壳与下防护壳之间设有卡合机构，所述卡合机构包括安装块、卡块和第二复位弹簧，且所述上防护壳一端固定安装有两个呈对称分布的安装块，所述安装块一侧开设有卡槽，且所述卡槽内滑动安装有卡块，所述卡块与卡槽侧壁之间连接设有第二复位弹簧，且所述安装块内安装有两个呈对称分布的滑槽，所述卡块上下两端均固定安装有呈对称分布的滑块，且所述滑块滑动安装于滑槽内。

优选的，所述卡合机构还包括拉块和连接板，且所述下防护壳一侧开设有两个呈对称分布的第二安装槽，所述第二安装槽侧壁转动安装有连接板，且所述连接板一侧转动安装有拉块，所述拉块一侧安装设有拉环。

优选的，所述卡合机构还包括安装板、限位杆和第一复位弹簧，所述下防护壳内开设有两个呈对称分布的连接槽，且所述连接槽与第一安装槽和第二安装槽相连通，所述连接槽内安装有两个结构相同的安装板，且所述连接槽内安装有限位杆，所述限位杆贯穿两个所述安装板设置，且其中一个所述安装板与连接槽固定连接，另一个所述安装板与限位杆固定连接，且两个所述安装板之间连接设有第一复位弹簧。

优选的，所述连接板与限位杆转动连接。

优选的，所述上防护壳和下防护壳内壁均固定安装有多个结构相同的限位弹簧，且多个所述限位弹簧一端固定连接设有限位板，两个所述限位板呈对称分布。

本实用新型的有益效果为：

1、通过在装置内设有上防护壳和下防护壳，能够对机器人的连接线进行防护，限位弹簧和限位板，能够对上防护壳和下防护壳内的连接线进行限位。

2、通过在上防护壳和下防护壳之间设有卡合机构，能够对上防护壳和下防护壳进行卡合连接，便于进行拆装，对机器人的连接线进行检修。

综上所述，本实用新型能够对机器人的连接线进行防护，避免连接线长期暴露在外发生断裂和损坏的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面图；

图3为本实用新型图2中A的放大图；

图4为本实用新型图3中B的放大图；

图5为本实用新型中安装块的剖视图。

图中标号：1、上防护壳；2、下防护壳；3、限位板；4、限位弹簧；5、安装块；6、第一安装槽；7、卡块；8、卡槽；9、第二安装槽；10、限位杆；11、安装板；12、连接槽；13、第一复位弹簧；14、拉块；15、连接板；16、滑块；17、滑槽；18、第二复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种机器人线束，包括上防护壳1和下防护壳2，上防护壳1和下防护壳2互相连接的一端呈铰接状，且上防护壳1与下防护壳2之间设有卡合机构，卡合机构包括安装块5、卡块7和第二复位弹簧18，且上防护壳1一端固定安装有两个呈对称分布的安装块5，安装块5一侧开设有卡槽8，且卡槽8内滑动安装有卡块7，卡块7与卡槽8侧壁之间连接设有第二复位弹簧18，且安装块5内安装有两个呈对称分布的滑槽17，卡块7上下两端均固定安装有呈对称分布的滑块16，且滑块16滑动安装于滑槽17内，卡合机构还包括拉块14和连接板15，且下防护壳2一侧开设有两个呈对称分布的第二安装槽9，第二安装槽9侧壁转动安装有连接板15，且连接板15一侧转动安装有拉块14，拉块14一侧安装设有拉环。

参照图2-3，卡合机构还包括安装板11、限位杆10和第一复位弹簧13，下防护壳2内开设有两个呈对称分布的连接槽12，且连接槽12与第一安装槽6和第二安装槽9相连通，连接槽12内安装有两个结构相同的安装板11，且连接槽12内安装有限位杆10，限位杆10贯穿两个安装板11设置，且其中一个安装板11与连接槽12固定连接，另一个安装板11与限位杆10固定连接，且两个安装板11之间连接设有第一复位弹簧13，连接板15与限位杆10转动连接。

参照图1-2，上防护壳1和下防护壳2内壁均固定安装有多个结构相同的限位弹簧4，且多个限位弹簧4一端固定连接设有限位板3，两个限位板3呈对称分布。

工作原理：本实用新型在使用时，将连接线放置于上防护壳1和下防护壳2之间，将安装块5对齐第一安装槽6并推进，卡块7提盒第一安装槽6的内壁向下移动，当卡块7与连接槽12相贴合时，第一复位弹簧13推动卡块7移动至连接槽12内，使上防护壳1和下防护壳2进行稳固卡合，限位弹簧4推动限位板3对连接线进行限位，需要拆分上防护壳1和下防护壳2时，拉动拉块14一侧的拉环，拉块14带动连接板15转动，连接板15另一端推动限位杆10移动，限位杆10推动卡块7移动，直至卡块7推出连接槽12，此时向上掰动上防护壳1，使上防护壳1和下防护壳2分离，对连接线进行维修。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人线束，包括上防护壳(1)和下防护壳(2)，其特征在于，所述上防护壳(1)和下防护壳(2)互相连接的一端呈铰接状，且所述上防护壳(1)与下防护壳(2)之间设有卡合机构，所述卡合机构包括安装块(5)、卡块(7)和第二复位弹簧(18)，且所述上防护壳(1)一端固定安装有两个呈对称分布的安装块(5)，所述安装块(5)一侧开设有卡槽(8)，且所述卡槽(8)内滑动安装有卡块(7)，所述卡块(7)与卡槽(8)侧壁之间连接设有第二复位弹簧(18)，且所述安装块(5)内安装有两个呈对称分布的滑槽(17)，所述卡块(7)上下两端均固定安装有呈对称分布的滑块(16)，且所述滑块(16)滑动安装于滑槽(17)内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人线束，其特征在于，所述卡合机构还包括拉块(14)和连接板(15)，且所述下防护壳(2)一侧开设有两个呈对称分布的第二安装槽(9)，所述第二安装槽(9)侧壁转动安装有连接板(15)，且所述连接板(15)一侧转动安装有拉块(14)，所述拉块(14)一侧安装设有拉环。

3.根据权利要求1所述的一种机器人线束，其特征在于，所述卡合机构还包括安装板(11)、限位杆(10)和第一复位弹簧(13)，所述下防护壳(2)内开设有两个呈对称分布的连接槽(12)，且所述连接槽(12)与第一安装槽(6)和第二安装槽(9)相连通，所述连接槽(12)内安装有两个结构相同的安装板(11)，且所述连接槽(12)内安装有限位杆(10)，所述限位杆(10)贯穿两个所述安装板(11)设置，且其中一个所述安装板(11)与连接槽(12)固定连接，另一个所述安装板(11)与限位杆(10)固定连接，且两个所述安装板(11)之间连接设有第一复位弹簧(13)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人线束，其特征在于，所述连接板(15)与限位杆(10)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人线束，其特征在于，所述上防护壳(1)和下防护壳(2)内壁均固定安装有多个结构相同的限位弹簧(4)，且多个所述限位弹簧(4)一端固定连接设有限位板(3)，两个所述限位板(3)呈对称分布。

Images