CN217875097U - 一种新型平衡云台及三角架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型平衡云台及三角架，新型平衡云台包括云台座；第一活动件，通过第一弹性件设置在容置腔内，第一活动件一侧设有第一斜面；二活动件，设有与第一斜面相匹配的第二斜面，其背离第二斜面的另一侧设有球状凹腔；球形件，设置在第二活动件背离第一活动件的一侧，且设有与球状凹腔相匹配的球面；连接组件，设置在球形件背离第二活动件的一侧并穿过球形件和第二活动件后与云台座连接；安装件，安装在球形件上；调节件，安装在云台座上，用于调节第一活动件的位置以使第一斜面远离或抵紧第二斜面实现球形件的解锁和锁紧，操控方便减小所述第一活动件和第二活动件的厚度可使所述云台座的体积减小，降低所述新型平衡云台所需空间。

Description

一种新型平衡云台及三角架

技术领域

本实用新型涉及作为支承的基台或支架技术领域，具体涉及一种新型平衡云台及三角架。

背景技术

申请号为202120237913.0的中国实用新型专利公开了一种云台及包括该云台的三角架，云台包括云台座，设置有呈球状的容置腔，容置腔的底部设置有第一通孔；球体，可转动地安装于容置腔内；驱动环，可转动地与云台座连接，驱动环内部与第一通孔对接；齿轮传动组件，安装于云台座，且位于驱动环内，齿轮传动组件具有相对云台座可转动的输入齿轮和相对云台座可滑动的输出部，输入齿轮与驱动环传动连接，输出部与球体配合。本云台的驱动环与齿轮传动组件通过齿轮啮合传动，齿轮传动组件内部亦借助齿轮传动以驱动输出部动作，非常省力，同时，操控驱动环不会与操控球体转动干涉，使得操控更加方便。

上述专利中操控球体时，需要握持住驱动环进行转动才能实现球体的解锁和锁紧，且上述云台中的球体采用齿轮传动组件进行解锁和锁紧，零部件多，且齿轮传动组件和球体上下分布，导致云台体积大，所需空间大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种新型平衡云台及三角架，采用的技术方案为：

一种新型平衡云台，包括：

台座，设有容置腔，

第一活动件，通过第一弹性件设置在所述容置腔内，所述第一活动件靠近所述容置腔的腔口的一侧设有第一斜面；

第二活动件，设置在所述容置腔内，且所述第二活动件上设有与所述第一斜面相匹配的第二斜面，其背离所述第二斜面的另一侧设有球状凹腔；

球形件，设置在所述第二活动件背离所述第一活动件的一侧，且所述球形件上设有与所述球状凹腔相匹配的球面，

连接组件，设置在所述球形件背离所述第二活动件的一侧并穿过所述球形件和第二活动件后与所述云台座连接；

安装件，安装在所述球形件上，用于连接外部设备；

调节件，安装在所述云台座上，其用于调节所述第一活动件的位置以使所述第一斜面远离或抵紧所述第二斜面。

作为优选，所述云台座在所述容置腔内的底部设有螺纹孔，所述连接组件包括限位环和紧固件，所述限位环设置在所述球形件背离所述第二活动件的一侧，所述紧固件的尾部穿过所述限位环、球形件和第二活动件并与所述云台座螺纹连接。

作为优选，所述球形件为半球形壳体，所述限位环设置在述半球形壳体内，且所述限位环与所述球形件的内壁贴合。

作为优选，所述云台座在所述容置腔的腔底壁的中部设有台，所述第一弹性件的两端分别与所述凸台和所述第一活动件抵接。

作为优选，所述第一活动件呈U形，且所述第一活动件的开口朝向所述凸台，所述第一弹性件设置在所述第一活动件的开口内。

作为优选，所述云台座上设有与所述容置腔内部连通的内螺纹孔，所述调节件包括旋钮和螺纹杆，所述旋钮与所述螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆的另一端旋合在所述内螺纹孔内并靠近所述第一活动件。

作为优选，所述第二活动件上设有与所述第一活动件相匹配的凹槽，且所述第二斜面设置在所述凹槽内，所述第一活动件设置在所述凹槽内。

作为优选，所述云台座背离所述容置腔的一侧设有螺丝孔。

作为优选，还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述容置腔内，且所述第二弹性件的两端分别与所述第二活动件和所述容置腔的腔壁相抵。

一种三角架，包括如上述的新型平衡云台。

本实用新型的有益效果：本申请中通过所述第一活动件实现了所述球形件的锁紧和解锁，与现有技术相比，无需握持整个驱动环来转动驱动环，通过调节组件即可实现球形的锁紧和解锁，操控方便，且还可通过减小所述第一活动件和第二活动件的厚度使所述云台座的体积减小，降低所述新型平衡云台所需空间。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所述新型平衡云台的结构示意图；

图2为本申请实施例所述新型平衡云台的爆炸图之一；

图3为本申请实施例所述新型平衡云台的爆炸图之二；

图4为本申请实施例所述新型平衡云台的剖视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，提出本申请的实施例，本实施例所述新型平衡云台包括：云台座10，设有容置腔101，

第一活动件20，通过第一弹性件30设置在所述容置腔 101内，所述第一活动件20靠近所述容置腔101的腔口的一侧设有第一斜面201；

第二活动件40，设置在所述容置腔101内，且所述第二活动件40上设有与所述第一斜面201相匹配的第二斜面 401，其背离所述第二斜面401的另一侧设有球状凹腔；

球形件50，设置在所述第二活动件40背离所述第一活动件20的一侧，且所述球形件50上设有与所述球状凹腔相匹配的球面501，

连接组件60，设置在所述球形件50背离所述第二活动件40的一侧并穿过所述球形件50和第二活动件40后与所述云台座10连接；

安装件70，安装在所述球形件50上，用于连接外部设备；

调节件80，安装在所述云台座10上，其用于调节所述第一活动件20的位置以使所述第一斜面201远离或抵紧所述第二斜面401。

外部设备安装在所述安装件70上，初始状态下，所述第一斜面201和第二斜面401抵紧，以使所述球形件50卡紧在所述连接组件60和第二活动件40之间，即可使所述安装件70稳定的安装在所述新型平衡云台上；

需要调节外部设备的角度时，通过所述调节件80调节所述第一活动件20的位置以使所述第一斜面201远离所述第二斜面401，使所述球形件50解除卡紧，转动所述球形件50即可调节所述球形件50和外部设备的角度，完成角度调节后，通过所述调节件80调节所述第一活动件20的位置至第一斜面201抵紧所述第二斜面401，从而使所述球形件50重新卡紧在所述连接组件60和第二活动件40之间。

本申请中，通过所述第一活动件20的移动实现了所述球形件50的锁紧和解锁，与现有技术相比，无需握持整个驱动环来转动驱动环，通过调节件80即可实现球形件50 的锁紧和解锁，操控方便，且还可通过减小所述第一活动件20和第二活动件40的厚度使所述云台座10的体积减小，降低所述新型平衡云台所需空间。

作为优选，所述云台座10在所述容置腔101内的底部设有螺纹孔102，所述连接组件60包括限位环601和紧固件602，所述限位环601设置在所述球形件50背离所述第二活动件40的一侧，所述紧固件602的尾部穿过所述限位环601、球形件50和第二活动件40并与所述云台座10螺纹连接。

照附图所示，所述球形件50和第二活动件40上分别设有通孔，紧固件602的尾部穿过通孔并与所述云台座10 连接。

申请中，所述安装件70包括板体和设置在所述安装件 70上的螺钉，相机或快装板可安装在所述安装件70上。

具体地，所述球形件50为半球形壳体，所述限位环601 设置在所述半球形壳体内，且所述限位环601与所述球形件50的内壁贴合。

作为优选，所述云台座10在所述容置腔101的腔底壁的中部设有凸台103，所述第一弹性件30的两端分别与所述凸台103和所述第一活动件20抵接。

基于上述内容，进一步地，所述第一活动件20呈U形，且所述第一活动件20的开口朝向所述凸台103，所述第一弹性件30设置在所述第一活动件20的开口内并与所述凸台103和所述第一活动件20相抵。

参照附图所示，所述紧固件602为螺钉，所述云台座 10在所述容置腔101内的底部设有螺纹孔102，且所述螺纹孔102分布在所述凸台103上。

所述第二活动件40设有与所述第一活动件20相匹配的凹槽，且所述第二斜面401设置在所述凹槽内，所述第一活动件20设置在所述凹槽内，有利于进一步减小所述第一活动件40和第二活动件20所需空间。

作为优选，所述云台座10上设有与所述容置腔101内部连通的内螺纹孔102，所述调节件80包括旋钮801和螺纹杆802，所述旋钮801与所述螺纹杆802的一端连接，所述螺纹杆802的另一端旋合在所述内螺纹孔102内并靠近所述第一活动件20。

旋转所述旋钮801带动所述螺纹杆802转动，所述螺纹杆802转动以靠近所述第一活动件20，从而克服所述第一弹件30的弹性张力推动第一活动件20朝靠近所述凸台 103的方向转动至与第一斜面201和第二斜面401相抵，反向转动所述旋钮801，所述螺纹杆802移动远离所述第一活动件20，所述第一活动件20在所述第一弹性件30的回复力的作用下远离所述第二活动件40。

作为优选，还包括第二弹性件90，所述第二弹性件90 设置在所述容置腔101内，且所述第二弹性件90的两端分别与所述第二活动件40和所述容置腔101的腔壁相抵。

参照附图2所示，所述第二弹性件90为弹簧，所述第二活动件40靠近所述第一活动件20的一侧设有小孔，所第二弹性件90设置在所述小孔内并与小孔的孔底和容置腔 101的腔壁相抵。

本实施例还提出一种三角架，包括上述的新型平衡云台。

作为优选，所述云台座10背离所述容置腔101的一侧设有螺丝孔104，所述螺丝孔104用于安装三角架。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种新型平衡云台，其特征在于，包括：

云台座(10)，设有容置腔(101)，

第一活动件(20)，通过第一弹性件(30)设置在所述容置腔(101)内，所述第一活动件(20)靠近所述容置腔(101)的腔口的一侧设有第一斜面(201)；

第二活动件(40)，设置在所述容置腔(101)内，且所述第二活动件(40)上设有与所述第一斜面(201)相匹配的第二斜面(401)，其背离所述第二斜面(401)的另一侧设有球状凹腔；

球形件(50)，设置在所述第二活动件(40)背离所述第一活动件(20)的一侧，且所述球形件(50)上设有与所述球状凹腔相匹配的球面(501)，

连接组件(60)，设置在所述球形件(50)背离所述第二活动件(40)的一侧并穿过所述球形件(50)和第二活动件(40)后与所述云台座(10)连接；

安装件(70)，安装在所述球形件(50)上，用于连接外部设备；

调节件(80)，安装在所述云台座(10)上，其用于调节所述第一活动件(20)的位置以使所述第一斜面(201)远离或抵紧所述第二斜面(401)。

2.根据权利要求1所述的新型平衡云台，其特征在于，所述连接组件(60)包括限位环(601)和紧固件(602)，所述限位环(601)设置在所述球形件(50)背离所述第二活动件(40)的一侧，所述紧固件(602)的尾部穿过所述限位环(601)、球形件(50)和第二活动件(40)并与所述云台座(10)连接。

3.根据权利要求2所述的新型平衡云台，其特征在于，所述球形件(50)为半球形壳体，所述限位环(601)设置在所述半球形壳体内，且所述限位环(601)与所述球形件(50)的内壁贴合。

4.根据权利要求1所述的新型平衡云台，其特征在于，所述云台座(10)在所述容置腔(101)的腔底壁的中部设有凸台(103)，所述第一弹性件(30)的两端分别与所述凸台(103)和所述第一活动件(20)抵接。

5.根据权利要求4所述的新型平衡云台，其特征在于，所述第一活动件(20)呈U形，且所述第一活动件(20)的开口朝向所述凸台(103)，所述第一弹性件(30)设置在所述第一活动件(20)的开口内。

6.根据权利要求1所述的新型平衡云台，其特征在于，所述云台座(10)上设有与所述容置腔(101)内部连通的内螺纹孔(102)，所述调节件(80)包括旋钮(801)和螺纹杆(802)，所述旋钮(801)与所述螺纹杆(802)的一端连接，所述螺纹杆(802)的另一端旋合在所述内螺纹孔(102)内并靠近所述第一活动件(20)。

7.根据权利要求1所述的新型平衡云台，其特征在于，所述第二活动件(40)上设有与所述第一活动件(20)相匹配的凹槽，且所述第二斜面(401)设置在所述凹槽内，所述第一活动件(20)设置在所述凹槽内。

8.根据权利要求1所述的新型平衡云台，其特征在于，所述云台座(10)背离所述容置腔(101)的一侧设有螺丝孔(104)。

9.根据权利要求1所述的新型平衡云台，其特征在于，还包括第二弹性件(90)，所述第二弹性件(90)设置在所述容置腔(101)内，且所述第二弹性件(90)的两端分别与所述第二活动件(40)和所述容置腔(101)的腔壁相抵。

10.一种三角架，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的新型平衡云台。

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