CN217874024U - 一种伺服可控差速传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种伺服可控差速传动机构，属于汽车零部件加工设备技术领域，其特征在于：包括转动主机和与下保护盒之间连接能调节高度的调节基座，所述下保护盒右侧表面插装有传动转盘，所述传动转盘左侧表面圆心处连接有连接外轴，所述连接外轴左侧顶端减速主机，所述减速主机右顶端表面有圆心处连接有进给装置，工作人员可以将差速机体积缩小减少放置空间，并且工作人员将差速机连接机构改变成简单的皮带式连接。
Description
技术领域：
本实用新型属于汽车零部件加工器械技术领域，具体涉及一种伺服可控差速传动机构。
背景技术：
在长期的工作实践中，工作人员用差速转动机进行零部件加工时，现有差速机体积较大需要较大的空间将差速机放置，并且现有差速机是需要两对齿轮特定齿数才能实现差速使得结构复杂，不方便工作人员操作使用和较大工作效率。
实用新型内容：
本实用新型的目的是：为了解决工作人员用差速转动机进行零部件加工时，工作人员可以将差速机体积缩小减少放置空间，并且工作人员将差速机连接机构改变成简单的皮带式连接，方便工作人员操作使用和提高工作效率，其技术方案如下：
一种伺服可控差速传动机构，其特征在于：包括转动主机1和与下保护盒3之间连接能调节高度的调节基座2，所述下保护盒3右侧表面插装有传动转盘4，所述传动转盘4左侧表面圆心处连接有连接外轴5，所述连接外轴5左侧顶端减速主机6，所述减速主机6右顶端表面有圆心处连接有进给装置7，所述转动主机1包括护板1-1、主电机1-2、小带轮1-3和皮带1-4，所述护板1-1呈L形形状，所述护板1-1内部中间处插装有主电机1-2，所述主电机1-2右侧转轴上插装有小带轮1-3，所述小带轮1-3侧表面缠绕有皮带1-4，所述皮带1-4内部下方插装有传动转盘4，所述调节基座2包括上板2-1、张紧座2-2、螺纹杆2-3、调节螺母2-4和固定螺母2-5，所述上板2-1下表面中间处连接有张紧座2-2，所述上板2-1上表面四个角处各插装有螺纹杆2-3，每个所述螺纹杆2-3侧表面上方上下各插装有调节螺母2-4，每个所述螺纹杆2-3侧表面下方插装有固定螺母2-5，所述上板2-1上表面连接有所述主电机1-2，并且所述调节螺母2-4设置在所述上板2-1上下两侧，所述螺纹杆2-3下端插装在所述下保护盒3上，并且用所述固定螺母2-5固定，所述减速主机6包括减速机6-1、内轴6-2、同步皮带6-3和伺服电机6-4，所述减速机6-1右侧表面转轴上连接有内轴6-2，所述减速机6-1左侧表面转轴上缠绕有同步皮带6-3，所述同步皮带6-3内部下方插装有伺服电机6-4，所述减速机6-1设置在下保护盒3内，并且所述内轴6-2穿透所述下保护盒3与所述进给装置7连接，所述内轴6-2插装在所述连接外轴5内部。
本实用新型的有益效果为：为了解决工作人员用差速转动机进行零部件加工时，工作人员可以将差速机体积缩小减少放置空间，并且工作人员将差速机连接机构改变成简单的皮带式连接，方便工作人员操作使用和提高工作效率。
附图说明：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的转动主机1结构示意图；
图3是本实用新型的调节基座2结构示意图；
图4是本实用新型的减速主机6结构示意图；
图中：转动主机1、调节基座2、下保护盒3、传动转盘4、连接外轴5、减速主机6、进给装置7、护板1-1、主电机1-2、小带轮1-3、皮带1-4、上板2-1、张紧座2-2、螺纹杆2-3、调节螺母2-4、固定螺母2-5、减速机6-1、内轴6-2、同步皮带6-3、伺服电机6-4。
具体实施方式：
参照图1图2图3图4所述一种伺服可控差速传动机构，其特征在于：包括转动主机1和与下保护盒3之间连接能调节高度的调节基座2，所述下保护盒3右侧表面插装有传动转盘4，所述传动转盘4左侧表面圆心处连接有连接外轴5，所述连接外轴5左侧顶端减速主机6，所述减速主机6右顶端表面有圆心处连接有进给装置7，所述转动主机1包括护板1-1、主电机1-2、小带轮1-3和皮带1-4，所述护板1-1呈L形形状，所述护板1-1内部中间处插装有主电机1-2，所述主电机1-2右侧转轴上插装有小带轮1-3，所述小带轮1-3侧表面缠绕有皮带1-4，所述皮带1-4内部下方插装有传动转盘4，所述调节基座2包括上板2-1、张紧座2-2、螺纹杆2-3、调节螺母2-4和固定螺母2-5，所述上板2-1下表面中间处连接有张紧座2-2，所述上板2-1上表面四个角处各插装有螺纹杆2-3，每个所述螺纹杆2-3侧表面上方上下各插装有调节螺母2-4，每个所述螺纹杆2-3侧表面下方插装有固定螺母2-5，所述上板2-1上表面连接有所述主电机1-2，并且所述调节螺母2-4设置在所述上板2-1上下两侧，所述螺纹杆2-3下端插装在所述下保护盒3上，并且用所述固定螺母2-5固定，所述减速主机6包括减速机6-1、内轴6-2、同步皮带6-3和伺服电机6-4，所述减速机6-1右侧表面转轴上连接有内轴6-2，所述减速机6-1左侧表面转轴上缠绕有同步皮带6-3，所述同步皮带6-3内部下方插装有伺服电机6-4，所述减速机6-1设置在下保护盒3内，并且所述内轴6-2穿透所述下保护盒3与所述进给装置7连接，所述内轴6-2插装在所述连接外轴5内部。
使用时，首先工作人员启动转动主机1上的主电机1-2，同时通过小带轮1-3和皮带1-4带动传动转盘4转动，然后传动转盘4通过连接外轴5带动减速主机6上的减速机6-1转动，最后减速机6-1上的微调轴通过内轴6-2带动进给装置7转动，进给装置7相对传动转盘4产生差速运动，同时减速机6-1上的微调轴通过同步皮带6-3带动伺服电机6-4转动可以进行微调。
工作人员在调节主电机1-2与传动转盘4之间皮带1-4松紧时，工作人员调节基座2上的调节螺母2在螺纹杆2-3上的位置进行调节，也可以调节张紧座2-2进行微调。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种伺服可控差速传动机构，其特征在于：包括转动主机(1)和与下保护盒(3)之间连接能调节高度的调节基座(2)，所述下保护盒(3)右侧表面插装有传动转盘(4)，所述传动转盘(4)左侧表面圆心处连接有连接外轴(5)，所述连接外轴(5)左侧顶端减速主机(6)，所述减速主机(6)右顶端表面有圆心处连接有进给装置(7)。
2.根据权利要求1所述一种伺服可控差速传动机构，其特征在于：所述转动主机(1)包括护板(1-1)、主电机(1-2)、小带轮(1-3)和皮带(1-4)，所述护板(1-1)呈L形形状，所述护板(1-1)内部中间处插装有主电机(1-2)，所述主电机(1-2)右侧转轴上插装有小带轮(1-3)，所述小带轮(1-3)侧表面缠绕有皮带(1-4)，所述皮带(1-4)内部下方插装有传动转盘(4)。
3.根据权利要求2所述一种伺服可控差速传动机构，其特征在于：所述调节基座(2)包括上板(2-1)、张紧座(2-2)、螺纹杆(2-3)、调节螺母(2-4)和固定螺母(2-5)，所述上板(2-1)下表面中间处连接有张紧座(2-2)，所述上板(2-1)上表面四个角处各插装有螺纹杆(2-3)，每个所述螺纹杆(2-3)侧表面上方上下各插装有调节螺母(2-4)，每个所述螺纹杆(2-3)侧表面下方插装有固定螺母(2-5)，所述上板(2-1)上表面连接有所述主电机(1-2)，并且所述调节螺母(2-4)设置在所述上板(2-1)上下两侧，所述螺纹杆(2-3)下端插装在所述下保护盒(3)上，并且用所述固定螺母(2-5)固定。
4.根据权利要求3所述一种伺服可控差速传动机构，其特征在于：所述减速主机(6)包括减速机(6-1)、内轴(6-2)、同步皮带(6-3)和伺服电机(6-4)，所述减速机(6-1)右侧表面转轴上连接有内轴(6-2)，所述减速机(6-1)左侧表面转轴上缠绕有同步皮带(6-3)，所述同步皮带(6-3)内部下方插装有伺服电机(6-4)，所述减速机(6-1)设置在下保护盒(3)内，并且所述内轴(6-2)穿透所述下保护盒(3)与所述进给装置(7)连接，所述内轴(6-2)插装在所述连接外轴(5)内部。
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