CN217866714U - 一种回转同步移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转同步移载机构，涉及移载设备技术领域，包括底板，所述底板的上端固定连接有支撑座，所述支撑座的外侧固定连接有平移机构，所述支撑座的上端固定连接有滑动机构，所述支撑座上端的左右两侧分别固定连接有相同的滑移机构。本实用新型提供有平移机构、滑动机构和滑移机构，将平移机构的移动推动滑动机构进行移动，通过顶升气缸将定位块卡合到定位座中即可，通过第一气缸推动定位块移动，将物料架移动到滑移机构内，通过滑台气缸推动活动块进行移动，同时通过第二导轨和第二滑块配合进行滑动，将物料架移动到装置另一侧的滑动机构的外侧即可，重复上述操作，实现回转移载动作，大大提高了实用性。

Description

一种回转同步移载机构

技术领域

本实用新型涉及移载设备技术领域，具体为一种回转同步移载机构。

背景技术

移载设备是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线的装置，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点，使得产品更加方便地进出主辅输送线。

现有的移载设备大多数都是单侧进行移载，无法实现对物料的回转移载，使用受到限制，大大降低了实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转同步移载机构，以解决上述背景技术中提出的现有的移载设备大多数都是单侧进行移载，无法实现对物料的回转移载，使用受到限制，大大降低了实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转同步移载机构，包括底板，所述底板的上端固定连接有支撑座，所述支撑座的外侧固定连接有平移机构，所述支撑座的上端固定连接有滑动机构，所述支撑座上端的左右两侧分别固定连接有相同的滑移机构。

优选的，所述平移机构包括第一气缸、连接板、顶升气缸、支撑板和定位块，所述第一气缸的伸缩端固定连接有连接板，所述连接板的外侧固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有定位块，所述平移机构对称设置有两组，所述第一气缸固定安装在支撑座的外侧，每组所述定位块设置有三个。

优选的，所述滑动机构包括第一导轨、第一滑块、物料架和定位座，所述第一导轨的外侧设置有第一滑块，所述第一滑块的上端固定连接有物料架，所述物料架的下端固定连接有定位座。

优选的，所述滑动机构对称设置有两个，所述第一导轨和第一滑块滑动连接，所述定位座和定位块卡合连接。

优选的，所述滑移机构包括安装台、滑台气缸、第二导轨、第二滑块、活动块、固定板和第三导轨，所述安装台的内部固定连接有滑台气缸，所述安装台的底端固定连接有第二导轨，所述第二导轨的外侧设置有第二滑块，所述第二滑块的外侧设置有活动块，所述活动块的上端固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有第三导轨。

优选的，所述滑移机构对称设置有两个，所述滑台气缸的移动端与活动块固定连接，所述第二导轨和第二滑块滑动连接，所述活动块的上端端面与第二滑块的上端端面相互平齐，所述活动块的上端与固定板的下端固定连接，所述第三导轨和第一导轨的大小相同，规格一致，所述第三导轨的外侧端面和第一导轨的外侧端面相互平齐，所述第三导轨和第一滑块滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种回转同步移载机构具有如下有益效果：

本实用新型提供有平移机构、滑动机构和滑移机构，将平移机构的移动推动滑动机构进行移动，通过第一气缸推动连接板和顶升气缸进行移动，将定位块移动到定位座的下端，之后通过顶升气缸将定位块卡合到定位座中即可，定位块卡合到定位座内部后，通过第一气缸推动定位块移动，定位块带动物料架跟随第一导轨和第一滑块进行滑动，将物料架移动到滑移机构内，物料架移动到滑移机构内部后，通过滑台气缸推动活动块进行移动，同时通过第二导轨和第二滑块配合进行滑动，将物料架移动到装置另一侧的滑动机构的外侧即可，之后再通过平移机构的移动推动滑动机构进行移动，重复上述操作，使得整个机构处于闭环回路的工作状态循环往复，实现回转移载动作，具有操作简单，效率高，维护保养方便，经济性高的特点，大大提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑座；3、平移机构；4、滑动机构；5、滑移机构；31、第一气缸；32、连接板；33、顶升气缸；34、支撑板；35、定位块；41、第一导轨；42、第一滑块；43、物料架；44、定位座；51、安装台；52、滑台气缸；53、第二导轨；54、第二滑块；55、活动块；56、固定板；57、第三导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-3，一种回转同步移载机构，包括底板1，底板1的上端固定连接有支撑座2，支撑座2的外侧固定连接有平移机构3，支撑座2的上端固定连接有滑动机构4，支撑座2上端的左右两侧分别固定连接有相同的滑移机构5；

请参阅图1-3，一种回转同步移载机构还包括平移机构3，平移机构3包括第一气缸31、连接板32、顶升气缸33、支撑板34和定位块35，第一气缸31的伸缩端固定连接有连接板32，连接板32的外侧固定连接有顶升气缸33，顶升气缸33的上端固定连接有支撑板34，支撑板34的上端固定连接有定位块35，平移机构3对称设置有两组，第一气缸31固定安装在支撑座2的外侧，每组定位块35设置有三个；

具体地，如图1、图2和图3所示，先通过平移机构3的移动推动滑动机构4进行移动，通过第一气缸31推动连接板32和顶升气缸33进行移动，将定位块35移动到定位座44的下端，之后通过顶升气缸33将定位块35卡合到定位座44中即可。

实施例2：滑动机构4包括第一导轨41、第一滑块42、物料架43和定位座44，第一导轨41的外侧设置有第一滑块42，第一滑块42的上端固定连接有物料架43，物料架43的下端固定连接有定位座44；

滑动机构4对称设置有两个，第一导轨41和第一滑块42滑动连接，定位座44和定位块35卡合连接；

具体地，如图1、图2和图3所示，定位块35卡合到定位座44内部后，通过第一气缸31推动定位块35移动，定位块35带动物料架43跟随第一导轨41和第一滑块42进行滑动，将物料架43移动到滑移机构5内。

实施例3：滑移机构5包括安装台51、滑台气缸52、第二导轨53、第二滑块54、活动块55、固定板56和第三导轨57，安装台51的内部固定连接有滑台气缸52，安装台51的底端固定连接有第二导轨53，第二导轨53的外侧设置有第二滑块54，第二滑块54的外侧设置有活动块55，活动块55的上端固定连接有固定板56，固定板56的上端固定连接有第三导轨57；

滑移机构5对称设置有两个，滑台气缸52的移动端与活动块55固定连接，第二导轨53和第二滑块54滑动连接，活动块55的上端端面与第二滑块54的上端端面相互平齐，活动块55的上端与固定板56的下端固定连接，第三导轨57和第一导轨41的大小相同，规格一致，第三导轨57的外侧端面和第一导轨41的外侧端面相互平齐，第三导轨57和第一滑块42滑动连接；

具体地，如图1、图2和图3所示，物料架43移动到滑移机构5内部后，通过滑台气缸52推动活动块55进行移动，同时通过第二导轨53和第二滑块54配合进行滑动，将物料架43移动到装置另一侧的滑动机构4的外侧即可。

工作原理：先通过平移机构3的移动推动滑动机构4进行移动，通过第一气缸31推动连接板32和顶升气缸33进行移动，将定位块35移动到定位座44的下端，之后通过顶升气缸33将定位块35卡合到定位座44中即可，定位块35卡合到定位座44内部后，通过第一气缸31推动定位块35移动，定位块35带动物料架43跟随第一导轨41和第一滑块42进行滑动，将物料架43移动到滑移机构5内，物料架43移动到滑移机构5内部后，通过滑台气缸52推动活动块55进行移动，同时通过第二导轨53和第二滑块54配合进行滑动，将物料架43移动到装置另一侧的滑动机构4的外侧即可，之后再通过平移机构3的移动推动滑动机构4进行移动，重复上述操作，使得整个机构处于闭环回路的工作状态循环往复，实现回转移载动作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种回转同步移载机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的外侧固定连接有平移机构(3)，所述支撑座(2)的上端固定连接有滑动机构(4)，所述支撑座(2)上端的左右两侧分别固定连接有相同的滑移机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种回转同步移载机构，其特征在于：所述平移机构(3)包括第一气缸(31)、连接板(32)、顶升气缸(33)、支撑板(34)和定位块(35)，所述第一气缸(31)的伸缩端固定连接有连接板(32)，所述连接板(32)的外侧固定连接有顶升气缸(33)，所述顶升气缸(33)的上端固定连接有支撑板(34)，所述支撑板(34)的上端固定连接有定位块(35)，所述平移机构(3)对称设置有两组，所述第一气缸(31)固定安装在支撑座(2)的外侧，每组所述定位块(35)设置有三个。

3.根据权利要求2所述的一种回转同步移载机构，其特征在于：所述滑动机构(4)包括第一导轨(41)、第一滑块(42)、物料架(43)和定位座(44)，所述第一导轨(41)的外侧设置有第一滑块(42)，所述第一滑块(42)的上端固定连接有物料架(43)，所述物料架(43)的下端固定连接有定位座(44)。

4.根据权利要求3所述的一种回转同步移载机构，其特征在于：所述滑动机构(4)对称设置有两个，所述第一导轨(41)和第一滑块(42)滑动连接，所述定位座(44)和定位块(35)卡合连接。

5.根据权利要求3所述的一种回转同步移载机构，其特征在于：所述滑移机构(5)包括安装台(51)、滑台气缸(52)、第二导轨(53)、第二滑块(54)、活动块(55)、固定板(56)和第三导轨(57)，所述安装台(51)的内部固定连接有滑台气缸(52)，所述安装台(51)的底端固定连接有第二导轨(53)，所述第二导轨(53)的外侧设置有第二滑块(54)，所述第二滑块(54)的外侧设置有活动块(55)，所述活动块(55)的上端固定连接有固定板(56)，所述固定板(56)的上端固定连接有第三导轨(57)。

6.根据权利要求5所述的一种回转同步移载机构，其特征在于：所述滑移机构(5)对称设置有两个，所述滑台气缸(52)的移动端与活动块(55)固定连接，所述第二导轨(53)和第二滑块(54)滑动连接，所述活动块(55)的上端端面与第二滑块(54)的上端端面相互平齐，所述活动块(55)的上端与固定板(56)的下端固定连接，所述第三导轨(57)和第一导轨(41)的大小相同，规格一致，所述第三导轨(57)的外侧端面和第一导轨(41)的外侧端面相互平齐，所述第三导轨(57)和第一滑块(42)滑动连接。

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