CN217866654U - 奶瓶视检传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了奶瓶视检传送装置，涉及视觉检测传送技术领域，具体为奶瓶视检传送装置，包括安装基座，所述安装基座的顶部固定安装有安装框架，且安装框架的内部活动安装有输送皮带，所述安装框架的正面固定安装有与输送皮带控制连接的驱动电机，所述安装框架的顶部固定安装有龙门架。该奶瓶视检传送装置，当驱动电机带动输送皮带转动对奶瓶传送时，通过光电开关对奶瓶位置进行检测，当奶瓶到位后，将四组夹辊卡在奶瓶周侧，通过伺服电机带动夹辊转动对奶瓶进行九十度调节，使两组视觉检测相机可对奶瓶另外两侧进行视觉检测，通过两组视觉检测相机与夹辊配合，在对奶瓶传送的过程中，即可完成对奶瓶外观的视觉检测，降低了成本。

Description

奶瓶视检传送装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测传送技术领域，具体为奶瓶视检传送装置。

背景技术

奶瓶，是用来装牛奶的一种器具，是牛奶瓶子的简称。就如：装新鲜热牛奶的瓶子也可以叫做奶瓶，而不一定是婴儿使用的才是。奶瓶本身不包含奶嘴，仅仅指瓶身，但是一般生产婴儿奶瓶的厂家都会随瓶赠送一只奶嘴。对于奶瓶中的婴儿奶瓶，在原料上来说，可以分为：玻璃奶瓶和塑料奶瓶。其中塑料奶瓶的材质一般有PC。除了PC其他都不含双酚A(BPA)。

在对奶瓶生产时，为了保证奶瓶的质量，需要对奶瓶进行检测，目前主要通过视觉检测设备对奶瓶外观质量进行检测，通过工业相机对奶瓶外部进行拍照，并将拍照数据与标准奶瓶数据进行比对，达到对外观质量检测的目的，专利号CN201921814526.8公开了一种瓶类视觉检测输送装置，其通过设置四组视觉相机对奶瓶外观进行拍照，由于工业视觉相机精密度较高，其造价较高，数量较多的工业视觉相机导致使用成本较高，且其中的链板输送机顶部未设置对奶瓶限位的机构，仅仅起到对奶瓶输送的作用，导致奶瓶不能移动至视觉检测相机中部，容易对检测效果造成影响，为此我们提出奶瓶视检传送装置以解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了奶瓶视检传送装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：奶瓶视检传送装置，包括安装基座，所述安装基座的顶部固定安装有安装框架，且安装框架的内部活动安装有输送皮带，所述安装框架的正面固定安装有与输送皮带控制连接的驱动电机，所述安装框架的顶部固定安装有龙门架，且龙门架的顶部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出轴上固定连接有安装平台，且安装平台的底部设置有两组连接板，两组所述连接板的底部均活动安装有两组夹辊，任一所述连接板的顶部固定安装有伺服电机，所述龙门架的侧面固定安左右光电开关，可对奶瓶位置进行检测，所述安装框架顶部的前后两侧均固定安装有视觉检测相机，所述安装框架顶部的右侧活动安装有两组导向板。

优选的，所述安装平台的底部固定安装有两组第二电动伸缩杆，且两组第二电动伸缩杆的输出轴分别与两组连接板固定连接，第二电动伸缩杆可对连接板位置进行调节。

优选的，所述安装平台的顶部设置有导向滑轨，两组所述连接板通过导向滑轨活动安装于安装平台的底部，所述安装平台的顶部固定安装有两组定位杆，且定位杆与龙门架活动连接。

优选的，所述安装平台的顶部开设有与伺服电机相互配合的矩形槽，所述伺服电机的输出轴与靠近其的夹辊固定连接。

优选的，两组所述视觉检测相机分别倾斜安装于龙门架的前后侧，且倾斜角度为四十五度。

优选的，两组所述导向板镜像分布于安装框架的顶部，所述导向板远离龙门架的一端设置有弯曲部，所述安装框架的顶部螺纹连接有调节螺杆，且调节螺杆与导向板活动连接，旋动调节螺杆可对导向板位置进行调节，所述导向板的外侧固定连接有导向杆。

本实用新型提供了奶瓶视检传送装置，具备以下有益效果：

1、该奶瓶视检传送装置，当驱动电机带动输送皮带转动对奶瓶传送时，通过光电开关对奶瓶位置进行检测，当奶瓶到位后，将四组夹辊卡在奶瓶周侧，通过伺服电机带动夹辊转动对奶瓶进行九十度调节，使两组视觉检测相机可对奶瓶另外两侧进行视觉检测，通过两组视觉检测相机与夹辊配合，在对奶瓶传送的过程中，即可完成对奶瓶外观的视觉检测，降低了成本，提高了一体化程度。

2、该奶瓶视检传送装置，当输送皮带转动对奶瓶传送的过程中，通过两组导向板配合对奶瓶位置进行限制，可使奶瓶位于输送皮带中部，从而使奶瓶定位后与两组视觉检测相机距离相同，保证了奶瓶视觉检测的质量，提高了检测的准确性，另外旋动调节螺杆对导向板位置进行调节，使该结构可适应不同尺寸的奶瓶。

附图说明

图1为本实用新型整体组合后的结构示意图；

图2为本实用新型龙门架内部的结构示意图；

图3为本实用新型安装平台底部的结构示意图；

图4为本实用新型安装平台侧视的结构示意图；

图5为本实用新型安装框架俯视的结构示意图。

图中：1、安装基座；2、安装框架；3、驱动电机；4、输送皮带；5、龙门架；6、第一电动伸缩杆；7、安装平台；8、连接板；9、导向滑轨；10、夹辊；11、第二电动伸缩杆；12、伺服电机；13、定位杆；14、视觉检测相机；15、导向板；16、调节螺杆；17、光电开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，本实用新型提供技术方案：奶瓶视检传送装置，包括安装基座1，安装基座1的顶部固定安装有安装框架2，且安装框架2的内部活动安装有输送皮带4，安装框架2的正面固定安装有与输送皮带4控制连接的驱动电机3，安装框架2的顶部固定安装有龙门架5，且龙门架5的顶部固定安装有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的输出轴上固定连接有安装平台7，通过第一电动伸缩杆6带动安装平台7上下移动，可将夹辊10卡进奶瓶外部，或者沿奶瓶外部移出，且安装平台7的底部设置有两组连接板8，两组连接板8的底部均活动安装有两组夹辊10，任一连接板8的顶部固定安装有伺服电机12，当奶瓶到位后，将四组夹辊10卡在奶瓶周侧，通过伺服电机12带动夹辊10转动对奶瓶进行九十度调节，使两组视觉检测相机14可对奶瓶另外两侧进行视觉检测，龙门架5的侧面固定安左右光电开关17，可对奶瓶位置进行检测，通过光电开关17对奶瓶位置进行检测，便于对奶瓶进行定位，安装框架2顶部的前后两侧均固定安装有视觉检测相机14，通过两组视觉检测相机14与夹辊10配合，在对奶瓶传送的过程中，即可完成对奶瓶外观的视觉检测，降低了成本，提高了一体化程度，安装框架2顶部的右侧活动安装有两组导向板15。

请参阅图2、3、4，安装平台7的底部固定安装有两组第二电动伸缩杆11，且两组第二电动伸缩杆11的输出轴分别与两组连接板8固定连接，第二电动伸缩杆11可对连接板8位置进行调节，当四组夹辊10卡在奶瓶外部后，通过两组第二电动伸缩杆11带动连接板8向中部移动，可将夹辊10夹紧在奶瓶外部，安装平台7的顶部设置有导向滑轨9，两组连接板8通过导向滑轨9活动安装于安装平台7的底部，通过导向滑轨9对连接板8位置进行限制，保证了连接板8移动时的稳定性，安装平台7的顶部固定安装有两组定位杆13，且定位杆13与龙门架5活动连接，通过定位杆13对安装平台7位置进行限制，保证第一电动伸缩杆6对安装平台7调节时的稳定性，安装平台7的顶部开设有与伺服电机12相互配合的矩形槽，避免安装平台7对伺服电机12移动造成影响，保证伺服电机12可跟随连接板8进行移动，并为夹辊10提供动力，伺服电机12的输出轴与靠近其的夹辊10固定连接，当夹辊10卡在奶瓶外部后，通过伺服电机12带动输出轴上的夹辊10转动，可对奶瓶进行九十度转动调节。

请参阅图5，两组视觉检测相机14分别倾斜安装于龙门架5的前后侧，且倾斜角度为四十五度，通过两组视觉检测相机14配合可预先对奶瓶两侧进行视觉检测，当夹辊10对奶瓶位置调节后，可对奶瓶另外两侧进行视觉检测，两组导向板15镜像分布于安装框架2的顶部，导向板15远离龙门架5的一端设置有弯曲部，安装框架2的顶部螺纹连接有调节螺杆16，且调节螺杆16与导向板15活动连接，通过两组导向板15配合对奶瓶位置进行限制，可使奶瓶位于输送皮带4中部，从而使奶瓶定位后与两组视觉检测相机14距离相同，保证了奶瓶视觉检测的质量，旋动调节螺杆16可对导向板15位置进行调节，旋动调节螺杆16对导向板15位置进行调节，使该结构可适应不同尺寸的奶瓶，导向板15的外侧固定连接有导向杆，通过导向杆定位，保证了导向板15移动时的稳定性。

综上，该奶瓶视检传送装置，使用时，通过现有控制系统控制驱动电机3带动输送皮带4转动，根据奶瓶尺寸旋动调节螺杆16，对导向板15位置进行调节，使奶瓶在移动时位于输送皮带4左右两侧的中部，将奶瓶放置在输送皮带4顶部右侧，通过转动的输送皮带4对奶瓶进行传送，奶瓶通过导向板15端部的弯曲部进行引导进入两组导向板15内部，使奶瓶在移动时位于输送皮带4前后两侧的中部，当光电开关17检测到奶瓶时，将检测信号反馈至现有控制系统，系统控制驱动电机3停机，并控制两组视觉检测相机14对奶瓶两侧进行视觉检测，检测完成后，系统控制第一电动伸缩杆6带动安装平台7下移，使四组夹辊10卡进奶瓶外部，并控制两组第二电动伸缩杆11带动连接板8向中部移动，使四组夹辊10紧贴奶瓶，系统控制伺服电机12带动输出轴上的夹辊10转动，带动奶瓶转动，对奶瓶进行九十度转动调节，调节后系统控制第一电动伸缩杆6带动安装平台7复位，并再次控制两组视觉检测相机14对奶瓶另外两侧进行视觉检测，当奶瓶检测完成后，系统控制驱动电机3再次工作，以此循环持续在对奶瓶传送的过程中进行视觉检测，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.奶瓶视检传送装置，包括安装基座(1)，所述安装基座(1)的顶部固定安装有安装框架(2)，且安装框架(2)的内部活动安装有输送皮带(4)，所述安装框架(2)的正面固定安装有与输送皮带(4)控制连接的驱动电机(3)，其特征在于：所述安装框架(2)的顶部固定安装有龙门架(5)，且龙门架(5)的顶部固定安装有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的输出轴上固定连接有安装平台(7)，且安装平台(7)的底部设置有两组连接板(8)，两组所述连接板(8)的底部均活动安装有两组夹辊(10)，任一所述连接板(8)的顶部固定安装有伺服电机(12)，所述龙门架(5)的侧面固定安左右光电开关(17)，可对奶瓶位置进行检测，所述安装框架(2)顶部的前后两侧均固定安装有视觉检测相机(14)，所述安装框架(2)顶部的右侧活动安装有两组导向板(15)。

2.根据权利要求1所述的奶瓶视检传送装置，其特征在于：所述安装平台(7)的底部固定安装有两组第二电动伸缩杆(11)，且两组第二电动伸缩杆(11)的输出轴分别与两组连接板(8)固定连接，第二电动伸缩杆(11)可对连接板(8)位置进行调节。

3.根据权利要求2所述的奶瓶视检传送装置，其特征在于：所述安装平台(7)的顶部设置有导向滑轨(9)，两组所述连接板(8)通过导向滑轨(9)活动安装于安装平台(7)的底部，所述安装平台(7)的顶部固定安装有两组定位杆(13)，且定位杆(13)与龙门架(5)活动连接。

4.根据权利要求1所述的奶瓶视检传送装置，其特征在于：所述安装平台(7)的顶部开设有与伺服电机(12)相互配合的矩形槽，所述伺服电机(12)的输出轴与靠近其的夹辊(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的奶瓶视检传送装置，其特征在于：两组所述视觉检测相机(14)分别倾斜安装于龙门架(5)的前后侧，且倾斜角度为四十五度。

6.根据权利要求1所述的奶瓶视检传送装置，其特征在于：两组所述导向板(15)镜像分布于安装框架(2)的顶部，所述导向板(15)远离龙门架(5)的一端设置有弯曲部，所述安装框架(2)的顶部螺纹连接有调节螺杆(16)，且调节螺杆(16)与导向板(15)活动连接，旋动调节螺杆(16)可对导向板(15)位置进行调节，所述导向板(15)的外侧固定连接有导向杆。

Images