CN217865288U - 压紧机构及单片机贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压紧机构及单片机贴标机，该压紧机构包括转动主轴、摆动臂、滚轮、联动杆、动作杆、弹性件及电磁铁机构，摆动臂的一端与转动主轴固定连接，另一端与滚轮连接，联动杆一端与摆动臂连接，另一端穿设盒体的摆动缺口后与动作杆的底端固定连接，弹性件的一端连接在动作杆的顶端与动作杆的底端之间的区域，弹性件的另一端连接在盒体上，铁芯轴活动穿设在壳体中，铁芯轴的一端连接拉动部，铁芯轴的另一端连接磁吸部，动作杆的顶端与拉动部转动连接，磁吸配合件固定在盒体上。该单片机贴标机包括压紧机构。上述压紧机构及单片机贴标机，当产品不需要被贴上标签时，滚轮可被抬起而不接触产品，有效地提高了滚轮的使用寿命。

Description

压紧机构及单片机贴标机

技术领域

本实用新型涉及产品贴标设备技术领域，特别是涉及一种压紧机构及具有该压紧机构的单片机贴标机。

背景技术

标签是指用来标识不同的产品的印刷品，在工业生产中，经常需要对生产线上的产品贴上各种标签，但现有的贴标机多为机械结构，需要通过外接的工控机或其他可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)设备进行控制，其结构复杂，且并非所有产品均需统一贴同样的标签，例如需要仅对不合格(Not Good，NG)产品贴上标签，或者针对不同的产品贴不同的标签等，现有的贴标机无法满足用户对产品贴标的更高要求。

为此，中国专利202120688212.9公开了一种单片机贴标机，该单片机贴标机包括具有收纳空间的机盒、单片机、电机、贴标组件和感应组件，单片机设于收纳空间内，电机、贴标组件和感应组件均安装于机盒同一侧的外壁上；单片机与外部检测设备通信连接；感应组件和电机分别与单片机电连接；单片机接收外部检测设备发送的贴标信号并通过电机驱动贴标组件完成产品贴标；感应组件用于感应标签及其位置并将感应数据上报给单片机，当标签及其位置出现异常时触发单片机报警。本实用新型提供的单片机贴标机，实现了基于实际的产品标签要求自动实现产品贴标，有效提高贴标速度和贴标质量，满足用户不同的产品贴标需求。

然而，上述公开的单片机贴标机的压紧机构的滚轮的位置较为固定，只有当接触到产品时，在第一弹簧机构的作用下向上弹性移动，并在产品随着传送带离开后，在第一弹簧机构的作用下复位。因此，无论经过该压紧机构的产品是否被贴上标签，滚轮均会接触该产品，而对应的第一弹簧机构也会在滚轮接触产品时被压缩以及复位。可知，当产品不需要被贴上标签时，滚轮不必要接触产品，并且，长此以往会降低滚轮以及第一弹簧机构的使用寿命。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何提高滚轮的使用寿命的技术问题，提供一种压紧机构及单片机贴标机。

一种压紧机构，该压紧机构安装在单片机贴标机的盒体上并邻近单片机贴标机的剥离机构设置，用于将从剥离机构剥离出的标签压紧在产品表面，所述压紧机构包括转动主轴、摆动臂、滚轮、联动杆、动作杆、弹性件以及电磁铁机构，

所述转动主轴转动安装在所述盒体上，所述摆动臂的一端与所述转动主轴固定连接，所述摆动臂的另一端与所述滚轮连接，

所述滚轮邻近所述剥离机构设置，

所述联动杆一端与所述摆动臂连接，所述联动杆的另一端穿设所述盒体的摆动缺口后与所述动作杆的底端固定连接，

所述弹性件的一端连接在所述动作杆的顶端与所述动作杆的底端之间的区域，所述弹性件的另一端连接在所述盒体上，

所述电磁铁机构包括壳体、铁芯轴、拉动部、磁吸部以及磁吸配合件，所述壳体固定在所述盒体上，所述铁芯轴活动穿设在所述壳体中，所述铁芯轴的一端连接所述拉动部，所述铁芯轴的另一端连接所述磁吸部，所述动作杆的顶端与所述拉动部转动连接，所述磁吸配合件邻近所述磁吸部固定在所述盒体上。

在其中一个实施例中，所述摆动臂与所述滚轮连接的一端开设有调节缺口，所述摆动臂通过所述调节缺口调整与所述滚轮的连接位置。

在其中一个实施例中，所述动作杆的底端设置有桥臂，所述桥臂的末端与所述转动主轴穿设所述盒体的一端固定连接。

在其中一个实施例中，所述动作杆的底端一体式设置所述桥臂。

在其中一个实施例中，所述弹性件为压簧。

在其中一个实施例中，所述动作杆的顶端与所述动作杆的底端之间的区域开设有穿孔，所述压簧的一端钩设于所述穿孔并与所述动作杆连接，所述压簧的另一端连接在所述盒体上。

在其中一个实施例中，所述压紧机构还包括定位端子，所述定位端子固定在所述盒体上，所述定位端子开设有多个定位孔，所述压簧的另一端钩设在一所述定位孔后与所述定位端子连接。

在其中一个实施例中，所述磁吸配合件包括螺母和圆柱头螺钉，所述螺母固定在所述盒体侧壁上，所述盒体侧壁开设有与所述螺母连通的通孔，所述圆柱头螺钉与所述螺母螺接并穿设所述通孔，所述圆柱头螺钉穿设所述通孔的一端邻近所述磁吸部设置。

在其中一个实施例中，所述铁芯轴的轴线方向与所述弹性件的弹性方向平行。

一种单片机贴标机，该单片机贴标机包括上述任一实施例所述的压紧机构。

上述压紧机构及单片机贴标机，通过电磁铁机构在上电时，壳体的线圈产生磁场，铁芯轴被磁化，使得磁吸部在磁性的作用下向磁吸配合件方向移动，磁吸部的移动带动铁芯轴以及拉动部移动，而与拉动部转动连接的动作杆也一并产生倾斜向上的位移，此时弹性件被压缩，而动作杆的向上的位移使得联动杆带动摆动臂沿着转动主轴的转动方向向上移动，进而带动滚轮向上位移，也即在实际贴标作业时，滚轮抬起而远离放置有产品的传送带，从而使得滚轮不在对传送带上的产品进行压紧；而当电磁铁机构在断电时，磁吸部失去磁性而与磁吸配合件断开连接，此时在弹性件的弹性作用下，动作杆复位也即被弹性件倾斜向下推回原位，使得联动杆带动摆动臂沿着转动主轴的转动方向向下移动，进而带动滚轮向下位移，也即在实际贴标作业时，滚轮放下并靠近放置有产品的传送带，从而使得滚轮对经过其下方的产品进行压紧作业，并在弹性件的作用下对产品还有缓冲压紧的功能；如此，当产品不需要被贴上标签时，滚轮可被抬起而不接触产品，有效地提高了滚轮的使用寿命。

附图说明

图1为一个实施例中压紧机构的结构示意图；

图2为图1所示实施例中压紧机构的应用环境示意图；

图3为图2所示实施例中压紧机构的应用环境示意图的另一视角示意图；

图4为一个实施例中压紧机构的结构示意图；

图5为图4所示实施例中压紧机构的另一视角的结构示意图；

图6为一个实施例中单片机贴标机的结构示意图；

图7为图6所示实施例中单片机贴标机的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1、图2和图3，本实用新型提供了一种压紧机构10，该压紧机构10安装在单片机贴标机的盒体210上并邻近单片机贴标机的剥离机构280设置，该压紧机构10用于将从剥离机构剥离出的标签压紧在产品表面，以使得贴设在产品表面的标签更加稳定牢固。该压紧机构10包括转动主轴110、摆动臂120、滚轮130、联动杆140、动作杆150、弹性件160以及电磁铁机构170。转动主轴110转动安装在盒体210上，摆动臂120的一端与转动主轴110固定连接，摆动臂120的另一端与滚轮130连接。滚轮130邻近剥离机构280设置。联动杆140一端与摆动臂120连接，联动杆140的另一端穿设盒体210的摆动缺口211后与动作杆150的底端固定连接。弹性件160的一端连接在动作杆150的顶端与动作杆150的底端之间的区域，弹性件160的另一端连接在盒体210上。电磁铁机构170包括壳体171、铁芯轴172、拉动部173、磁吸部174以及磁吸配合件175，壳体171固定在盒体210上，铁芯轴172活动穿设在壳体171中，铁芯轴172的一端连接拉动部173，铁芯轴172的另一端连接磁吸部174，动作杆150的顶端与拉动部173转动连接，磁吸配合件175邻近磁吸部174固定在盒体210上。

上述压紧机构10，通过电磁铁机构170在上电时，壳体171的线圈产生磁场，铁芯轴172被磁化，使得磁吸部174在磁性的作用下向磁吸配合件175方向移动，磁吸部174的移动带动铁芯轴172以及拉动部173移动，而与拉动部173转动连接的动作杆150也一并产生倾斜向上的位移，此时弹性件160被压缩，而动作杆150的向上的位移使得联动杆140带动摆动臂120沿着转动主轴110的转动方向向上移动，进而带动滚轮130向上位移，也即在实际贴标作业时，滚轮130抬起而远离放置有产品的传送带，从而使得滚轮130不在对传送带上的产品进行压紧；而当电磁铁机构170在断电时，磁吸部174失去磁性而与磁吸配合件175断开连接，此时在弹性件160的弹性作用下，动作杆150复位也即被弹性件160倾斜向下推回原位，使得联动杆140带动摆动臂120沿着转动主轴110的转动方向向下移动，进而带动滚轮130向下位移，也即在实际贴标作业时，滚轮130放下并靠近放置有产品的传送带，从而使得滚轮130对经过其下方的产品进行压紧作业，并在弹性件160的作用下对产品还有缓冲压紧的功能；如此，当产品不需要被贴上标签时，滚轮130可被抬起而不接触产品，有效的提高了滚轮130的使用寿命。

为了便于根据标签的尺寸调整滚轮130与剥离机构280之间的间距，如图1和图4所示，在其中一个实施例中，摆动臂120与滚轮130连接的一端开设有调节缺口121，摆动臂120通过调节缺口121调整与滚轮130的连接位置，也就是说，调节缺口121用于调整滚轮130与摆动臂120之间的连接位置。滚轮130的端部通过螺钉穿设调节缺口121后可与摆动臂120固定连接。这样，可以使得滚轮130与剥离机构280之间的间距可调节，从而可以根据标签的尺寸在调节缺口121的长度方向上调整滚轮130与摆动臂120之间的连接位置，以适应不同规格尺寸的标签，提高了适用性。

为使更稳定地以转动主轴110为轴心，带动摆动臂120、滚轮130、联动杆140以及动作杆150实现更好的位移，如图1和图5所示，在其中一个实施例中，动作杆150的底端设置有桥臂151，桥臂151的末端与转动主轴110穿设盒体210的一端固定连接。也就是说，转动主轴110的两端分别位于盒体210的两侧，其中一端穿设盒体210后与桥臂151的末端固定连接，而转动主轴110本身与盒体210转动连接，即转动主轴110相对盒体210可转动。可选的，动作杆150的底端一体式设置桥臂151，以提高结构强度。这样，转动主轴110、部分摆动臂120、联动杆140以及桥臂151之间形成矩形结构，且整个结构围绕转动主轴110为轴心进行转动，从而可以更好地、更加稳定顺畅的带动滚轮130动作。

在其中一个实施例中，弹性件160为压簧。可选地，动作杆150的顶端与动作杆150的底端之间的区域开设有穿孔151，压簧的一端钩设于穿孔151并与动作杆150连接，压簧的另一端连接在盒体210上。可选地，铁芯轴172的轴线方向与弹性件160的弹性方向平行。弹性件160在电磁铁机构170断电的情况下为初始未压缩形变状态。而在电磁铁机构170通电时被压缩产生形变，从而在电磁铁机构170从通电到断电时，弹性件160的形变而产生的弹性力可将动作杆150推回原位。并且，当滚轮130收到外力被抬升时，弹性件160也可以为滚轮130以及整个机构提供缓冲，以避免滚轮130损坏。

为了使得压簧在电磁铁机构170断电的情况下为初始未压缩形变状态，如图4和图5所示，在其中一个实施例中，压紧机构还包括定位端子180，定位端子180固定在盒体210上，定位端子180开设有多个定位孔181，压簧的另一端钩设在一定位孔181后与定位端子180连接。可选地，多个定位孔181呈一排设置在定位端子180上。如此，通过多个定位孔181，可以调整压簧的安装位置，使得压簧在电磁铁机构170断电的情况下为初始未压缩形变状态，这样可以更好地适应并配合电磁铁机构170的动作，及时做出反应。

如图3至图5所示，在其中一个实施例中，磁吸配合件175包括螺母1751和圆柱头螺钉1752，螺母1751固定在盒体210侧壁上，盒体210侧壁开设有与螺母1751连通的通孔212，圆柱头螺钉1752与螺母1751螺接并穿设通孔212，圆柱头螺钉1752穿设通孔212的一端邻近磁吸部174设置。需要说明的是，螺母1751和圆柱头螺钉1752均为金属材料制成，以使电磁铁机构170通电时与磁吸部174磁性吸合。如此，通过螺母1751和圆柱头螺钉1752的形式制成磁吸配合件175，从而可根据实际作业情况以及电磁铁机构170的功率，而方便快捷地调整圆柱头螺钉1752与磁吸部174之间的间距。

值得一提的是，如图6和图7所示，本实用新型还提供了一种单片机贴标机20，该单片机贴标机20包括上述任一实施例的压紧机构。该单片机贴标机20还包括盒体210、单片机220、电机230、收卷机构240、放卷机构250、主动轮260、多个张紧轮270以及剥离机构280，盒体210包括外壁213、侧壁214和背板(图未示)，电机230、收卷机构240、放卷机构250、主动轮260、多个张紧轮270、剥离机构280以及压紧机构均安装于外壁213上。其中，收卷机构240及放卷机构250位于外壁213顶部的两侧区域，主动轮260位于外壁213的中部区域，一个张紧轮270分别邻近主动轮260及放卷机构250，两个张紧轮270设置在外壁213底部区域，而设置于外壁213底部区域的两个张紧轮270中的一个的位置偏上设置，且该张紧轮270的轴心为转动主轴110。需要说明的是，单片机贴标机的各个零部件之间的工作机制和工作原理可参考背景技术中公开的中国专利，本实用新型中不再赘述。

上述单片机贴标机20，通过电磁铁机构170在上电时，壳体171的线圈产生磁场，铁芯轴172被磁化，使得磁吸部174在磁性的作用下向磁吸配合件175方向移动，磁吸部174的移动带动铁芯轴172以及拉动部173移动，而与拉动部173转动连接的动作杆150也一并产生倾斜向上的位移，此时弹性件160被压缩，而动作杆150的向上的位移使得联动杆140带动摆动臂120沿着转动主轴110的转动方向向上移动，进而带动滚轮130向上位移，也即在实际贴标作业时，滚轮130抬起而远离放置有产品的传送带，从而使得滚轮130不在对传送带上的产品进行压紧；而当电磁铁机构170在断电时，磁吸部174失去磁性而与磁吸配合件175断开连接，此时在弹性件160的弹性作用下，动作杆150复位也即被弹性件160倾斜向下推回原位，使得联动杆140带动摆动臂120沿着转动主轴110的转动方向向下移动，进而带动滚轮130向下位移，也即在实际贴标作业时，滚轮130放下并靠近放置有产品的传送带，从而使得滚轮130对经过其下方的产品进行压紧作业，并在弹性件160的作用下对产品还有缓冲压紧的功能；如此，当产品不需要被贴上标签时，滚轮130可被抬起而不接触产品，有效地提高了滚轮130的使用寿命。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种压紧机构，该压紧机构安装在单片机贴标机的盒体上并邻近单片机贴标机的剥离机构设置，用于将从剥离机构剥离出的标签压紧在产品表面，其特征在于，所述压紧机构包括转动主轴、摆动臂、滚轮、联动杆、动作杆、弹性件以及电磁铁机构，

所述转动主轴转动安装在所述盒体上，所述摆动臂的一端与所述转动主轴固定连接，所述摆动臂的另一端与所述滚轮连接，

所述滚轮邻近所述剥离机构设置，

所述联动杆一端与所述摆动臂连接，所述联动杆的另一端穿设所述盒体的摆动缺口后与所述动作杆的底端固定连接，

所述弹性件的一端连接在所述动作杆的顶端与所述动作杆的底端之间的区域，所述弹性件的另一端连接在所述盒体上，

所述电磁铁机构包括壳体、铁芯轴、拉动部、磁吸部以及磁吸配合件，所述壳体固定在所述盒体上，所述铁芯轴活动穿设在所述壳体中，所述铁芯轴的一端连接所述拉动部，所述铁芯轴的另一端连接所述磁吸部，所述动作杆的顶端与所述拉动部转动连接，所述磁吸配合件邻近所述磁吸部固定在所述盒体上。

2.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于，所述摆动臂与所述滚轮连接的一端开设有调节缺口，所述摆动臂通过所述调节缺口调整与所述滚轮的连接位置。

3.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于，所述动作杆的底端设置有桥臂，所述桥臂的末端与所述转动主轴穿设所述盒体的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的压紧机构，其特征在于，所述动作杆的底端一体式设置所述桥臂。

5.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于，所述弹性件为压簧。

6.根据权利要求5所述的压紧机构，其特征在于，所述动作杆的顶端与所述动作杆的底端之间的区域开设有穿孔，所述压簧的一端钩设于所述穿孔并与所述动作杆连接，所述压簧的另一端连接在所述盒体上。

7.根据权利要求6所述的压紧机构，其特征在于，所述压紧机构还包括定位端子，所述定位端子固定在所述盒体上，所述定位端子开设有多个定位孔，所述压簧的另一端钩设在一所述定位孔后与所述定位端子连接。

8.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于，所述磁吸配合件包括螺母和圆柱头螺钉，所述螺母固定在所述盒体侧壁上，所述盒体侧壁开设有与所述螺母连通的通孔，所述圆柱头螺钉与所述螺母螺接并穿设所述通孔，所述圆柱头螺钉穿设所述通孔的一端邻近所述磁吸部设置。

9.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于，所述铁芯轴的轴线方向与所述弹性件的弹性方向平行。

10.一种单片机贴标机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的压紧机构。

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