CN217864700U - 一种无人机折叠机翼可控展开机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机折叠机翼可控展开机构，包括安装于机体表面的展开装置，所述展开装置的一侧设置有左机翼，所述展开装置的另一侧设置有右机翼，所述展开装置由舵机、解锁销、中心限位筒、拉簧限位钉A、柱塞锁定销、上轴承、拉簧、轴承衬套、右机翼安装板、下轴承、安装底座、左机翼安装板、拉簧限位钉B组成；通过设计的限位板、限位槽、横杆、伸缩柱、限位卡槽，改善原先展开装置与机体之间通过多个螺栓贯穿连接的方式，在长期使用后存在不稳固的现象，通过该结构，使组成展开装置的安装底座与机体连接处在原先的连接基础上进行加固，增加安装底座与机体之间的连接稳定性，从而确保无人机在机翼展开过程中的稳定性。

Description

一种无人机折叠机翼可控展开机构

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种无人机折叠机翼可控展开机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机折叠机翼是组成无人机多个部件中的其中一个部件，可在不同飞行环境下变化机翼形状；折叠机翼可控展开机构可在任意需要的时间节点控制机翼的展开，机翼展开达到预设角度后限位锁紧。

现有的无人机折叠机翼可控展开机构与机体之间在安装过程中，两者之间是通过多个螺栓贯穿的方式进行固定，由于螺栓连接的方式，在长期使用后存在易滑丝的隐患，造成该展开机构与机体之间产生松动的问题，为此本实用新型提出一种无人机折叠机翼可控展开机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机折叠机翼可控展开机构，以解决上述背景技术中提出该展开机构与机体之间存在松动隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机折叠机翼可控展开机构，包括安装于机体表面的展开装置，该机构为独立结构，户外执行任务易更换，所述展开装置的一侧设置有左机翼，所述展开装置的另一侧设置有右机翼，所述展开装置由舵机、解锁销、中心限位筒、拉簧限位钉A、柱塞锁定销、上轴承、拉簧、轴承衬套、右机翼安装板、下轴承、安装底座、左机翼安装板、拉簧限位钉B组成， 当机翼折叠时，位于左机翼安装板上的解锁销挡住固定在右机翼安装板上的拉簧限位钉，使左机翼和右机翼相对位置固定，整个机翼折叠机构相对于安装底座,的角度依靠设定在安装底座和中心限位筒的限位进行约束，此时拉簧处于拉伸状态，所述左机翼安装板的表面设置有中心限位筒，所述左机翼安装板的内侧设置有拉簧限位钉A，所述左机翼安装板的底端固定有柱塞锁定销，所述中心限位筒的顶端设置有舵机，解锁可在无人机发射进入空中后，达到预计状态可控解锁，所述舵机的侧面设置有解锁销，所述右机翼安装板的底端设置有下轴承，所述下轴承的底端设置有安装底座，所述右机翼安装板的顶端设置有轴承衬套，所述轴承衬套的顶端设置有拉簧，所述拉簧的顶端设置有上轴承，展开装置可在任意需要的时间节点控制左机翼和右机翼的展开，所述轴承衬套的侧面设置有拉簧限位钉B，所述拉簧限位钉B的底端与右机翼安装板固定，组成所述展开装置的安装底座的两侧均开设有多个安装孔，所述安装孔的顶端开设有限位槽，使限位板嵌入限位槽的内侧，所述限位槽的内侧设置有限位板，所述限位板的一端内侧贯穿有横杆，在限位板展开时，以横杆为中心进行翻转，所述横杆的两端分别与限位槽的一端两侧固定，所述限位板的另一端内侧开设有伸缩槽，在伸缩柱与限位卡槽分离时，伸缩柱嵌入旋转槽和伸缩槽的内侧，所述限位槽的另一端开设有限位卡槽，所述限位卡槽与伸缩槽的连接处顶端开设有固定槽，所述限位卡槽与伸缩槽的内侧设置有伸缩柱，所述伸缩柱的一端与限位卡槽的内壁呈卡合状态，使限位板与安装底座之间通过伸缩柱与限位卡槽的卡合进行位置固定。

优选的，所述伸缩槽的端部开设有旋转槽，且旋转槽的内侧设置有旋转块，使伸缩柱在伸缩槽、旋转槽、限位卡槽内侧移动至任意位置时，通过旋转槽和旋转块的螺旋连接，使伸缩柱的位置固定，所述旋转块的端部与伸缩柱的另一端为固定状态。

优选的，所述旋转块的直径尺寸与旋转槽的直径尺寸一致，确保旋转块在旋转槽的内侧贴合旋转，所述旋转块为圆柱体结构。

优选的，所述伸缩柱为圆柱体结构，伸缩柱在伸缩槽、限位卡槽的内侧贴合旋转，所述伸缩槽的直径尺寸与限位卡槽的直径尺寸一致。

优选的，所述限位板的表面与限位槽的内壁呈贴合状态，所述限位板的顶端与安装底座的顶部呈同一水平面，保证安装底座表面的美观性。

优选的，组成所述展开装置的左机翼安装板与左机翼之间贯穿有多个螺杆，组成所述展开装置的右机翼安装板与右机翼之间贯穿有多个螺杆，所述螺杆的顶端表面套接有螺母，该连接方式较为稳固。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设计的限位板、限位槽、横杆、伸缩柱、限位卡槽、固定槽、伸缩槽，改善原先展开装置与机体之间通过多个螺栓贯穿连接的方式，在长期使用后存在不稳固的现象，通过该结构，使组成展开装置的安装底座与机体连接处在原先的连接基础上进行加固，增加安装底座与机体之间的连接稳定性，从而确保无人机在机翼展开过程中的稳定性。

（2）通过设计的旋转块、旋转槽，使伸缩柱与限位卡槽呈完全卡合时，或者伸缩柱嵌入伸缩槽和旋转槽内侧时，使伸缩柱均为位置固定状态，对伸缩柱的移动位置起到限位作用，且增加限位板嵌入限位槽内侧后的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的展开装置结构示意图；

图3为本实用新型的展开装置拆分示意图；

图4为本实用新型图2中的A部区域放大示意图；

图5为本实用新型的限位板与限位槽侧面连接处剖视示意图；

图6为本实用新型图5中的B部区域放大示意图；

图中：1、左机翼；2、展开装置；3、右机翼；4、机体；5、舵机；6、解锁销；7、中心限位筒；8、拉簧限位钉A；9、柱塞锁定销；10、上轴承；11、拉簧；12、轴承衬套；13、右机翼安装板；14、下轴承；15、安装底座；16、左机翼安装板；17、拉簧限位钉B；18、限位板；19、限位槽；20、横杆；21、伸缩柱；22、限位卡槽；23、固定槽；24、旋转槽；25、旋转块；26、安装孔；27、伸缩槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机折叠机翼可控展开机构，包括安装于机体4表面的展开装置2，展开装置2的一侧设置有左机翼1，展开装置2的另一侧设置有右机翼3，展开装置2由舵机5、解锁销6、中心限位筒7、拉簧限位钉A8、柱塞锁定销9、上轴承10、拉簧11、轴承衬套12、右机翼安装板13、下轴承14、安装底座15、左机翼安装板16、拉簧限位钉B17组成，当舵机5得到信号时，舵机摇臂旋转一定角度带动解锁销6向上运动，解除对拉簧限位钉B17约束，此时在拉簧11作用下，左机翼1、右机翼3展开，展开角度由中心限位筒7与安装底座15上设定的限位决定，到达预设位置柱塞锁定销9工作，锁定机翼相互位置，此时展开锁定结束，左机翼安装板16的表面设置有中心限位筒7，左机翼安装板16的内侧设置有拉簧限位钉A8，左机翼安装板16的底端固定有柱塞锁定销9，中心限位筒7的顶端设置有舵机5，无人机折叠机翼可控展开机构采用了舵机驱动连杆解锁，解锁可控，舵机5的侧面设置有解锁销6，右机翼安装板13的底端设置有下轴承14，下轴承14的底端设置有安装底座15，右机翼安装板13的顶端设置有轴承衬套12，轴承衬套12的顶端设置有拉簧11，拉簧11的顶端设置有上轴承10，轴承衬套12的侧面设置有拉簧限位钉B17，拉簧限位钉B17的底端与右机翼安装板13固定，组成展开装置2的安装底座15的两侧均开设有多个安装孔26，使展开装置2与机体4之间通过贯穿螺栓进行连接，安装孔26的顶端开设有限位槽19，限位槽19的内侧设置有限位板18，限位板18的展开及闭合操作均在限位槽19的内侧完成，限位板18的一端内侧贯穿有横杆20，横杆20的两端分别与限位槽19的一端两侧固定，限位板18的另一端内侧开设有伸缩槽27，限位槽19的另一端开设有限位卡槽22，使限位板18在闭合状态下进行位置固定时，通过伸缩柱21与限位卡槽22的卡合，使限位板18的位置固定，限位卡槽22与伸缩槽27的连接处顶端开设有固定槽23，限位卡槽22与伸缩槽27的内侧设置有伸缩柱21，伸缩柱21的一端与限位卡槽22的内壁呈卡合状态，通过设计的限位板18、限位槽19、横杆20、伸缩柱21、限位卡槽22、固定槽23、伸缩槽27，改善原先展开装置2与机体4之间通过多个螺栓贯穿连接的方式，在长期使用后存在不稳固的现象，通过该结构，使组成展开装置2的安装底座15与机体4连接处在原先的连接基础上进行加固，增加安装底座15与机体4之间的连接稳定性，从而确保无人机在机翼展开过程中的稳定性，限位板18的表面与限位槽19的内壁呈贴合状态，限位板18的顶端与安装底座15的顶部呈同一水平面，确保展开装置2在安装后的美观性，组成展开装置2的左机翼安装板16与左机翼1之间贯穿有多个螺杆，组成展开装置2的右机翼安装板13与右机翼3之间贯穿有多个螺杆，螺杆的顶端表面套接有螺母。

本实施例中，优选的，伸缩槽27的端部开设有旋转槽24，且旋转槽24的内侧设置有旋转块25，旋转块25的端部与伸缩柱21的另一端为固定状态，在伸缩柱21旋转过程中，同步带动旋转块25在旋转槽24的内侧旋转，通过设计的旋转块25、旋转槽24，使伸缩柱21与限位卡槽22呈完全卡合时，或者伸缩柱21嵌入伸缩槽27和旋转槽24内侧时，使伸缩柱21均为位置固定状态，对伸缩柱21的移动位置起到限位作用，且增加限位板18嵌入限位槽19内侧后的稳定性，旋转块25的直径尺寸与旋转槽24的直径尺寸一致，旋转块25为圆柱体结构，使旋转块25在旋转槽24的内侧呈贴合旋转状态，确保伸缩柱21的使用时的稳定性，伸缩柱21为圆柱体结构，伸缩槽27的直径尺寸与限位卡槽22的直径尺寸一致。

本实用新型的工作原理及使用流程：在该无人机折叠机翼可控展开机构与机体4之间进行安装时，通过将展开装置2与机体4之间进行贴合，且使组成展开装置2的安装底座15与机体4之间预先开设的孔呈对位状态，再将安装底座15内侧开设的安装孔26顶端设置的限位板18进行展开，在对限位板18展开过程中，通过限位板18一端与限位槽19之间的活动连接使限位板18以限位槽19为中心进行旋转，当限位板18展开完毕后，再将螺栓贯穿限位槽19、安装孔26至机体4内侧开设的孔内部，当螺栓贯穿完毕后，再将限位板18进行闭合，通过对限位板18进行再次旋转，使限位板18嵌入限位槽19的内侧，接着将内嵌于伸缩槽27和旋转槽24内侧的伸缩柱21进行拉出，在操作过程中，通过将手指卡入固定槽23的内侧，且对伸缩柱21进行拨动，使伸缩柱21在旋转槽24和伸缩槽27的内侧进行旋转，且在伸缩柱21旋转时，通过带动伸缩柱21一端的旋转块25在旋转槽24的内侧进行旋转，通过旋转块25与旋转槽24之间的螺纹旋转，使伸缩柱21向伸缩槽27和旋转槽24的内侧逐步向限位卡槽22的内侧推进，当伸缩柱21与限位卡槽22呈完全卡合状态时，使呈闭合状态的限位板18进行位置固定，完成对展开装置2与机体4之间的安装操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机折叠机翼可控展开机构，包括安装于机体（4）表面的展开装置（2），所述展开装置（2）的一侧设置有左机翼（1），所述展开装置（2）的另一侧设置有右机翼（3），所述展开装置（2）由舵机（5）、解锁销（6）、中心限位筒（7）、拉簧限位钉A（8）、柱塞锁定销（9）、上轴承（10）、拉簧（11）、轴承衬套（12）、右机翼安装板（13）、下轴承（14）、安装底座（15）、左机翼安装板（16）、拉簧限位钉B（17）组成，所述左机翼安装板（16）的表面设置有中心限位筒（7），所述左机翼安装板（16）的内侧设置有拉簧限位钉A（8），所述左机翼安装板（16）的底端固定有柱塞锁定销（9），所述中心限位筒（7）的顶端设置有舵机（5），所述舵机（5）的侧面设置有解锁销（6），所述右机翼安装板（13）的底端设置有下轴承（14），所述下轴承（14）的底端设置有安装底座（15），所述右机翼安装板（13）的顶端设置有轴承衬套（12），所述轴承衬套（12）的顶端设置有拉簧（11），所述拉簧（11）的顶端设置有上轴承（10），所述轴承衬套（12）的侧面设置有拉簧限位钉B（17），所述拉簧限位钉B（17）的底端与右机翼安装板（13）固定，其特征在于：组成所述展开装置（2）的安装底座（15）的两侧均开设有多个安装孔（26），所述安装孔（26）的顶端开设有限位槽（19），所述限位槽（19）的内侧设置有限位板（18），所述限位板（18）的一端内侧贯穿有横杆（20），所述横杆（20）的两端分别与限位槽（19）的一端两侧固定，所述限位板（18）的另一端内侧开设有伸缩槽（27），所述限位槽（19）的另一端开设有限位卡槽（22），所述限位卡槽（22）与伸缩槽（27）的连接处顶端开设有固定槽（23），所述限位卡槽（22）与伸缩槽（27）的内侧设置有伸缩柱（21），所述伸缩柱（21）的一端与限位卡槽（22）的内壁呈卡合状态。

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机翼可控展开机构，其特征在于：所述伸缩槽（27）的端部开设有旋转槽（24），且旋转槽（24）的内侧设置有旋转块（25），所述旋转块（25）的端部与伸缩柱（21）的另一端为固定状态。

3.根据权利要求2所述的一种无人机折叠机翼可控展开机构，其特征在于：所述旋转块（25）的直径尺寸与旋转槽（24）的直径尺寸一致，所述旋转块（25）为圆柱体结构。

4.根据权利要求2所述的一种无人机折叠机翼可控展开机构，其特征在于：所述伸缩柱（21）为圆柱体结构，所述伸缩槽（27）的直径尺寸与限位卡槽（22）的直径尺寸一致。

5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机翼可控展开机构，其特征在于：所述限位板（18）的表面与限位槽（19）的内壁呈贴合状态，所述限位板（18）的顶端与安装底座（15）的顶部呈同一水平面。

6.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机翼可控展开机构，其特征在于：组成所述展开装置（2）的左机翼安装板（16）与左机翼（1）之间贯穿有多个螺杆，组成所述展开装置（2）的右机翼安装板（13）与右机翼（3）之间贯穿有多个螺杆，所述螺杆的顶端表面套接有螺母。

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