CN217864443U - 一种agv智能搬运车用交叉口防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV智能搬运车用交叉口防撞装置，属于搬运车技术领域，其包括搬运车主体，所述搬运车主体的左侧面与右侧面均固定连接有四个限位伸缩杆，四个限位伸缩杆的右端与防护罩内壁的右侧面固定连接。该AGV智能搬运车及智能搬运车用交叉口防撞装置，通过设置有限位伸缩杆、防护罩、滚球、缓冲齿板、旋转缓冲杆和缓冲板，当防护罩受到撞击时，滚球会与拐角面接触，利用滚球的滚动，减少冲击力，防护罩会向搬运车主体方向滑动，缓冲齿板带动两侧的联动齿轮旋转，利用旋转缓冲杆挤压缓冲板从而使两侧的弹性伸缩杆收缩，通过弹性伸缩杆的反作用力进行缓冲，从而减少碰撞对AGV智能搬运车内部电子元件所造成的损伤。

Description

一种AGV智能搬运车用交叉口防撞装置

技术领域

本实用新型属于搬运车技术领域，具体为一种AGV 智能搬运车用交叉口防撞装置。

背景技术

AGV智能搬运车是自动化物流系统中柔性最好的物流设备。应用AGV智能搬运车设备可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，能够改造物流结构、降低物流成本成，提升运输效率，进一步提升企业的竞争力。

AGV智能搬运车在移动到交叉口时容易发生碰撞，但是传统的AGV智能搬运车的自身防护效果较差，碰撞会损伤内部的电子元件，从而影响AGV智能搬运车的正常搬运工作。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种AGV 智能搬运车用交叉口防撞装置，解决了AGV智能搬运车在移动到交叉口时容易发生碰撞，但是传统的AGV智能搬运车的自身防护效果较差，碰撞会损伤内部的电子元件，从而影响AGV智能搬运车的正常搬运工作的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV 智能搬运车用交叉口防撞装置，包括搬运车主体，所述搬运车主体的左侧面与右侧面均固定连接有四个限位伸缩杆，四个限位伸缩杆的右端与防护罩内壁的右侧面固定连接，所述防护罩内壁的右侧面固定连接有缓冲齿板，所述防护罩内壁的正面通过轴承转动连接有两个联动齿轮，两个联动齿轮的外表面分别于缓冲齿板的上表面与下表面相啮合，所述联动齿轮正面固定连接有旋转缓冲杆，所述搬运车主体的左侧面与右侧面均固定连接有两个弹性伸缩杆，对应两个弹性伸缩杆相互靠近的一端均固定连接有缓冲板，所述旋转缓冲杆的左端设置有滚轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述搬运车主体的上表面与固定调节箱的下表面固定连接，所述固定调节箱内壁的上表面与内壁的下表面均开设有两个限位滑槽。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定调节箱的上表面设置有放置板，对应两个限位滑槽的内壁滑动连接有同一个固定滑杆，两个固定滑杆相互远离的一端均为倾斜状。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定滑杆的左端设置有调节轮，所述限位滑槽内壁的左侧面与固定滑杆的外表面固定连接有同一个复位弹簧。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定调节箱内壁的正面与内壁的背面通过轴承转动连接有同一个调节螺杆，所述调节螺杆的外表面螺纹连接有调节三角板。

作为本实用新型的进一步方案：所述防护罩的右侧面固定连接有两个橡胶板，所述橡胶板的右侧面设置有滚球。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该AGV智能搬运车及智能搬运车用交叉口防撞装置，通过设置有限位伸缩杆、防护罩、橡胶板、滚球、缓冲齿板、旋转缓冲杆和缓冲板，当防护罩受到撞击时，滚球会与拐角面接触，利用滚球的滚动，减少冲击力，防护罩会向搬运车主体方向滑动，缓冲齿板带动两侧的联动齿轮旋转，利用旋转缓冲杆挤压缓冲板从而使两侧的弹性伸缩杆收缩，通过弹性伸缩杆的反作用力进行缓冲，从而减少碰撞对AGV智能搬运车内部电子元件所造成的损伤。

2、该AGV智能搬运车及智能搬运车用交叉口防撞装置，通过设置有限位滑槽、放置板、固定滑杆、复位弹簧、调节螺杆和调节三角板，当由于搬运货物的不同需要对放置板进行更换安装时，首先将放置板放置在固定调节箱的上表面，通过旋转调节螺杆带动调节三角板向背面方向滑动，调节三角板的倾斜面挤压固定滑杆拉伸复位弹簧，从而使固定滑杆的倾斜面插入到放置板内，即可将放置板固定，降低了安装拆卸放置板工作的繁琐程度，提高搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型防护罩放大的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大的结构示意图；

图中：1搬运车主体、2限位伸缩杆、3防护罩、4橡胶板、5滚球、6缓冲齿板、7联动齿轮、8旋转缓冲杆、9弹性伸缩杆、10缓冲板、11限位滑槽、12放置板、13固定滑杆、14复位弹簧、15调节螺杆、16调节三角板、17固定调节箱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV 智能搬运车用交叉口防撞装置，包括搬运车主体1，搬运车主体1的左侧面与右侧面均固定连接有四个限位伸缩杆2，四个限位伸缩杆2的右端与防护罩3内壁的右侧面固定连接，防护罩3内壁的右侧固定连接有缓冲齿板6，防护罩3内壁的正面通过轴承转动连接有两个联动齿轮7，两个联动齿轮7的外表面分别于缓冲齿板6的上表面与下表面相啮合，联动齿轮7正面固定连接有旋转缓冲杆8，搬运车主体1的左侧面与右侧面均固定连接有两个弹性伸缩杆9，对应两个弹性伸缩杆9相互靠近的一端均固定连接有缓冲板10，旋转缓冲杆8的左端设置有滚轮。

具体的，如图2所示，搬运车主体1的上表面与固定调节箱17的下表面固定连接，固定调节箱17内壁的上表面与内壁的下表面均开设有两个限位滑槽11，固定调节箱17的上表面设置有放置板12，对应两个限位滑槽11的内壁滑动连接有同一个固定滑杆13，两个固定滑杆13相互远离的一端均为倾斜状，固定滑杆13的左端设置有调节轮，限位滑槽11内壁的左侧面与固定滑杆13的外表面固定连接有同一个复位弹簧14，通过设置有限位伸缩杆2、防护罩3、橡胶板4、滚球5、缓冲齿板6、旋转缓冲杆8和缓冲板10，当防护罩3受到撞击时，滚球5会与拐角面接触，利用滚球5的滚动，减少冲击力，防护罩3会向搬运车主体1方向滑动，缓冲齿板6带动两侧的联动齿轮7旋转，利用旋转缓冲杆8挤压缓冲板10从而使两侧的弹性伸缩杆9收缩，通过弹性伸缩杆9的反作用力进行缓冲，从而减少碰撞对AGV智能搬运车内部电子元件所造成的损伤。

具体的，如图3所示，固定调节箱17内壁的正面与内壁的背面通过轴承转动连接有同一个调节螺杆15，调节螺杆15的外表面螺纹连接有调节三角板16，防护罩3的右侧面固定连接有两个橡胶板4，橡胶板4的右侧面设置有滚球5，通过设置有限位滑槽11、放置板12、固定滑杆13、复位弹簧14、调节螺杆15和调节三角板16，当由于搬运货物的不同需要对放置板12进行更换安装时，首先将放置板12放置在固定调节箱17的上表面，通过旋转调节螺杆15带动调节三角板16向背面方向滑动，调节三角板16的倾斜面挤压固定滑杆13拉伸复位弹簧14，从而使固定滑杆13的倾斜面插入到放置板12内，即可将放置板12固定，降低了安装拆卸放置板12工作的繁琐程度，提高搬运效率。

本实用新型的工作原理为：

S1、当防护罩3受到撞击时，滚球5会与拐角面接触，利用滚球5的滚动，减少冲击力，防护罩3会向搬运车主体1方向滑动，缓冲齿板6带动两侧的联动齿轮7旋转，利用旋转缓冲杆8挤压缓冲板10从而使两侧的弹性伸缩杆9收缩，通过弹性伸缩杆9的反作用力进行缓冲；

S2、当由于搬运货物的不同需要对放置板12进行更换安装时，首先将放置板12放置在固定调节箱17的上表面，通过旋转调节螺杆15带动调节三角板16向背面方向滑动，调节三角板16的倾斜面挤压固定滑杆13拉伸复位弹簧14，从而使固定滑杆13的倾斜面插入到放置板12内，即可将放置板12固定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种AGV 智能搬运车用交叉口防撞装置，包括搬运车主体（1），其特征在于：所述搬运车主体（1）的左侧面与右侧面均固定连接有四个限位伸缩杆（2），四个限位伸缩杆（2）的右端与防护罩（3）内壁的右侧面固定连接，所述防护罩（3）内壁的右侧固定连接有缓冲齿板（6），所述防护罩（3）内壁的正面通过轴承转动连接有两个联动齿轮（7），两个联动齿轮（7）的外表面分别于缓冲齿板（6）的上表面与下表面相啮合，所述联动齿轮（7）正面固定连接有旋转缓冲杆（8），所述搬运车主体（1）的左侧面与右侧面均固定连接有两个弹性伸缩杆（9），对应两个弹性伸缩杆（9）相互靠近的一端均固定连接有缓冲板（10），所述旋转缓冲杆（8）的左端设置有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种AGV 智能搬运车用交叉口防撞装置，其特征在于：所述搬运车主体（1）的上表面与固定调节箱（17）的下表面固定连接，所述固定调节箱（17）内壁的上表面与内壁的下表面均开设有两个限位滑槽（11）。

3.根据权利要求2所述的一种AGV 智能搬运车用交叉口防撞装置，其特征在于：所述固定调节箱（17）的上表面设置有放置板（12），对应两个限位滑槽（11）的内壁滑动连接有同一个固定滑杆（13），两个固定滑杆（13）相互远离的一端均为倾斜状。

4.根据权利要求3所述的一种AGV 智能搬运车用交叉口防撞装置，其特征在于：所述固定滑杆（13）的左端设置有调节轮，所述限位滑槽（11）内壁的左侧面与固定滑杆（13）的外表面固定连接有同一个复位弹簧（14）。

5.根据权利要求4所述的一种AGV 智能搬运车用交叉口防撞装置，其特征在于：所述固定调节箱（17）内壁的正面与内壁的背面通过轴承转动连接有同一个调节螺杆（15），所述调节螺杆（15）的外表面螺纹连接有调节三角板（16）。

6.根据权利要求1所述的一种AGV 智能搬运车用交叉口防撞装置，其特征在于：所述防护罩（3）的右侧面固定连接有两个橡胶板（4），所述橡胶板（4）的右侧面设置有滚球（5）。

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