CN217861971U - 一种稳定性高的隧道管片加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性高的隧道管片加工用夹持装置，包括固定机座和承载台，还包括夹持机构、转动调节支架和升降支架。夹持机构，夹持机构的顶端装有气缸组件，夹持机构的侧表面装有夹持驱动电机，所述夹持机构的下端设置有夹持部；转动调节支架，转动调节支架的一端装有转动轮，转动轮的表面中心处通过转动轴与升降支架相连接，第一伺服电机的输出端与转动轴相连接；升降支架，升降板的内部通过丝杠滑套连接有丝杠主体，丝杠主体位于固定机座和承载台之间。本实用新型通过设置有可升降调节和水平转动调节装置，进而可对夹持机构进行全方位定位调节，方便夹持机构对不同水平位置和安装高度的管片材料进行夹持固定，具备良好的精确定位效果。

Description

一种稳定性高的隧道管片加工用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及的隧道管片加工技术领域，具体为一种稳定性高的隧道管片加工用夹持装置。

背景技术

管片是盾构法隧道的永久衬砌结构,管片设计的成功与否直接关系到盾构隧道的质量和寿命。盾构隧道的断面形状一般多为圆形,单层钢筋混凝土管片是使用最多的盾构隧道的衬砌结构形式之一。

公开号为CN213730672U的中国授权专利文件中，其公开了一种隧道管片加工用具有夹持机构的翻转装置，包括翻转装置主体，所述翻转装置主体包括翻转板、支撑杆、支撑底座、第一伸缩杆和第二伸缩杆，且翻转板上侧右端固连有支撑杆，所述翻转板下端设置有支撑底座，且翻转板内部开设有第一开槽，所述第一开槽内部设置有夹持机构，且第一开槽内部插设有第一连接板，所述第一连接板靠近翻转板的一端固连有第二连接板，且第二连接板两侧固连有滑块，所述滑块远离第二连接板的一侧滑动在滑轨上，且滑轨远离滑块的一侧皆固连在翻转板上，所述第二连接板远离第一连接板的一侧固连有弹簧。

上述现有技术仅可以对隧道管片进行翻转，无法针对不同安装高度和水平位置的隧道管片进行夹持，同时夹持稳定效果较差，因此需要研制一种新型的稳定性高的隧道管片加工用夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的隧道管片加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的上述现有技术仅可以对隧道管片进行翻转，无法针对不同安装高度和水平位置的隧道管片进行夹持，同时夹持稳定效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的隧道管片加工用夹持装置，包括固定机座和承载台，还包括夹持机构、转动调节支架和升降支架。夹持机构，其设置在转动调节支架的前端，夹持机构的顶端安装有气缸组件，夹持机构的侧表面安装有夹持驱动电机，所述夹持机构的下端设置有夹持部，夹持部的内侧表面设置有管件固定槽；转动调节支架，其设置在升降支架的前端，转动调节支架的一端安装有转动轮，转动轮的表面中心处通过转动轴与升降支架相连接，升降支架上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与转动轴相连接；升降支架，其设置在转动调节支架的一侧，升降支架的一端通过铆接块固定连接有升降板，升降板的内部通过丝杠滑套连接有丝杠主体，丝杠主体位于固定机座和承载台之间。

优选的，所述承载台的上端表面安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端通过转轴与丝杠主体相连接。

优选的，所述固定机座和承载台之间安装有固定滑柱，固定滑柱设置有三个。

优选的，所述升降板的内部通过槽孔与固定滑柱对应连接。

优选的，所述升降板沿固定滑柱的表面垂直滑动。

优选的，所述承载台安装在固定机座的正上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置有可升降调节和水平转动调节装置，进而可对夹持机构进行全方位定位调节，方便夹持机构对不同水平位置和安装高度的管片材料进行夹持固定，具备良好的精确定位效果；

(2)夹持机构的顶端安装有气缸组件，夹持机构的侧表面安装有夹持驱动电机，夹持机构的下端设置有夹持部，夹持部的内侧表面设置有管件固定槽，通过设置有夹持部配合管件固定槽，进而可对隧道管片进行牢固夹持固定，提高隧道管片的夹持稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的主视图。

图中：1、铆接块；2、升降支架；3、转动轮；4、转动轴；5、转动调节支架；6、气缸组件；7、夹持机构；8、夹持部；9、管件固定槽；10、第一伺服电机；11、固定机座；12、第二伺服电机；13、承载台；14、丝杠滑套；15、升降板；16、固定滑柱；17、丝杠主体；18、夹持驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种稳定性高的隧道管片加工用夹持装置，包括固定机座11和承载台13，还包括夹持机构7、转动调节支架5和升降支架2。

夹持机构7，其设置在转动调节支架5的前端，夹持机构7的顶端安装有气缸组件6，夹持机构7的侧表面安装有夹持驱动电机18，夹持机构7的下端设置有夹持部8，夹持部8的内侧表面设置有管件固定槽9；

转动调节支架5，其设置在升降支架2的前端，转动调节支架5的一端安装有转动轮3，转动轮3的表面中心处通过转动轴4与升降支架2相连接，升降支架2上安装有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出端与转动轴4相连接；

升降支架2，其设置在转动调节支架5的一侧，升降支架2的一端通过铆接块1固定连接有升降板15，升降板15的内部通过丝杠滑套14连接有丝杠主体17，丝杠主体17位于固定机座11和承载台13之间。

进一步，承载台13的上端表面安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出端通过转轴与丝杠主体17相连接。

进一步，固定机座11和承载台13之间安装有固定滑柱16，固定滑柱16设置有三个。

进一步，升降板15的内部通过槽孔与固定滑柱16对应连接。

进一步，升降板15沿固定滑柱16的表面垂直滑动。

进一步，承载台13安装在固定机座11的正上方。

工作原理：使用时，承载台13的上端表面安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出端通过转轴与丝杠主体17相连接，升降支架2的一端通过铆接块1固定连接有升降板15，升降板15的内部通过丝杠滑套14连接有丝杠主体17，通过开启第二伺服电机12，可通过丝杠滑套14驱动升降板15沿丝杠主体17的表面做垂直升降运动，进而方便对夹持机构的安装高度进行便捷式调节，转动调节支架5的一端安装有转动轮3，转动轮3的表面中心处通过转动轴4与升降支架2相连接，升降支架2上安装有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出端与转动轴4相连接，通过第一伺服电机10可驱动转动轴4带动转动调节支架5进行水平转动调节，方便夹持机构对不同水平位置的管片材料进行夹持固定，具备良好的精确定位效果，夹持机构7的侧表面安装有夹持驱动电机18，夹持机构7的下端设置有夹持部8，夹持部8的内侧表面设置有管件固定槽9，通过设置有夹持部8配合管件固定槽9，进而可对隧道管片进行牢固夹持固定，提高隧道管片的夹持稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种稳定性高的隧道管片加工用夹持装置，包括固定机座(11)和承载台(13)，其特征在于，还包括夹持机构(7)、转动调节支架(5)和升降支架(2)；

夹持机构(7)，其设置在转动调节支架(5)的前端，夹持机构(7)的顶端安装有气缸组件(6)，夹持机构(7)的侧表面安装有夹持驱动电机(18)，所述夹持机构(7)的下端设置有夹持部(8)，夹持部(8)的内侧表面设置有管件固定槽(9)；

转动调节支架(5)，其设置在升降支架(2)的前端，转动调节支架(5)的一端安装有转动轮(3)，转动轮(3)的表面中心处通过转动轴(4)与升降支架(2)相连接，升降支架(2)上安装有第一伺服电机(10)，第一伺服电机(10)的输出端与转动轴(4)相连接；

升降支架(2)，其设置在转动调节支架(5)的一侧，升降支架(2)的一端通过铆接块(1)固定连接有升降板(15)，升降板(15)的内部通过丝杠滑套(14)连接有丝杠主体(17)，丝杠主体(17)位于固定机座(11)和承载台(13)之间。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的隧道管片加工用夹持装置，其特征在于：所述承载台(13)的上端表面安装有第二伺服电机(12)，第二伺服电机(12)的输出端通过转轴与丝杠主体(17)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的隧道管片加工用夹持装置，其特征在于：所述固定机座(11)和承载台(13)之间安装有固定滑柱(16)，固定滑柱(16)设置有三个。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的隧道管片加工用夹持装置，其特征在于：所述升降板(15)的内部通过槽孔与固定滑柱(16)对应连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的隧道管片加工用夹持装置，其特征在于：所述升降板(15)沿固定滑柱(16)的表面垂直滑动。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的隧道管片加工用夹持装置，其特征在于：所述承载台(13)安装在固定机座(11)的正上方。

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