CN217861914U - 管片模具用脱模剂喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体提供了一种管片模具用脱模剂喷涂装置，包括机械臂和脱模剂储存机构，机械臂的执行末端安装有喷头机构；脱模剂储存机构内部能够储存脱模剂；喷头机构包括底部基板，底部基板的下表面具有多个能够竖向朝下喷射的第一喷孔，底部基板的两端分别转动连接有侧部基板，侧部基板能够在旋转驱动件的带动下相对于底部基板转动并定位，以使得侧部基板在倾斜朝上与水平状态进行位置转换，侧部基板处具有多个第二喷孔，当侧部基板转动至水平状态时，第二喷孔处于侧部基板的底面；脱模剂储存机构能够独立的与底部基板处的第一喷孔或任意一侧部基板处的第二喷孔连通，以选择性的喷射脱模剂。

Description

管片模具用脱模剂喷涂装置

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体提供了一种管片模具用脱模剂喷涂装置。

背景技术

混凝土预制管片生产时，在混凝土脱模清理后需要对模具进行喷涂脱模剂，在模具表面形成一层将模具和混凝土两者隔离开的膜，利于混凝土脱模。传统施工方法主要为作业工人采用喷壶和抹布进行涂刷。在混凝土脱模后，用喷壶对模具喷涂脱模剂，再用抹布刷匀。这种施工方法主要弊端是人为影响因素大，用抹布涂刷脱模剂，作业人员需要站在模具上，容易对涂刷完的模具产生二次污染，鞋底上的杂物颗粒还易对模具产生划伤。

相关技术方案中，利用机械臂带动喷头运动至要喷涂脱模剂的模具位置，喷头通过管路与脱模剂供应部分连通。但是在该方案中，喷头的结构没有对混凝土模具做出适应性调整，需要机械臂沿着多个方向运动以使得喷头的喷射方向分别对准模具的底板或者侧板，增加了对于机械臂的自由度要求；同时不便于增加喷射脱模剂的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管片模具用脱模剂喷涂装置，以至少解决上述技术问题之一。

为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型的一个或多个实施例提供了一种管片模具用脱模剂喷涂装置，包括机械臂和脱模剂储存机构，机械臂的执行末端安装有喷头机构，脱模剂储存机构内部能够储存脱模剂，脱模剂储存机构能够与喷头机构连通，并以设定的压力向喷头机构供应脱模剂。

喷头机构包括底部基板，底部基板的下表面具有多个能够竖向朝下喷射的第一喷孔，底部基板的两端分别转动连接有侧部基板，侧部基板能够在旋转驱动件的带动下相对于底部基板转动并定位，以使得侧部基板在倾斜朝上与水平状态进行位置转换，侧部基板处具有多个第二喷孔，当侧部基板转动至水平状态时，第二喷孔处于侧部基板的底面；脱模剂储存机构能够独立的与底部基板处的第一喷孔或任意一侧部基板处的第二喷孔连通，以选择性的喷射脱模剂。

以上一个或多个技术方案的有益效果：

本实用新型中利用机械臂组件带动喷头机构的运动，使得喷头机构能够运动至模具中待喷涂脱模剂的位置，相对于采用人工喷涂脱模剂来说，便于提供喷涂效率，避免作业人员站在模具上对涂刷完的模具产生二次污染等问题。

本实用新型中，喷头组件由底部基板以及转动连接在底部基板两侧的侧部基板组成，侧部基板能够转动至水平状态参与模具底面的喷涂，增加模具底面处喷涂的喷孔数量和喷涂范围；也可以转动至倾斜朝向状态后参与模具侧面的喷涂作业，使得机械臂不需要带动喷头机构重新对准模具的侧面，两个侧部基板可以分别向模具内腔中两个侧面积同步喷涂脱模剂，增加喷涂效率。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的部分实施例，附图中：

图1为本实用新型实施例中整体装置喷涂侧模时的右侧示意图；

图2为本实用新型实施例中整体装置喷涂侧模时的左侧示意图；

图3为本实用新型实施例中整体装置喷涂底模时的示意图；

图4为本实用新型实施例中整体装置脱模剂储存机构的示意图。

图示构件号说明：1、储存罐；2、气泵；3、控制柜；4、机械臂；5、第一输送管；6、喷头机构；7、底部基板；8、左侧基板；9、右侧基板；10、模具；11、搅拌机构；12、气管；13、压力表；14、第四阀门；15、锁紧扣；17、第二阀门；18、第一阀门；19、第三阀门。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅是本申请的优选实施例，并不表示本申请仅能通过该优选实施例实现，该优选实施例仅是用于解释本申请的技术原理，并非用于限制本申请的保护范围。基于本申请提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了解决上述问题，如图1-图4所示，本实施例提供一种管片模具用脱模剂喷涂装置，包括机械臂4和脱模剂储存机构，机械臂4的执行末端安装有喷头机构6；脱模剂储存机构内部能够储存脱模剂，脱模剂储存机构能够与喷头机构6连通，并以设定的压力向喷头机构6供应脱模剂。

上述提及机械臂的执行末端，机械臂安装执行器的一端为其执行末端，处于距离机械臂安装底座最远的一端。

所述喷头机构6包括底部基板7，所述底部基板7的下表面具有多个能够竖向朝下喷射的第一喷孔，所述底部基板7的两端分别转动连接有侧部基板（分别为图示中的左侧基板8和右侧基板9），所述侧部基板能够在旋转驱动件的带动下相对于所述底部基板7转动并定位，以使得侧部基板在倾斜朝上与水平状态进行位置转换，所述侧部基板处具有多个第二喷孔，当所述侧部基板转动至水平状态时，所述第二喷孔处于所述侧部基板的底面；所述脱模剂储存机构能够独立的与底部基板7处的第一喷孔或任意一侧部基板处的第二喷孔连通，以选择性的喷射脱模剂。

本实施例中，所述旋转驱动件包括电机，所述侧部基板与底部基板7通过转轴实现转动连接，所述转轴与所述侧部基板或底部基板7中的一个固定，所述转轴与电机的输出轴同轴固定。

本实施例中，所述侧部基板处于倾斜朝上的状态时，所述侧部基板与所述底部基板7之间的夹角为钝角，进而使得第二喷孔倾斜朝下设置。这种方式能够在完成模具10侧模喷涂的同时，使得脱模剂的喷射方向相对于侧模板倾斜朝下，减少从侧模上端喷出至空气中，进而被浪费的比例。

本实施例中，所述脱模剂储存机构与第一输送管5路的一端连通，所述第一输送管5路的另一端分别与第二输送管路的一端连通，所述第二输送管路的另一端分别与底部基板7处的任意一个第一喷孔或侧部基板处的任意一个第二喷孔连通。

在一些实施方式中，每一个第一喷孔后第二喷孔分别对应一个第二输送管路，在第一输送管5路和第二输送管中分别设置电动截止阀，但是这样会造成第二输送管路的数量过多。

本实施例中，第一输送管5路的一端与三根第二输送管路的一端连通，第二喷孔与第三输送管路的一端连通，第三输送管路的另一端与相适配的第二输送管路一端连通。以底部基板7为例，其每第一喷孔分别与一个第三输送管路连通。即如图1和4所示，相应的电动截止阀分别为右侧基板9处的第一阀门18、左侧基板8处的第二阀门17、底部基板7处的第三阀门19和第一输送管5路中的第四阀门14。

本实施例中，脱模剂储存机构由储存罐1、气泵2、压力表13、搅拌机构11组成，储存罐1有罐体、顶盖和锁紧扣15组成，在顶盖密封安装在罐体的上端开口之后，利用锁紧扣15将顶盖压紧在罐体的上端开口处，实现储存罐1的密封。所述第一输送管5路的一端伸入所述储存罐1的内腔底部，所述气泵2的气管12伸入所述储存罐的内腔中，气泵2上设置压力表13，储存罐1与盖通过锁紧扣15固定压紧。

另外一些实施例中，储存罐1可以替换成储存箱，储存箱通过相应的输送管路与喷头机构6连通，储存箱与气泵2的气管12连通。气泵2和搅拌机构11通过储存罐1的盖伸进储存罐1内。

又或者，脱模剂储存机构包括一个储液桶，储液桶中设置一个活塞板，活塞板与储液桶底壁之间围合形成密封腔，密封腔中储存相应的脱模剂液体，喷头机构6通过相应的输送管路与密封腔连通，通过液压缸等下压活塞杆能够驱动密封腔中的脱模剂向着喷头机构6供应。

综上，脱模剂储存机构的结构形式有多种，可以由本领域技术人员自行设置，此处不再赘述。

本实施例中，所述第一输送管5路和第二输送管路处分别具有。

本实施例中，所述储存罐1内部具有搅拌机构11。所述搅拌机构11包括竖向设置的搅拌轴，所述搅拌轴的上端穿出所述储存罐1后与驱动电机的输送轴同轴固定，所述驱动电机的机体与储存罐1固定。

本实施例还包括控制柜3，控制柜3包含电脑。由控制柜3的电脑控制气泵2、搅拌机构11、各阀门的启动和停止，同时控制机械臂4和侧部基板的运动。

工作原理：

工作时。首先通过控制柜3关闭气泵2，排放储存罐1气压，等压力表13气压为零时再打开储存罐1，并加满脱模剂，添加完成后，通过锁紧扣15压紧密封储存罐1；再通过控制柜3开通气泵2给储存罐1加压，并打开搅拌机构11搅拌脱模剂。

机械臂4带动喷头机构6展开双侧的侧部基板至水平状态，移动至模具10起始端准备进行端部和底面喷涂；控制柜3自动打开所有电动截止阀，脱模剂被高压传送至喷头机构6的多个第一喷孔和第二喷孔处开始喷涂脱模剂，由控制柜3的电脑自动控制机械臂4，根据预设的路径移动喷头机构6进行喷涂，喷涂完成后，控制柜3的电脑自动关闭所有电动截止阀。

喷涂侧模时，喷头机构6合拢两个侧部基板。喷涂左侧侧模时喷头机构6移动至左侧侧模起始端准备喷涂；控制柜3的电脑自动打开第四阀门14和第二阀门17，脱模剂被高压传送至左侧的第二喷孔处开始喷涂脱模剂，由控制柜3的电脑自动控制机械臂4，根据模具10形状移动喷头机构6进行喷涂，喷涂完成后，控制柜3的电脑自动关闭全部阀门。

同理，可以参考喷涂左侧侧模的过程，完成右侧侧模的喷涂。

整块模具10喷涂完成后，控制柜3的电脑自动控制机械臂4带着喷头机构6向侧面选择至原位，等待下一块模具10进入喷涂工位。

本实用新型中与传统施工方法相比，可以迅速对模具10表面进行全面喷涂，无死角覆盖；不会对已经涂刷完模具10产生二次污染和划伤；喷涂速度可以通过机器人运行速度进行控制，喷涂速度快、效率高，操作工人劳动强度低，在操作时人员远离喷涂现场可以有效减少脱模剂雾化对施工人员造成的伤害。传统人工喷涂脱模剂作业需要近距离操作，喷涂脱模剂时产生的雾化液对施工人员造成巨大伤害；机器人变形喷涂系统工作时采用电脑自动识别操作，作业人员远离作业点，可有效避免脱模剂雾化伤害。

至此，已经结合前文的优选实施例描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围并不仅限于上述优选实施例。在不偏离本申请技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述优选实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，凡在本申请的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管片模具用脱模剂喷涂装置，包括：

机械臂，所述机械臂的执行末端安装有喷头机构；

脱模剂储存机构，其内部能够储存脱模剂，所述脱模剂储存机构能够与喷头机构连通，并以设定的压力向喷头机构供应脱模剂；

其特征在于，所述喷头机构包括底部基板，所述底部基板的下表面具有多个能够竖向朝下喷射的第一喷孔，所述底部基板的两端分别转动连接有侧部基板，所述侧部基板能够在旋转驱动件的带动下相对于所述底部基板转动并定位，以使得侧部基板在倾斜朝上与水平状态进行位置转换，所述侧部基板处具有多个第二喷孔，当所述侧部基板转动至水平状态时，所述第二喷孔处于所述侧部基板的底面；所述脱模剂储存机构能够独立的与底部基板处的第一喷孔或任意一侧部基板处的第二喷孔连通，以选择性的喷射脱模剂。

2.根据权利要求1所述的管片模具用脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括电机，所述侧部基板与底部基板通过转轴实现转动连接，所述转轴与所述侧部基板或底部基板中的一个固定，所述转轴与电机的输出轴同轴固定。

3.根据权利要求1所述的管片模具用脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述侧部基板处于倾斜朝上的状态时，所述侧部基板与所述底部基板之间的夹角为钝角，进而使得第二喷孔倾斜朝下设置。

4.根据权利要求1所述的管片模具用脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述脱模剂储存机构与第一输送管路的一端连通，所述第一输送管路的另一端分别与第二输送管路的一端连通，所述第二输送管路的另一端分别与底部基板处的任意一个第一喷孔或侧部基板处的任意一个第二喷孔连通。

5.根据权利要求4所述的管片模具用脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述脱模剂储存机构包括储存罐和气泵，所述第一输送管路的一端伸入所述储存罐的内腔底部，所述气泵的气管伸入所述储存罐的内腔中。

6.根据权利要求4所述的管片模具用脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述第一输送管路和第二输送管路处分别具有电动截止阀。

7.根据权利要求5所述的管片模具用脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述气泵处具有压力表。

8.根据权利要求5所述的管片模具用脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述储存罐内部具有搅拌机构。

9.根据权利要求8所述的管片模具用脱模剂喷涂装置，其特征在于，所述搅拌机构包括竖向设置的搅拌轴，所述搅拌轴的上端穿出所述储存罐后与驱动电机的输送轴同轴固定，所述驱动电机的机体与储存罐固定。

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