CN217857667U - 一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置，该自动喷淋清洗装置，通过在底板上设置喷淋框架，喷淋框架和水管连通，同时喷淋框架上设置有喷头，使用时只需将水下检测机器人放置在底板上，喷淋框架即可通过转动，对水下机器人进行多方位的清洗。本实用新型中喷淋框架采用扇形水柱喷头，喷嘴沿框架半圆分布，达到能够对待清洗的水下检测机器人本体五面及内部清洗目的。

Description

一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置

技术领域

本实用新型属于海上风电水下检测技术领域，具体涉及一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置。

背景技术

目前海上风电一般都处于近海环境，海水本身具有腐蚀特性，近海水质较差，泥沙含量相对较高，同时还容易存在大量的杂物。海上风电水下检测机器人在进行水下检测后，设备容易受到海水、泥沙、杂物的附着，容易对框架、推进器、传感器等造成不良影响。因此在水下作业完成后需要对机器人表面和内部进行清洗。目前的清洗方式一般都是工作人员手持高压水枪进行清洗，一次只能够清洗单一面，操作麻烦，耗时耗力，降低了对水下机器人清洗装置本体的清洗效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置，以解决现有技术中对水下机器人清洗装置时，清洗效率低、操作麻烦、耗时耗力的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置，包括底板和清洗机；

所述底板上设置有喷淋框架，所述喷淋框架的两端和底板转动连接，所述喷淋框架为管状结构，喷淋框架沿其长度方向设置有若干个喷头，所述喷头开设在喷淋框架的内侧边上；

所述清洗机上设置有水管，水管的另一端和喷淋框架连接；

所述喷淋框架至少一端通过驱动模组和底板转动连接。

本实用新型的进一步改进在于：

优选的，所述喷头沿着喷淋框架的长度方向等分设置。

优选的，所述喷淋框架为弧线形或U形。

优选的，所述驱动模组包括电动机，电动机的输出端连接有主动轮，主动轮通过皮带连接有从动轮，所述从动轮的动力输出端穿过侧板和喷淋框架的一端连接；所述侧板固定设置在底板上。

优选的，所述电动机为步进电机。

优选的，所述喷淋框架的另一端通过固定转动端和底板连接。

优选的，所述固定转动端包括支撑架和固定轴，固定轴的一端固定设置在支撑架上，另一端固定设置在侧板上，所述侧板固定设置在底板；所述喷淋框架的另一端和固定轴转动连接。

优选的，所述清洗机上安装有启动按钮，所述启动按钮通过阀门和水管的一端连通。

优选的，所述阀门安装在清洗机的内部。

优选的，所述清洗剂上设置有收纳水管的部分。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型公开了一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置，该自动喷淋清洗装置，通过在底板上设置喷淋框架，喷淋框架和水管连通，同时喷淋框架上设置有喷头，使用时只需将水下检测机器人放置在底板上，喷淋框架即可通过转动，对水下机器人进行多方位的清洗。本实用新型使用时，工作人员只需要通过吊机将待水下检测机器人本体放到底板上，然后让清洗机接通外部的水源，然后将清洗机连接电源。然后按下启动按钮，启动按钮控制清洗机进行清洗工作，向水管内喷水，水经过水管进入空腔，然后从喷头内喷出，喷到待清洗水下检测机器人本体上，实现清洗工作。同时启动电动机，电动机驱动主动轮转动，从而通过皮带带动从动轮转动，进而带动喷淋框架转动，实现往复转动。本实用新型中喷淋框架采用扇形水柱喷头，喷嘴沿框架半圆分布，达到能够对待清洗的水下检测机器人本体五面及内部清洗目的。

进一步的，喷淋框架上的喷头等分设置，使得从喷淋框架喷出的水分布均匀。

进一步的，喷淋框架为弧线形或U形，使得机器人能够在喷淋框架的内部。

进一步的，喷淋框架至少需要一个驱动模组驱动其转动。

进一步的，驱动模组通过电机和皮带传动带动驱动框架转动。

进一步的，喷淋框架能够一端和驱动模组连接，另一端和固定转动端连接。

进一步的，清洗剂上设置有按钮，内部设置有阀门，用于控制水管内水的通断。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种实施例清洗待清洗水下检测机器人本体的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种实施例中喷淋清洗装置的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

附图标记：1-底板；101-侧板；2-喷淋框架；3-喷头；4-驱动模组；41-从动轮；42-主动轮；43-皮带；44-电动机；5-清洗机；6-水管；7-启动按钮；8-待清洗水下检测机器人本体；9-固定转动端。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1和图2，本实用新型公开了一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置，包括能够对待清洗水下检测机器人本体四个侧面和内部进行清洗的喷淋设备、清洗机5、水管6和启动按钮7。

清洗机5通过水管6和喷淋设备连通，水管6的一端和清洗机5连通，另一端和喷淋设备连通。启动按钮7安装在清洗机5上，启动按钮7与清洗机5的内部控制水通断的阀门连接，控制水通断的阀门和水管6连接，阀门的一端和水管 6连通，另一端和外部水源连接。清洗机5上设置有收纳水管6的部分，当水管 6不使用时，水管6能够收纳在清洗机5上。

参见图1，喷淋设备包括底板1、喷淋框架2、喷头3和用于控制喷淋框架在底板1上转动的驱动模组4。具体的，底板1上对称设置有两个侧板101，喷淋框架2转动设置两个侧板101之间，两个侧板101的中心点连成的线和底板1长度方向中心线重合。喷淋框架2为管状结构，喷淋框架2由成形的材质支撑，如金属、硬质塑料等，其内部设置有空腔，使得喷淋框架2的内部能够流通水，喷淋框架2具体的形状能够根据机器人的形状进行调整，但是喷淋框架2和底板1 之间必须有足够的空间，使得机器人能够被放置。优选的，喷淋框架2为弧形或 U型结构，使得机器人能够放置在向内凹陷的弧线汇总；喷淋框架2上沿其长度方式设置有多个喷头3。优选的，喷头3沿着喷淋框架2的长度方向等分设置，每一个喷头3均与空腔连通，水管6的一端设置和喷淋框架2的一端连通，使得水管6能够与喷淋框架2内部的空腔连通；所有的喷头3开设在喷淋框架2的内侧边上，即喷头3喷出的水是朝向底板1。驱动模组4设置在底板1上，驱动模组4与喷淋框架2驱动连接。

参见图2，在底板1长度方向的中心线上，设置有至少一个驱动模组4，具体的，能够在底板1的两端分别设置一个驱动模组4，两个驱动模组4共同带动喷淋框架2转动，该情况时，两个驱动模组4均在长度方向的中心线上。也能够在底板1的一端设置有一个驱动模组4，另一端设置一个固定转动端9，用于配合驱动模组4，带动喷淋框架2转动，该情况时，驱动模组4和喷淋框架2设置在长度方向中心线的两端。

参见图3，驱动模组4包括电动机44和用于控制喷淋框架2转动的皮带传动机构；电动机44和皮带传动机构均设置在底板1上，电动机44与皮带传动机构驱动连接，电动机44为步进电机，皮带传动机构与喷淋框架2传动连接。

皮带传动机构包括从动轮41、主动轮42和皮带43；电动机44的动力输出轴和主动轮42连接，使得电动机44能够带动主动轮42转动，皮带43套装在主动轮42和从动轮41上，从动轮41转动设置在侧板101上，从动轮41的动力输出端穿过侧板101与喷淋框架2的一端传动连接。电动机44转动时，能够带动主动轮42转动，进一步的，主动轮42通过皮带43带动从动轮41转动，从动轮 41通过其动力输出端带动喷淋框架2转动。

参见图2，喷淋框架2的另一端要么和同样的一个驱动模组4连接，要么和一个固定转动端9连接。固定转动端9包括一个固定轴和一个支撑架，固定轴的一端插入在侧板101中，另一端插入在支撑架中，喷淋框架2的另一端插入在固定轴上，使得喷淋框架2能够围绕固定轴转动，所述支撑架固定设置在底板1上。当喷淋框架2的另一端和驱动模组4连接时，两个驱动模组4共同带动喷淋框架 2转动，当喷淋框架2的另一端和固定转动端9连接时，喷淋框架2围绕固定轴转动。

优选的，电动机为步进电机。

工作原理：本实用新型使用时，工作人员只需要先将待清洗水下检测机器人本体8放到底板1上，然后让清洗机5接通水管6，然后将清洗机5连接电源。然后按下启动按钮7，启动按钮7控制清洗机5进行清洗工作，向水管6内喷水，水经过水管6进入空腔，然后从喷头3内喷出，喷到待清洗水下检测机器人本体 8上，实现清洗工作。同时启动电动机44，电动机44驱动主动轮42转动，从而通过皮带43带动从动轮41转动，进而带动喷淋框架2转动，实现往复转动。本实用新型中喷淋框架2采用扇形水柱喷头3，喷嘴沿框架半圆分布，达到能够对待清洗水下检测机器人本体8五面及内部清洗目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置，其特征在于，包括底板(1)和清洗机(5)；

所述底板(1)上设置有喷淋框架(2)，所述喷淋框架(2)的两端和底板(1)转动连接，所述喷淋框架(2)为管状结构，喷淋框架(2)沿其长度方向设置有若干个喷头(3)，所述喷头(3)开设在喷淋框架(2)的内侧边上；

所述清洗机(5)上设置有水管(6)，水管(6)的另一端和喷淋框架(2)连接；

所述喷淋框架(2)至少一端通过驱动模组(4)和底板(1)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置，其特征在于，所述喷头(3)沿着喷淋框架(2)的长度方向等分设置。

3.根据权利要求1所述的一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置，其特征在于，所述喷淋框架(2)为弧线形或U形。

4.根据权利要求1所述的一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置，其特征在于，所述驱动模组(4)包括电动机(44)，电动机(44)的输出端连接有主动轮(42)，主动轮(42)通过皮带(43)连接有从动轮(41)，所述从动轮(41)的动力输出端穿过侧板(101)和喷淋框架(2)的一端连接；所述侧板(101)固定设置在底板(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置，其特征在于，所述电动机(44)为步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置，其特征在于，所述喷淋框架(2)的另一端通过固定转动端(9)和底板(1)连接。

7.根据权利要求6所述的一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置，其特征在于，所述固定转动端(9)包括支撑架和固定轴，固定轴的一端固定设置在支撑架上，另一端固定设置在侧板(101)上，所述侧板(101)固定设置在底板(1)；所述喷淋框架(2)的另一端和固定轴转动连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置，其特征在于，所述清洗机(5)上安装有启动按钮(7)，所述启动按钮(7)通过阀门和水管(6)的一端连通。

9.根据权利要求8所述的一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置，其特征在于，所述阀门安装在清洗机的内部。

10.根据权利要求8所述的一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置，其特征在于，所述清洗机(5)上设置有收纳水管(6)的部分。

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