CN217856888U - 一种智能家具全方位喷漆机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能家具全方位喷漆机器人，包括底座和支架，所述支架的底端与底座固定相连，所述支架的顶部前端与支撑架固定相连，所述底座的右侧与圆筒固定相连，所述圆筒的左侧与水泵相连通，所述水泵的输出端与喷头相连通，所述水泵的底端与底座固定相连，所述圆筒的内壁与套筒固定相连。该智能家具全方位喷漆机器人，通过第二电机、横杆、刮板、和螺旋叶之间的配合，启动第二电机，第二电机的输出轴带动横杆转动，横杆带动两侧的刮板圆周运动，防止涂漆粘连在圆筒内壁上，两侧顶的刮板沿圆筒的外壁圆周运动，解决了由于涂漆容易粘连在筒壁或沉淀在筒底，从而导致在喷涂时容易造成喷涂不均均的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域，具体为一种智能家具全方位喷漆机器人。
背景技术
传统的家具制造行业在家具喷漆这道工序上主要是采用人工喷漆的方式进行加工,工人口带防毒面具,手持喷枪进行喷漆作业,涂料喷漆的原料多采用化学药品,有一定的刺激性和毒性,对人身健康产生伤害,工作效率极低。虽然现有的喷涂机器人可以完全替代人工喷涂，从而保障工人的人身健康，但由于涂漆容易粘连在筒壁或沉淀在筒底，从而导致在喷涂时容易造成喷涂不均均以及只能对平面式家具部件进行作业,不能对整体组装好的家具进行全方位喷涂作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能家具全方位喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的由于涂漆容易粘连在筒壁或沉淀在筒底，从而导致在喷涂时容易造成喷涂不均均问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能家具全方位喷漆机器人，包括底座和支架，所述支架的底端与底座固定相连，所述支架的顶部前端与支撑架固定相连，所述底座的右侧与圆筒固定相连，所述圆筒的左侧与水泵相连通，所述水泵的输出端与喷头相连通，所述水泵的底端与底座固定相连，所述圆筒的内壁与套筒固定相连，所述圆筒的内部设有搅拌装置，所述支撑架的底部设有调整装置。
优选的，所述搅拌装置包括第二电机、横杆、刮板、和螺旋叶，所述第二电机的底端与圆筒固定相连，所述第二电机的输出轴外壁与圆筒转动相连，所述第二电机的输出轴底端与横杆固定相连，所述横杆的两端与刮板固定相连，所述横杆的底端与螺旋叶固定相连，所述螺旋叶的外壁与套筒相套接。
优选的，两侧所述的刮板的外端与圆筒相连接。
优选的，所述调整装置包括反转板、第一液压缸、第一丝杠螺母、滑板、第二液压缸和第一丝杠，所述第一液压缸的顶端通过方向十字节与支撑架相连接，所述第一液压缸的输出端通过方向十字节与反转板相连接，所述反转板的左侧与左侧的第二液压缸的输出轴的外壁贴合，多个所述第二液压缸的外端与支撑架固定相连，所述反转板的底部与滑板滑动相连，所述滑板的顶端中部与第一丝杠螺母固定相连，所述第一丝杠螺母的外壁与反转板滑动相连，所述第一丝杠螺母的内壁与第一丝杠滑动卡接，第一丝杠的两侧与反转板转动相连，所述第一丝杠的端部与第三电机的输出轴固定相连。
优选的，所述反转板与第三电机的外壁固定相连，所述反转板的底部设有喷头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能家具全方位喷漆机器人，通过第二电机、横杆、刮板、和螺旋叶之间的配合，启动第二电机，第二电机的输出轴带动横杆转动，横杆带动两侧的刮板圆周运动，防止涂漆粘连在圆筒内壁上，两侧顶的刮板沿圆筒的外壁圆周运动，同时横杆带动螺旋叶转动，螺旋叶转动的同时将底部的涂料沿套筒的内壁运输到顶部，使涂料充分搅拌，从而防止涂料沉淀，解决了由于涂漆容易粘连在筒壁或沉淀在筒底，从而导致在喷涂时容易造成喷涂不均均的问题。
通过反转板、第一液压缸、第一丝杠螺母、滑板、第二液压缸和第一丝杠之间的配合，当左侧的第二液压缸的输出轴与反转板相贴合时，第一液压缸带动反转板沿支撑架的左侧转动九十度，当顶部的第二液压缸的输出轴与反转板相贴合时，第一液压缸带动反转板沿支撑架的顶部转动九十度，当右侧的第二液压缸的输出轴与反转板相贴合时，第一液压缸带动反转板沿支撑架的右侧转动九十度，当底部的第二液压缸的输出轴与反转板相贴合时，第一液压缸带动反转板沿支撑架的底部转动九十度，从而使喷头与顶部和四周保持平行，然后启动水泵，水泵将涂漆通过喷头喷出，随后启动第三电机，第三电机带动第一丝杠转动，第一丝杠通过第一丝杠螺母带动滑板移动，从而实现对智能家具全方位进行喷涂，解决了现有的喷漆机器人只能对平面式家具部件进行作业,不能对整体组装好的家具进行全方位喷涂作业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A的结构示意图；
图3为图1中B的结构示意图；
图4为图1中反转板、第二液压缸和支撑架连接结构示意图。
图中：1、底座，2、支架，3、调整装置，301、反转板，302、第一液压缸，303、第一丝杠螺母，304、滑板，305、第二液压缸，306、第一丝杠，311、第一电机，312、第二丝杠，313、第二丝杠螺母，4、搅拌装置，401、第二电机，402、横杆，403、刮板，404、螺旋叶，5、喷头，6、第三电机，7、支撑架，8、水泵，9、圆筒，10、套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能家具全方位喷漆机器人，包括底座1和支架2，底座1的底部设有多个滚轮，多个滚轮通过底座1内部的驱动装置驱动滚轮带动机器人，支架2的底端与底座1固定相连，支架2的顶部前端与支撑架7固定相连，底座1的右侧与圆筒9固定相连，圆筒9的左侧与水泵8相连通，水泵8的输出端与喷头5相连通，水泵8的输出端通过软管与喷头5相接，水泵8的底端与底座1固定相连，圆筒9的内壁与套筒10固定相连，圆筒9的内部设有搅拌装置4，支撑架7的底部设有调整装置3，水泵的型号可根据实际使用情况进行选择。
搅拌装置4包括第二电机401、横杆402、刮板403、和螺旋叶404，第二电机401的底端与圆筒9固定相连，第二电机401的型号可根据实际使用情况进行选择，第二电机401的输出轴带动横杆402转动，第二电机401的输出轴外壁与圆筒9转动相连，横杆402带动两侧的刮板403圆周运动，两侧顶的刮板403沿圆筒9的外壁圆周运动，同时横杆402带动螺旋叶404转动，螺旋叶404转动的同时将底部的涂料沿套筒10的内壁运输到顶部，使涂料充分搅拌，从而防止涂料沉淀，第二电机401的输出轴底端与横杆402固定相连，横杆402的两端与刮板403固定相连，横杆402的底端与螺旋叶404固定相连，螺旋叶404的外壁与套筒10相套接，两侧的刮板403的外端与圆筒9相连接，圆筒9的顶部安装由阀门，便于使用者通过阀门将涂漆注入到圆筒9中；
通过第二电机401、横杆402、刮板403、和螺旋叶404之间的配合，启动第二电机401，第二电机401的输出轴带动横杆402转动，横杆402带动两侧的刮板403圆周运动，防止涂漆粘连在圆筒内壁上，两侧顶的刮板403沿圆筒9的外壁圆周运动，同时横杆402带动螺旋叶404转动，螺旋叶404转动的同时将底部的涂料沿套筒10的内壁运输到顶部，使涂料充分搅拌，从而防止涂料沉淀，解决了由于涂漆容易粘连在筒壁或沉淀在筒底，从而导致在喷涂时容易造成喷涂不均均的问题。
调整装置3包括反转板301、第一液压缸302、第一丝杠螺母303、滑板304、第二液压缸305和第一丝杠306，第一液压缸302和第二液压缸305的型号可根据实际使用情况进行选择，第三电机6的型号可根据实际使用情况进行选择，由图1和图4所示，当左侧的第二液压缸305的输出轴与反转板301相贴合时，第一液压缸302带动反转板301沿支撑架7的左侧转动九十度，当顶部的第二液压缸305的输出轴与反转板301相贴合时，第一液压缸302带动反转板301沿支撑架7的顶部转动九十度，当右侧的第二液压缸305的输出轴与反转板301相贴合时，第一液压缸302带动反转板301沿支撑架7的右侧转动九十度，当底部的第二液压缸305的输出轴与反转板301相贴合时，第一液压缸302带动反转板301沿支撑架7的底部转动九十度，从而实现对智能家居的顶部和四周进行喷图，第一液压缸302的顶端通过方向十字节与支撑架7相连接，第一液压缸302的输出端通过方向十字节与反转板301相连接，反转板301的左侧与左侧的第二液压缸305的输出轴的外壁贴合，多个第二液压缸305的外端与支撑架7固定相连，反转板301的底部与滑板304滑动相连，滑板304的顶端中部与第一丝杠螺母303固定相连，第一丝杠螺母303的外壁与反转板301滑动相连，第一丝杠螺母303的内壁与第一丝杠306滑动卡接，第一丝杠306的两侧与反转板301转动相连，第一丝杠306的端部与第三电机6的输出轴固定相连，第三电机6的输出轴带动第一丝杠306转动，第一丝杠306带动第一丝杠螺母305往复移动，第一丝杠螺母305带动滑板304往复移动，滑板304带动喷头5往复移动，反转板301与第三电机6的外壁固定相连，反转板301的底部设有喷头5；
通过反转板301、第一液压缸302、第一丝杠螺母303、滑板304、第二液压缸305和第一丝杠306之间的配合，当左侧的第二液压缸305的输出轴与反转板301相贴合时，第一液压缸302带动反转板301沿支撑架7的左侧转动九十度，当顶部的第二液压缸305的输出轴与反转板301相贴合时，第一液压缸302带动反转板301沿支撑架7的顶部转动九十度，当右侧的第二液压缸305的输出轴与反转板301相贴合时，第一液压缸302带动反转板301沿支撑架7的右侧转动九十度，当底部的第二液压缸305的输出轴与反转板301相贴合时，第一液压缸302带动反转板301沿支撑架7的底部转动九十度，从而使喷头5与顶部和四周保持平行，然后启动水泵8，水泵8将涂漆通过喷头5喷出，随后启动第三电机6，第三电机6带动第一丝杠306转动，第一丝杠306通过第一丝杠螺母303带动滑板304移动，从而实现对智能家具全方位进行喷涂，解决了现有的喷漆机器人只能对平面式家具部件进行作业,不能对整体组装好的家具进行全方位喷涂作业。
工作原理：
该智能家具全方位喷漆机器人在使用时，多个滚轮通过底座1内部的驱动装置驱动机器人移动到需要喷涂的智能家具旁，然后使用者通过阀门将涂漆注入到圆筒9中，随后启动第二电机401，第二电机401的输出轴带动横杆402转动，横杆402带动两侧的刮板403圆周运动，防止涂漆粘连在圆筒内壁上，两侧顶的刮板403沿圆筒9的外壁圆周运动，同时横杆402带动螺旋叶404转动，螺旋叶404转动的同时将底部的涂料沿套筒10的内壁运输到顶部，使涂料充分搅拌，从而防止涂料沉淀，解决了由于涂漆容易粘连在筒壁或沉淀在筒底，从而导致在喷涂时容易造成喷涂不均均的问题，当左侧的第二液压缸305的输出轴与反转板301相贴合时，第一液压缸302带动反转板301沿支撑架7的左侧转动九十度，当顶部的第二液压缸305的输出轴与反转板301相贴合时，第一液压缸302带动反转板301沿支撑架7的顶部转动九十度，当右侧的第二液压缸305的输出轴与反转板301相贴合时，第一液压缸302带动反转板301沿支撑架7的右侧转动九十度，当底部的第二液压缸305的输出轴与反转板301相贴合时，第一液压缸302带动反转板301沿支撑架7的底部转动九十度，从而使喷头5与顶部和四周保持平行，然后启动水泵8，水泵8将涂漆通过喷头5喷出，随后启动第三电机6，第三电机6带动第一丝杠306转动，第一丝杠306通过第一丝杠螺母303带动滑板304移动，从而实现对智能家具全方位进行喷涂，解决了现有的喷漆机器人只能对平面式家具部件进行作业,不能对整体组装好的家具进行全方位喷涂作业。
实施例2
请参阅图3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能家具全方位喷漆机器人，其中调整装置3还可以包括第一电机311、第二丝杠312和第二丝杠螺母303，第一电机311的外壁与滑板304固定相连，第一电机311的输出轴与第二丝杠312固定相连，第二丝杠312的两侧与滑板304转相连，第二丝杠312的外壁与第二丝杠螺母313滑动卡接，第二丝杠螺母313的底端与喷头5固定相连，第二丝杠螺母313的外壁与滑板304滑动相连，第一电机311的型号可跟实际使用情况进行选择；
在对智能家具的左右两侧端面进行喷涂时，第一电机311的输出轴带动第二丝杠312转动，第二丝杠301通过第二丝杠螺母313带动喷头5Y轴方向移动，第三电机6通过第一丝杠306带动喷头5Z轴方向移动，当智能家具的前后两侧端面进行喷涂时，第一电机311带动喷头5沿X轴方向移动，第三电机6带动喷头5Y轴方向移动，智能家具的上端面进行喷涂时，第一电机311带动喷头5沿X轴方向移动，第三电机6带动喷头5Z轴方向移动，从而使对智能家居的喷涂更全面。
工作原理：
该智能家具全方位喷漆机器人，在对智能家具的左右两侧端面进行喷涂时，第一电机311的输出轴带动第二丝杠312转动，第二丝杠301通过第二丝杠螺母313带动喷头5Y轴方向移动，第三电机6通过第一丝杠306带动喷头5Z轴方向移动，当智能家具的前后两侧端面进行喷涂时，第一电机311带动喷头5沿X轴方向移动，第三电机6带动喷头5Y轴方向移动，智能家具的上端面进行喷涂时，第一电机311带动喷头5沿X轴方向移动，第三电机6带动喷头5Z轴方向移动，从而使对智能家居的喷涂更全面。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种智能家具全方位喷漆机器人，包括底座(1)和支架(2)，所述支架(2)的底端与底座(1)固定相连，其特征在于：所述支架(2)的顶部前端与支撑架(7)固定相连，所述底座(1)的右侧与圆筒(9)固定相连，所述圆筒(9)的左侧与水泵(8)相连通，所述水泵(8)的输出端与喷头(5)相连通，所述水泵(8)的底端与底座(1)固定相连，所述圆筒(9)的内壁与套筒(10)固定相连，所述圆筒(9)的内部设有搅拌装置(4)，所述支撑架(7)的底部设有调整装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种智能家具全方位喷漆机器人，其特征在于：所述搅拌装置(4)包括第二电机(401)、横杆(402)、刮板(403)、和螺旋叶(404)，所述第二电机(401)的底端与圆筒(9)固定相连，所述第二电机(401)的输出轴外壁与圆筒(9)转动相连，所述第二电机(401)的输出轴底端与横杆(402)固定相连，所述横杆(402)的两端与刮板(403)固定相连，所述横杆(402)的底端与螺旋叶(404)固定相连，所述螺旋叶(404)的外壁与套筒(10)相套接。
3.根据权利要求2所述的一种智能家具全方位喷漆机器人，其特征在于：两侧所述的刮板(403)的外端与圆筒(9)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能家具全方位喷漆机器人，其特征在于：所述调整装置(3)包括反转板(301)、第一液压缸(302)、第一丝杠螺母(303)、滑板(304)、第二液压缸(305)和第一丝杠(306)，所述第一液压缸(302)的顶端通过方向十字节与支撑架(7)相连接，所述第一液压缸(302)的输出端通过方向十字节与反转板(301)相连接，所述反转板(301)的左侧与左侧的第二液压缸(305)的输出轴的外壁贴合，多个所述第二液压缸(305)的外端与支撑架(7)固定相连，所述反转板(301)的底部与滑板(304)滑动相连，所述滑板(304)的顶端中部与第一丝杠螺母(303)固定相连，所述第一丝杠螺母(303)的外壁与反转板(301)滑动相连，所述第一丝杠螺母(303)的内壁与第一丝杠(306)滑动卡接，第一丝杠(306)的两侧与反转板(301)转动相连，所述第一丝杠(306)的端部与第三电机(6)的输出轴固定相连。
5.根据权利要求4所述的一种智能家具全方位喷漆机器人，其特征在于：所述反转板(301)与第三电机(6)的外壁固定相连，所述反转板(301)的底部设有喷头(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222065629.7U CN217856888U (zh) | 2022-08-08 | 2022-08-08 | 一种智能家具全方位喷漆机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202222065629.7U CN217856888U (zh) | 2022-08-08 | 2022-08-08 | 一种智能家具全方位喷漆机器人 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN217856888U true CN217856888U (zh) | 2022-11-22 |
Family
ID=84075248
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222065629.7U Active CN217856888U (zh) | 2022-08-08 | 2022-08-08 | 一种智能家具全方位喷漆机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217856888U (zh) |
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2022
- 2022-08-08 CN CN202222065629.7U patent/CN217856888U/zh active Active
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