CN217852798U - 水箱组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种水箱组件及清洁机器人，属于清洁设备技术领域。一种水箱组件，用于清洁机器人，该水箱组件包括：第一水箱、第二水箱、风管和抽风装置；所述第一水箱或所述第二水箱的上端形成有吸入风道，所述吸入风道具有弯折部；所述第一水箱和所述第二水箱之间设置有所述风管，所述风管的一端与所述吸入风道连接，所述风管的另一端与所述抽风装置连接。本申请可以改善水箱的密封效果，尤其是可以使水箱风道的密封性显著提升，保证水箱的负压环境，减少泄露的可能性。

Description

水箱组件及清洁机器人

技术领域

本申请属清洁设备技术领域，具体涉及一种水箱组件及清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对生活和工作的环境要求也越来越高，通常会使用清洁设备如智能清洁机器人对地面等进行清洁，智能清洁机器人作为一款智能技术的应用产品，适用于各种室外和室内环境，智能清洁机器人包括扫地机器人、洗地机器人等。采用智能清洁机器人可以清扫的较干净，且节省了人体，清扫效率更高。

相关技术中，清洁设备如清洁机器人是利用吸风电机将水箱中空气吸空，以形成负压，并利用大气压力将地面杂质及污水一同吸入水箱，以达到清洁目标地的作用。从而，水箱的负压值将直接体现机器的清洁效率和能力，而对水箱负压影响最大的因素就是整个风道的密封，因此保证整机风道的密封性就显得尤为重要。

现有的清洁设置中的清洁水箱与风道大多采用的是分体式对接的结构形式，将吸风口拆分，也即将风道与水箱分开制造并进行连接，这样方便装配时进行调节，然而此种方式结构零散，风道存在多处对接，影响密封性，可能会存在泄漏的风险。因此，相关技术中的用于清洁设备中的水箱、风道结构还存在改进的需求。

实用新型内容

鉴于存在的上述问题，本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种水箱组件及清洁机器人，可以改善水箱的密封效果，尤其是可以使水箱风道的密封性显著提升，保证水箱的负压环境，减少泄露的可能性。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

根据本申请的一个方面，本申请实施例提供了一种水箱组件，用于清洁机器人，所述水箱组件包括：第一水箱、第二水箱、风管和抽风装置；

所述第一水箱或所述第二水箱的上端形成有吸入风道，所述吸入风道具有弯折部；

所述第一水箱和所述第二水箱之间设置有所述风管，所述风管的一端与所述吸入风道连接，所述风管的另一端与所述抽风装置连接。

在其中的一些实施方式中，所述第一水箱与所述吸入风道一体成型；

所述吸入风道包括一体成型的第一风道主体和第二风道主体，所述第一风道主体与所述第二风道主体呈角度的设置以形成所述弯折部。

在其中的一些实施方式中，所述第一风道主体与所述第二风道主体之间的角度小于或等于90°。

在其中的一些实施方式中，所述第一风道主体与所述第二风道主体之间的角度为30°至60°。

在其中的一些实施方式中，所述吸入风道内设置有单向阀。

在其中的一些实施方式中，所述水箱组件还包括盖体，所述盖体盖合于所述第一水箱和所述第二水箱上；

所述盖体设置有与所述吸入风道相连通的入风口。

在其中的一些实施方式中，所述入风口与所述吸入风道的连接处设置有密封件。

在其中的一些实施方式中，所述水箱组件还包括过滤机构，所述过滤机构位于所述盖体的上游侧，气体经由所述过滤机构过滤后进入所述盖体，再通过所述入风口进入所述吸入风道。

在其中的一些实施方式中，所述第一水箱朝向所述第二水箱的一侧设置有第一部分容纳腔体，所述第二水箱朝向所述第一水箱的一侧设置有第二部分容纳腔体，所述第一部分容纳腔体和所述第二部分容纳腔体对接形成用于容纳所述风管的容纳腔。

根据本申请的另一个方面，本申请实施例还提供了一种清洁机器人，包括机器本体及如前所述的水箱组件，所述水箱组件设置于所述机器本体的内部。

实施本实用新型的技术方案，至少具有以下有益效果：

在本申请实施例中，所提供的水箱组件可以用于清洁机器人中，该水箱组件包括第一水箱和第二水箱，其中第一水箱中的一者可以作为清水箱，另一者可以作为污水箱，在第一水箱或第二水箱的上端可以形成有吸入风道，且该吸入风道可以具有弯折部，在第一水箱和第二水箱之间设置风管，风管的两端可以分别与吸入风道和抽风装置连接。这样，通过在第一水箱或第二水箱的上端可以形成具有弯折部的吸入风道，简化了结构，风道畅通，吸风效果良好，并方便与风管进行连接，整体性好，密封性佳，减少了对接，可以保证水箱风道的密封性，进而可以提升水箱的负压环境，减少泄露的可能性，从而避免了现有技术中风道与水箱分开制造并采用对接的方式进行连接，存在的风道的密封性难以得到保证、增加了泄露的风险的问题，有助于提升清洁机器人的清洁效率和能力。

本申请的清洁机器人包括上述水箱组件，因而至少具有上述水箱组件所具有的所有特征及优势，在此不再赘述。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1为本申请示例性的一些实施方式提供的水箱组件的结构示意图；

图2为本申请示例性的一些实施方式提供的水箱组件的部分剖面示意图；

图3为本申请示例性的一些实施方式提供的水箱组中第一水箱的结构示意图；

图4为本申请示例性的一些实施方式提供的水箱组件中第一水箱、风管等的结构示意图；

图5为本申请示例性的一些实施方式提供的水箱组中第二水箱的结构示意图。

附图标记：

10-第一水箱；101-吸入风道；110-弯折部；111-第一风道主体；112-第二风道主体；102-第一部分容纳腔体；

20-第二水箱；201-第二部分容纳腔体；

30-风管；301-容纳腔；

40-盖体；

50-密封件；

60-单向阀。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，清洁水箱与风道大多采用的是分体式对接的结构形式，将风道与水箱分开制造并进行连接，此种方式结构零散，风道存在多处对接，影响密封性，可能会存在泄漏的风险，进而影响清洁设备的清洁效率。

有鉴于此，本申请实施例的技术方案提供了一种可用于清洁机器人的水箱组件，包含该水箱组件的清洁机器人，可改善水箱风道密封性的问题，提高水箱风道的密封性，减少泄露的可能性，保证清洁机器人的清洁效率。具体技术方案的描述参见下文。

请参阅图1至图5所示，本申请的一些实施例中，提供一种水箱组件，用于清洁机器人，可以将水箱组件设置于清洁机器人的内部。该水箱组件包括：第一水箱10、第二水箱20、风管30和抽风装置(未图示)。

上述第一水箱10和第二水箱20可以为用作地面清洁的清洁机器人存放清洁地面的清水以及回收清水清洁地面后得到的污水。例如，第一水箱10中的一者可以作为清水箱，另一者可以作为污水箱；如第一水箱10作为污水箱，第二水箱20作为清水箱；或者，第一水箱10作为清水箱，第二水箱20作为污水箱。可选的，本实施例中，第二水箱20作为用于盛放清水的清水箱，第一水箱10作为用于盛放回收的污水的污水箱。通常的，在清洁机器人开始自动清洁之前，第二水箱20内存放大量清水，而第一水箱10内没有污水；随着自动清洁流程推进，清水逐渐从第二水箱20流入地面的工作区域后再被回收至水箱内，第二水箱20内的清水逐渐减少且第一水箱10内的污水逐渐增多，而整体的体积呈现稳定的状态。

可选的，上述第一水箱10和第二水箱20可以并列设置，如第一水箱10和第二水箱20可以分别设置于机器的左右两侧。此外，在其他实施方案中，第一水箱10和第二水箱20的具体位置还可以具有多种形式，比如，第二水箱20可以内置在第一水箱10中等形式。

具体的，第一水箱10或第二水箱20的上端形成有吸入风道101，吸入风道101具有弯折部110；第一水箱10和第二水箱20之间设置有风管30，风管30的一端与吸入风道101连接，风管30的另一端与抽风装置连接。

这样，气流经过水箱的吸入风道101后进入风管30，再由风管30进入抽风装置。可以利用抽风装置进行抽吸空气，使水箱内部形成负压，还可以利用大气压力将地面杂质及污水等一同吸入水箱，以达到清洁地面的作用。

本实施例中，第一水箱10与吸入风道101一体成型，也就是，第一水箱10与吸入风道101可以为一体式的结构形式，在制造时，可以在第一水箱10的顶端直接形成吸入风道101，无需分开制作水箱和风道并将二者连接在一起，简化了结构，减少了零部件，安装更方便，整体性更好，且成本较低。此外，在其他实施方式中，也可以是第二水箱20与吸入风道101一体成型。

本实施例中，吸入风道101具有弯折部110，在本实施例的优选实施方式中，可以在水箱的上游侧设置过滤结构，从而经过过滤后的空气也即清洁的空气经由水箱的吸入风道101和风管30后再进入抽风装置。这样，通过设置具有弯折部110的吸入风道101，可以使自吸入风道101的吸入口进入的清洁的气流经过弯折部110后进入风管30，再由风管30进入抽风装置，风道畅通，可以提升吸风效果，还更容易对吸入物进行过滤或可以减少至少部分杂质进入抽风装置，并且结构上还可以使主体结构更加紧凑从而实现小型化。同时，采用具有弯折部110的吸入风道101的结构形式，还更方便与风管30进行连接，便于风管30的布置，可以减少占用空间，从而使整体结构更加紧凑。

由此，基于以上设置，根据本实用新型实施例提供的技术方案，通过在第一水箱10或第二水箱20的上端可以形成具有弯折部110的吸入风道101，简化了结构，零部件少且方便安装，能使风道畅通，吸风效果良好，并方便与风管30进行连接，整体性好，成本较低，密封性佳，减少了对接，可以保证水箱风道的密封性，进而可以提升水箱的负压环境，减少泄露的可能性，从而避免了现有技术中风道与水箱分开制造并采用对接的方式进行连接，存在的风道的密封性难以得到保证、增加了泄露的风险的问题，有助于提升清洁机器人的清洁效率和能力。

可选的，抽风装置包括吸风电机，吸风电机可用于提供吸力。本实施例中，吸风电机可以设置于第一水箱10或第二水箱20的外侧，风管30的上端可以与吸入风道101连接，风管30的下端可以从第一水箱10和第二水箱20之间向下伸出并与吸风电机连接。

如图1至图4所示，在一些实施例中，吸入风道101包括一体成型的第一风道主体111和第二风道主体112，第一风道主体111与第二风道主体112呈角度的设置以形成弯折部110。

本实施例中，吸入风道101可以由第一风道主体111和第二风道主体112组成，该第一风道主体111和第二风道主体112为一体成型式的结构。该第一风道主体111与第二风道主体112呈角度的设置，从而可以形成包括弯折部110的吸入风道101。这样，气流自吸入口进入第一风道主体111经过一定角度的弯折后再进入第二风道主体112，而后可再经由风管30后进入吸风电机。从而可以使风道畅通，吸风效果良好，并方便与风管30进行连接，便于风管30的布置，结构上更加紧凑。

在一些实施例中，第一风道主体111与第二风道主体112之间的角度(也即弯折部110的弯折角度)小于或等于90°。上述第一风道主体111可以在竖直方向上呈竖直或略微倾斜的设置，上述第二风道主体112可以在水平方向上呈水平或略微倾斜的设置。

在一些实施例中，第一风道主体111与第二风道主体112之间的角度为30°至60°。示例性的，第一风道主体111与第二风道主体112之间的角度可以呈30°、40°45°、50°、60°、70°、80°或90°等。

本实施例中，通过在第一水箱10的顶端一体成型吸入风道101，并使吸入风道101的第一风道主体111与第二风道主体112之间形成上述范围内的角，不仅可以使风道畅通，吸风效果良好，而且在结构上还可以使主体结构更加紧凑从而实现小型化，不会影响第一水箱10的有效使用体积；同时，还更方便与风管30进行连接，便于风管30的布置，可以减少占用空间，从而使整体结构更加紧凑。

如图2所示，在一些实施例中，吸入风道101内设置有单向阀60。可选的，该单向阀60可以设置在靠近第一水箱10的顶端位置处。可选的，吸入风道101内设置有可拆卸部件，单向阀60通过可拆卸部件与吸入风道101可拆卸的连接。

通过在吸入风道101内设置单向阀60，可以用于限制吸入风道101内气流的流通方向，如可以使气流从吸入风道101的顶端(吸入口)进入吸入风道101，再经由风管30后进入吸风电机，而不允许气流的逆向流动，也即不允许气流从风管30逆流回吸入风道101再流出吸入口的流通方式。

如图2所示，在一些实施例中，水箱组件还包括盖体40，盖体40盖合于第一水箱10和第二水箱20上；盖体40设置有与吸入风道101相连通的入风口。

可选的，吸入风道101可以包括第一端口和第二端口，第一端口可与盖体40的入风口密封连接，第二端口可与风管30密封连接。这样，有助于提高水箱组件整体的密封性。

通过在第一水箱10和第二水箱20的上端设置盖体40，该盖体40盖设在第一水箱10和第二水箱20的顶端，可以起到防护的作用，使整体结构紧凑，方便进行拆装维护，整体密封性好。可选的，该盖体40可以为一体式的结构，也即，该盖体40可以为一个整体的零部件，有助于减少零部件的数量，提升密封效果。

如图2所示，在一些实施例中，入风口与吸入风道101的连接处设置有密封件50。可选的，密封件50可以为密封圈。可选的，密封圈的材质可以为柔性材质如橡胶或硅胶等材质。

通过上述密封件50的设置可以将吸入风道101密封，减少或避免风机在吸气过程中出现漏气现象，结构稳定、可靠，提升水箱组件整体的密封性。

可选的，吸入风道101与风管30的连接处也可以设置密封件50，该密封件50优选为具有变形能力的密封件，可以提升密封效果。可选的，风管30的至少部分可以伸入吸入风道101，在风管30伸入吸入风道101的部位可以套设密封件；如此，可以提高安装风管30位置的密封性，进而有利于提升水箱组件整体的密封性，减少或避免泄漏现象的发生。此外，风管30的一部分与密封件接触，也可以增强风管30的安装稳定性，增强整个吸入风道101的密封性。

在一些实施例中，水箱组件还包括过滤机构，过滤机构位于盖体40的上游侧，气体经由过滤机构过滤后进入盖体40，再通过入风口进入吸入风道101。

上述过滤机构设置于盖体40或抽风装置的上游侧，可以用于对吸入水箱的气流进行过滤，以使经过过滤后即滤掉杂质的空气再通过盖体40后经由吸入风道101进入风管30。此外，通过在抽风装置如吸风电机的上游设有过滤机构，还可以防止大颗粒或灰尘等杂质进入并损坏吸风电机，可以对吸风电机起到保护的作用。

本实施例中，过滤机构可以采用应用与清洁设备中的常规的或具有改进结构的各种过滤器，本实施例对此不作限定。

如图3至图5所示，在一些实施例中，第一水箱10朝向第二水箱20的一侧设置有第一部分容纳腔体102，第二水箱20朝向第一水箱10的一侧设置有第二部分容纳腔体201，第一部分容纳腔体102和第二部分容纳腔体201对接形成用于容纳风管30的容纳腔301。

上述第一水箱10和第二水箱20之间设有与风管30的形状相适配的容纳腔301，该容纳腔301可用于容纳风管30，容纳腔301的内径可以风管30的外径相适应，且容纳腔301可以由第一水箱10的部分外侧壁和第二水箱20的部分外侧壁拼接而成。这样，可以将风管30置于容纳腔301中，整体结构紧凑，方便拆装和维护。

可选的，水箱组件还可以包括底板，第一水箱10和第二水箱20活动的设置于底板上。可选的，可以在底板上设置可拆卸部件，第一水箱10和第二水箱20的底部可以通过可拆卸部件与底板连接。这样，方便拆卸清洗，在需要拆卸第一水箱10或第二水箱20时进行维护或更换时，可以直接操作可拆卸部件实现第一水箱10或第二水箱20与底板的拆装。

在一些实施例中，本申请实施例还提供了一种清洁机器人，包括机器本体及前述的水箱组件，该水箱组件可以设置于机器本体的内部。其机器本体可以为相关技术中清洁设备中常规的或具有改进结构的机器本体，本实施例对此不作限定。

该清洁机器人可以为扫地车、洗地机、扫地机、吸尘车等，尤其是适用于室内或室外的中大型自主洗地机类产品。采用上述水箱组件的清洁机器人，提高了密封性，水箱风道密封效果佳，减少了泄漏的可能性，保证了水箱的负压环境，有利于提高清扫效率，清洁效率和能力更佳。

应理解，上述清洁机器人中的机器本体可以包括控制器、驱动或行走结构、垃圾箱等清洁机器人中常规的装置部件，机器本体的具体结构及工作原理可以参考现有技术，本实施例对此不作限定，在此不再详细描述。

综合以上可知，根据本实施例水箱组件以及具有该水箱组件的清洁机器人，采用与水箱一体成型式的风道结构，结构简单，减少了对接、简化了零件结构，提升了水箱组件的密封性，水箱风道密封效果佳，可以减少泄漏的可能性，保证了水箱的负压环境，有利于提高清扫效率，清洁效率和能力更佳，方便使用，可以提升用户的使用体验性。

本实用新型说明书中未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种水箱组件，用于清洁机器人，其特征在于，所述水箱组件包括：第一水箱、第二水箱、风管和抽风装置；

所述第一水箱或所述第二水箱的上端形成有吸入风道，所述吸入风道具有弯折部；

所述第一水箱和所述第二水箱之间设置有所述风管，所述风管的一端与所述吸入风道连接，所述风管的另一端与所述抽风装置连接。

2.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述第一水箱与所述吸入风道一体成型；

所述吸入风道包括一体成型的第一风道主体和第二风道主体，所述第一风道主体与所述第二风道主体呈角度的设置以形成所述弯折部。

3.根据权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，所述第一风道主体与所述第二风道主体之间的角度小于或等于90°。

4.根据权利要求3所述的水箱组件，其特征在于，所述第一风道主体与所述第二风道主体之间的角度为30°至60°。

5.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述吸入风道内设置有单向阀。

6.根据权利要求1至5任一项所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件还包括盖体，所述盖体盖合于所述第一水箱和所述第二水箱上；

所述盖体设置有与所述吸入风道相连通的入风口。

7.根据权利要求6所述的水箱组件，其特征在于，所述入风口与所述吸入风道的连接处设置有密封件。

8.根据权利要求6所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件还包括过滤机构，所述过滤机构位于所述盖体的上游侧，气体经由所述过滤机构过滤后进入所述盖体，再通过所述入风口进入所述吸入风道。

9.根据权利要求1至5任一项所述的水箱组件，其特征在于，所述第一水箱朝向所述第二水箱的一侧设置有第一部分容纳腔体，所述第二水箱朝向所述第一水箱的一侧设置有第二部分容纳腔体，所述第一部分容纳腔体和所述第二部分容纳腔体对接形成用于容纳所述风管的容纳腔。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器本体及如权利要求1至9任一项所述的水箱组件，所述水箱组件设置于所述机器本体的内部。

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