CN217850211U - 沙棘叶片自动采收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了沙棘叶片自动采收装置，包括移动底座，移动底座的顶部设置有采摘机构，采摘机构包括固定连接在移动底座顶部的安装座，安装座的内部转动连接有转轴，转轴的外部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端安装有转动马达，转动马达的输出端安装有双臂气缸，双臂气缸的双臂均固定连接有抓手，移动底座的顶部固定连接有推动把手，推动把手的外部安装有控制箱。本实用新型中通过操作控制箱使两个抓手运动到需要采收的沙棘叶片两外侧，随后启动双臂气缸，使两个抓手将沙棘叶片夹紧，同时启动转动马达使两个抓手带动沙棘叶片发生偏转，从而可以将沙棘树叶采摘下来，该沙棘叶片自动采收装置采用机械化采收，节约了大量的人力。

Description

沙棘叶片自动采收装置

技术领域

本实用新型涉及沙棘叶片采收技术领域，尤其涉及沙棘叶片自动采收装置。

背景技术

沙棘是一种落叶性灌木，其特性是耐旱、抗风沙，可以在盐碱化土地上生存，因此被广泛种植用于水土保持。由于沙棘果实中维生素C含量较高，所以沙棘果实素有维生素C之王的美称，而沙棘叶片具有较高的药用效果，沙棘叶片可以用于治疗脾胃功能虚弱、咳嗽、痰多等症，还可以促进肝功能代谢、增加肝脏的排毒功能，有保肝护肝、预防肝炎、肝硬化、肝腹水、脂肪肝的作用，还具有抗氧化、抗衰老的功能。

现有的采摘沙棘叶片的方式基本是依靠人力采摘，采摘人在采摘沙棘叶片时，需要手持剪刀，腰部还要系有用于收集沙棘叶片的收集袋，长时间的沙棘叶片采摘工作会消耗采摘人的精力，且大规模的沙棘叶片采摘需要消耗大量的人力，因此我们提出了一种沙棘叶片自动采收装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在采摘人在采摘沙棘叶片时，需要手持剪刀，腰部还要系有用于收集沙棘叶片的收集袋，长时间的沙棘叶片采摘工作会消耗采摘人的精力，且大规模的沙棘叶片采摘需要消耗大量人力的缺点，而提出的沙棘叶片自动采收装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

沙棘叶片自动采收装置，包括移动底座，所述移动底座的顶部设置有用于采摘沙棘叶片的采摘机构；

所述采摘机构包括固定连接在所述移动底座顶部的安装座，所述安装座的内部转动连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有转动马达，所述转动马达的输出端安装有双臂气缸，所述双臂气缸的双臂均固定连接有用于抓取沙棘叶片的抓手；

所述移动底座的顶部固定连接有推动把手，所述推动把手的外部安装有控制箱。

该沙棘叶片自动采收装置采用机械化采收，节约了大量的人力。

上述技术方案进一步包括：

所述采摘机构还包括固定连接在所述移动底座顶部的驱动电机，所述转轴延伸至所述安装座的外部并与所述驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机可以改变电动伸缩杆的倾斜角度。

所述控制箱用于控制所述驱动电机、所述电动伸缩杆、所述转动马达和所述双臂气缸的工作状态，通过操作控制箱可以使两个抓手运动到需要采收的沙棘叶片两外侧。

所述移动底座的顶部还设置有用于收集沙棘叶片的收集机构，所述收集机构包括固定连接在所述移动底座顶部的U形收集仓，所述U形收集仓的两外侧均开设有水平长滑槽口，U形收集仓用于收集沙棘叶片。

所述水平长滑槽口的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有用于推出沙棘叶片的推板，两个所述滑块远离所述推板的一侧均固定连接有推块，推板可以一次性将U形收集仓内部的沙棘叶片推出，从而使得该沙棘叶片自动采收装置可以快速卸下收集到的沙棘叶片。

所述U形收集仓的外部对称开设有竖直阻尼槽，所述竖直阻尼槽的内部滑动连接有阻尼板，两个所述阻尼板远离所述竖直阻尼槽内部的一端共同固定连接有挡板，所述挡板远离两个所述阻尼板的一侧固定连接有把手，把手的设置便于向上提起位于U形收集仓外部的挡板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中设置有采摘机构，通过操作控制箱使两个抓手运动到需要采收的沙棘叶片两外侧，随后启动双臂气缸，使两个抓手将沙棘叶片夹紧，同时启动转动马达使两个抓手带动沙棘叶片发生偏转，从而可以将沙棘树叶采摘下来，该沙棘叶片自动采收装置采用机械化采收，节约了大量的人力。

2、本实用新型中设置有收集机构，通过操作控制箱使两个抓手带动沙棘叶片运动到U形收集仓的上方，启动双臂气缸，使两个抓手将沙棘叶片松开，被采摘下来的沙棘树叶就会掉落至U形收集仓的内部，且通过把手向上提起挡板，再同时滑动两个推块，可以使推板一次性将U形收集仓内部的沙棘叶片推出，从而使得该沙棘叶片自动采收装置可以快速卸下收集到的沙棘叶片。

附图说明

图1为本实用新型提出的沙棘叶片自动采收装置的侧视平面图；

图2为本实用新型提出的沙棘叶片自动采收装置的第一立体图；

图3为图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型提出的沙棘叶片自动采收装置的第二立体图；

图5为图4中B处结构放大示意图；

图6为图4中C处结构放大示意图。

图中：1、移动底座；2、采摘机构；21、安装座；22、转轴；23、电动伸缩杆；24、转动马达；25、双臂气缸；26、抓手；27、驱动电机；3、推动把手；4、控制箱；5、收集机构；51、U形收集仓；52、水平长滑槽口；53、滑块；54、推板；55、推块；56、竖直阻尼槽；57、阻尼板；58、挡板；59、把手。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型提出的沙棘叶片自动采收装置，包括移动底座1，移动底座1的顶部设置有用于采摘沙棘叶片的采摘机构2；

采摘机构2包括固定连接在移动底座1顶部的安装座21，安装座21的内部转动连接有转轴22，采摘机构2还包括固定连接在移动底座1顶部的驱动电机27，驱动电机27可以改变电动伸缩杆23的倾斜角度，转轴22延伸至安装座21的外部并与驱动电机27的输出轴固定连接，转轴22的外部固定连接有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的输出端安装有转动马达24，转动马达24的输出端安装有双臂气缸25，双臂气缸25的双臂均固定连接有用于抓取沙棘叶片的抓手26，两个抓手26均采用橡胶材质制成；

移动底座1的顶部固定连接有推动把手3，推动把手3的外部安装有控制箱4，控制箱4用于控制驱动电机27、电动伸缩杆23、转动马达24和双臂气缸25的工作状态；

通过操作控制箱4使两个抓手26运动到需要采收的沙棘叶片两外侧，随后启动双臂气缸25，使两个抓手26将沙棘叶片夹紧，同时启动转动马达24使两个抓手26带动沙棘叶片发生偏转，从而可以将沙棘树叶采摘下来。

本实施例中，首先推动推动把手3使整个装置移动到沙棘树旁，随后操作控制箱4启动驱动电机27、电动伸缩杆23和转动马达24，使电动伸缩杆23带动两个抓手26运动到需要采收的沙棘叶片两外侧，随后操作控制箱4启动双臂气缸25，使两个抓手26将沙棘叶片夹紧，再操作控制箱4启动转动马达24使两个抓手26带动沙棘叶片发生偏转，从而可以将沙棘树叶采摘下来；

该沙棘叶片自动采收装置采用机械化采收，节约了大量的人力。

实施例二

如图1-2和图4-6所示，基于实施例一的基础上，移动底座1的顶部还设置有用于收集沙棘叶片的收集机构5；

收集机构5包括固定连接在移动底座1顶部的U形收集仓51，U形收集仓51用于收集沙棘叶片，通过操作控制箱4使两个抓手26带动沙棘叶片运动到U形收集仓51的上方，启动双臂气缸25，使两个抓手26将沙棘叶片松开，被采摘下来的沙棘树叶就会掉落至U形收集仓51的内部；

U形收集仓51的两外侧均开设有水平长滑槽口52，水平长滑槽口52的内部均滑动连接有滑块53，两个滑块53之间固定连接有用于推出沙棘叶片的推板54，推板54可以一次性将U形收集仓51内部的沙棘叶片推出，两个滑块53远离推板54的一侧均固定连接有推块55；

U形收集仓51的外部对称开设有竖直阻尼槽56，竖直阻尼槽56的内部滑动连接有阻尼板57，两个阻尼板57远离竖直阻尼槽56内部的一端共同固定连接有挡板58，挡板58远离两个阻尼板57的一侧固定连接有把手59，把手59的设置便于向上提起位于U形收集仓51外部的挡板58；

本实施例中，沙棘树叶被采摘下来后，操作控制箱4启动驱动电机27、电动伸缩杆23，使两个抓手26带动沙棘叶片运动到U形收集仓51的上方，随后操作控制箱4启动双臂气缸25，使两个抓手26将沙棘叶片松开，被采摘下来的沙棘树叶就会掉落至U形收集仓51的内部，然后再继续操作控制箱4对沙棘树叶进行采摘；

当U形收集仓51与挡板58之间的沙棘树叶收集到一定的量时，通过把手59向上提起挡板58，使两个阻尼板57与两个竖直阻尼槽56的内部脱离，随后同时滑动两个推块55，使两个滑块53分别在两个水平长滑槽口52的内部滑动，两个滑块53带动推板58在U形收集仓51的内部滑动，从而可以使推板58一次性将U形收集仓51内部的沙棘叶片推出；

该沙棘叶片自动采收装置可以快速卸下收集到的沙棘叶片。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.沙棘叶片自动采收装置，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)的顶部设置有用于采摘沙棘叶片的采摘机构(2)；

所述采摘机构(2)包括固定连接在所述移动底座(1)顶部的安装座(21)，所述安装座(21)的内部转动连接有转轴(22)，所述转轴(22)的外部固定连接有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的输出端安装有转动马达(24)，所述转动马达(24)的输出端安装有双臂气缸(25)，所述双臂气缸(25)的双臂均固定连接有用于抓取沙棘叶片的抓手(26)；

所述移动底座(1)的顶部固定连接有推动把手(3)，所述推动把手(3)的外部安装有控制箱(4)。

2.根据权利要求1所述的沙棘叶片自动采收装置，其特征在于，所述采摘机构(2)还包括固定连接在所述移动底座(1)顶部的驱动电机(27)，所述转轴(22)延伸至所述安装座(21)的外部并与所述驱动电机(27)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的沙棘叶片自动采收装置，其特征在于，所述控制箱(4)用于控制所述驱动电机(27)、所述电动伸缩杆(23)、所述转动马达(24)和所述双臂气缸(25)的工作状态。

4.根据权利要求1所述的沙棘叶片自动采收装置，其特征在于，所述移动底座(1)的顶部还设置有用于收集沙棘叶片的收集机构(5)，所述收集机构(5)包括固定连接在所述移动底座(1)顶部的U形收集仓(51)，所述U形收集仓(51)的两外侧均开设有水平长滑槽口(52)。

5.根据权利要求4所述的沙棘叶片自动采收装置，其特征在于，所述水平长滑槽口(52)的内部均滑动连接有滑块(53)，两个所述滑块(53)之间固定连接有用于推出沙棘叶片的推板(54)，两个所述滑块(53)远离所述推板(54)的一侧均固定连接有推块(55)。

6.根据权利要求5所述的沙棘叶片自动采收装置，其特征在于，所述U形收集仓(51)的外部对称开设有竖直阻尼槽(56)，所述竖直阻尼槽(56)的内部滑动连接有阻尼板(57)，两个所述阻尼板(57)远离所述竖直阻尼槽(56)内部的一端共同固定连接有挡板(58)，所述挡板(58)远离两个所述阻尼板(57)的一侧固定连接有把手(59)。

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