CN217850177U - 一种果园用行星轮式杂草切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及除草机的技术领域，特别是涉及一种果园用行星轮式杂草切割装置；其可加大除草范围，减少操作人员劳动量，提高杂草除草效率；包括车体、摆动机构和安装于摆动机构上的除草机构，所述摆动机构包括安装架、摆动臂、转轴、齿轮、齿条和第一驱动缸，所述安装架固定安装于车体上，所述转轴转动安装于安装架上，所述摆动臂与转轴底部固定连接，所述齿轮固定安装于转轴上，所述第一驱动缸固定安装于安装架上，所述齿条固定安装于第一驱动缸的输出端，所述齿轮与齿条啮合，所述除草机构固定安装于摆动臂上，所述车体上固定安装有为第一驱动缸提供动力的液压泵站。

Description

一种果园用行星轮式杂草切割装置

技术领域

本实用新型涉及除草机的技术领域，特别是涉及一种果园用行星轮式杂草切割装置。

背景技术

众所周知，果园内杂草因营养丰富，多长势良好，因此杂草高大茂盛，果园用行星轮式杂草切割装置是一种用于果园内高大杂草进行割除处理的设备；公开(公告)号CN208783235U公开了一种小型的果园除草机械装置，包括底座和安装盘，所述安装盘安装在底座的上端，所述安装盘和底座通过螺母固定连接，所述安装盘的圆周内部设置有向上伸出的电机，通过在该果园除草机械装置的推杆上增加了一个可调节辅助手把，且该可调节辅助手把的拆卸手把能够通过内置的锁定装置来进行拆卸和安装，这样当需要使用该可调节辅助手把时，只需要通过锁定装置来把拆卸手把安装到推杆上即可，在不需要使用拆卸手把时，只需要通过锁定装置来快速的把拆卸手把拆除即可，这样可以使得使用者两只手分别抓住主手把和可调节辅助手把来推动该果园除草机械装置进行除草操作，从而在推动的同时增加该果园除草机械装置的移动稳定性；使用中发现，其除草范围固定，仅能对行进方向杂草进行割除，需使用人员多次推动装置进行作业，劳动量大，除草效率低，有一定的使用局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种加大除草范围，减少操作人员劳动量，提高杂草除草效率的果园用行星轮式杂草切割装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括车体、摆动机构和安装于摆动机构上的除草机构，所述摆动机构包括安装架、摆动臂、转轴、齿轮、齿条和第一驱动缸，所述安装架固定安装于车体上，所述转轴转动安装于安装架上，所述摆动臂与转轴底部固定连接，所述齿轮固定安装于转轴上，所述第一驱动缸固定安装于安装架上，所述齿条固定安装于第一驱动缸的输出端，所述齿轮与齿条啮合，所述除草机构固定安装于摆动臂上，所述车体上固定安装有为第一驱动缸提供动力的液压泵站。

优选的，所述除草机构包括安装盘、驱动电机、行星齿轮减速机和切刀，所述安装盘安装于摆动臂上，所述驱动电机固定安装于安装盘上，所述行星齿轮减速机固定安装于安装盘底部，所述驱动电机的输出端与行星齿轮减速机的输出端传动连接，所述切刀固定安装于所述行星齿轮减速机的输出端。

优选的，所述摆动臂包括安装座、悬臂和第二驱动缸，所述悬臂铰接安装于安装座上，所述第二驱动缸的固定端与安装座铰接，所述第二驱动缸的输出端与悬臂铰接，所述安装盘固定安装于悬臂上远离车体的一侧。

优选的，还包括第三驱动缸，所述安装盘铰接安装于悬臂上，所述第三驱动缸的固定端铰接安装于安装座上，所述第三驱动缸的输出端与安装盘铰接。

优选的，还包括刮草组件，所述刮草组件包括安装杆和固定安装于安装杆上的刮板；进一步的，所述刮板的底部设置有多组均布的刮齿。

优选的，还包括固定安装于车体上的V型挡板。

优选的，还包括蓄电池组，所述蓄电池组安装于车体上；进一步的，所述车体上安装有防护箱，所述蓄电池组放置于防护箱内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种果园用行星轮式杂草切割装置，具备以下有益效果：该果园用行星轮式杂草切割装置，通过启动除草机构，推动车体前行，此时第一驱动缸带动齿条移动，经齿轮传动后，转轴带动摆动臂摆动，在摆动臂作用下，增大了除草面积，降低操作人员折返除草的次数，减少操作人员劳动量，提高杂草除草效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的图2中A-A处剖面结构示意图；

附图中标记：1、车体；2、安装架；3、转轴；4、齿轮；5、齿条；6、第一驱动缸；7、液压泵站；8、安装盘；9、驱动电机；10、行星齿轮减速机；11、切刀；12、安装座；13、悬臂；14、第二驱动缸；15、第三驱动缸；16、刮草组件；17、刮板；18、V型挡板；19、蓄电池组；20、安装杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型的一种果园用行星轮式杂草切割装置，包括车体1、摆动机构和安装于摆动机构上的除草机构，摆动机构包括安装架2、摆动臂、转轴3、齿轮4、齿条5和第一驱动缸6，安装架2固定安装于车体1上，转轴3转动安装于安装架2上，摆动臂与转轴3底部固定连接，齿轮4固定安装于转轴3上，第一驱动缸6固定安装于安装架2上，齿条5固定安装于第一驱动缸6的输出端，齿轮4与齿条5啮合，除草机构固定安装于摆动臂上，车体1上固定安装有为第一驱动缸6提供动力的液压泵站7；进一步的，液压泵站7的动力输出端与第一驱动缸6的动力输入端连通，液压泵站7优选燃料动力液压泵站7。

具体的，除草机构包括安装盘8、驱动电机9、行星齿轮减速机10和切刀11，安装盘8安装于摆动臂上，驱动电机9固定安装于安装盘8上，行星齿轮减速机10固定安装于安装盘8底部，驱动电机9的输出端与行星齿轮减速机10的输出端传动连接，切刀11固定安装于行星齿轮减速机10的输出端；驱动电机9带动行星齿轮减速机10转动，经行星齿轮减速机10传动后，切刀11转动，采用行星齿轮减速机10减速处理，可在满足切刀11转速需求的同时，保证切刀11的转动扭力，以保证对粗茂杂草的割除需求。

具体的，摆动臂包括安装座12、悬臂13和第二驱动缸14，悬臂13铰接安装于安装座12上，第二驱动缸14的固定端与安装座12铰接，第二驱动缸14的输出端与悬臂13铰接，安装盘8固定安装于悬臂13上远离车体1的一侧；进一步的，液压泵站7的动力输出端与第二驱动缸14的动力输入端连通；第二驱动缸14的输出端伸长或缩短，悬臂13带动除草机构升高或降低，以调整除草机构的高度，从而满足对多高度杂草的割除需求，同时对不平整地面进行杂草割除时，此装置的适应性更加。

具体的，还包括第三驱动缸15，安装盘8铰接安装于悬臂13上，第三驱动缸15的固定端铰接安装于安装座12上，第三驱动缸15的输出端与安装盘8铰接；通过启动第三驱动缸15，使安装盘8的倾斜角度发生变化，以使安装盘8与地面处于平衡状态，保证切刀11与杂草的接触面积，进一步提高装置对不平整地面的适应性。

具体的，还包括刮草组件16，刮草组件16包括安装杆(20)和固定安装于安装杆(20)上的刮板17；进一步的，刮板17的底部设置有多组均布的刮齿；通过刮板17可将割倒的杂草自车体1行进方向刮除，避免杂草对车体1的行进造成干涉，而刮齿可使部分土壤自刮齿间脱离，降低刮齿在摆动过程中的阻力。

具体的，还包括固定安装于车体1上的V型挡板18；通过V型挡板18，可对切刀11抛出的杂物进行阻挡，避免杂物过多落至车体1上，保持车体1清洁。

具体的，还包括蓄电池组19，蓄电池组19安装于车体1上；进一步的，车体1上安装有防护箱，蓄电池组19放置于防护箱内；蓄电池组19与驱动电机9电连接，通过蓄电池组19为驱动电机9供给电能，不需驱动电机9与外部供电电源通过线缆连接，提高装置行动的便捷性。

在使用时，操作人员推动车体1行进，除草机构动作，通过控制第一驱动缸6、第二驱动缸14和第三驱动缸15输出端的伸长或缩短，实现对除草机构的摆动、位置高度调整，以对不同地形、不同高度杂草进行割除。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种果园用行星轮式杂草切割装置，其特征在于，包括车体(1)、摆动机构和安装于摆动机构上的除草机构，所述摆动机构包括安装架(2)、摆动臂、转轴(3)、齿轮(4)、齿条(5)和第一驱动缸(6)，所述安装架(2)固定安装于车体(1)上，所述转轴(3)转动安装于安装架(2)上，所述摆动臂与转轴(3)底部固定连接，所述齿轮(4)固定安装于转轴(3)上，所述第一驱动缸(6)固定安装于安装架(2)上，所述齿条(5)固定安装于第一驱动缸(6)的输出端，所述齿轮(4)与齿条(5)啮合，所述除草机构固定安装于摆动臂上，所述车体(1)上固定安装有为第一驱动缸(6)提供动力的液压泵站(7)。

2.根据权利要求1所述的一种果园用行星轮式杂草切割装置，其特征在于，所述除草机构包括安装盘(8)、驱动电机(9)、行星齿轮减速机(10)和切刀(11)，所述安装盘(8)安装于摆动臂上，所述驱动电机(9)固定安装于安装盘(8)上，所述行星齿轮减速机(10)固定安装于安装盘(8)底部，所述驱动电机(9)的输出端与行星齿轮减速机(10)的输出端传动连接，所述切刀(11)固定安装于所述行星齿轮减速机(10)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种果园用行星轮式杂草切割装置，其特征在于，所述摆动臂包括安装座(12)、悬臂(13)和第二驱动缸(14)，所述悬臂(13)铰接安装于安装座(12)上，所述第二驱动缸(14)的固定端与安装座(12)铰接，所述第二驱动缸(14)的输出端与悬臂(13)铰接，所述安装盘(8)固定安装于悬臂(13)上远离车体(1)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种果园用行星轮式杂草切割装置，其特征在于，还包括第三驱动缸(15)，所述安装盘(8)铰接安装于悬臂(13)上，所述第三驱动缸(15)的固定端铰接安装于安装座(12)上，所述第三驱动缸(15)的输出端与安装盘(8)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种果园用行星轮式杂草切割装置，其特征在于，还包括刮草组件(16)，所述刮草组件(16)包括安装杆(20)和固定安装于安装杆(20)上的刮板(17)。

6.根据权利要求5所述的一种果园用行星轮式杂草切割装置，其特征在于，还包括固定安装于车体(1)上的V型挡板(18)。

7.根据权利要求6所述的一种果园用行星轮式杂草切割装置，其特征在于，还包括蓄电池组(19)，所述蓄电池组(19)安装于车体(1)上。

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