CN217845597U - 一种气囊按响力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其为一种气囊按响力检测装置，包括机架、机器人、气囊固定夹具和翻转结构，所述机架上固定连接有工作台，所述工作台的端面中心处开设有工作窗口，所述工作窗口的上方并且位于工作台的端面上固定设置有翻转结构，本实用新型通过设计在导向杆分别滑动连接在定位板的内部以及顶升气缸与定位板的连接方式为上下滑动连接的条件下，顶升气缸将顶升治具顶升，从而将顶升治具作用在气囊固定夹具夹紧气囊，此时翻转机构将气囊翻转到实车角度，机器人运行到检测位置进行检测，从而此过程通过设计实现了实车角度检测按响力，模拟客户装车真实状态，与客户实车角度检测按响力保持一致，满足人们的需求。

Description

一种气囊按响力检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种气囊按响力检测装置。

背景技术

现有气囊按响力检测都是水平角度检测按响力设备，从而导致水平角度检测按响力与人们实车角度检测按响力结果不一致。

综上所述，本实用新型通过设计一种气囊按响力检测装置来解决存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气囊按响力检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气囊按响力检测装置，包括机架、机器人、气囊固定夹具和翻转结构，所述机架上固定连接有工作台，所述工作台的端面中心处开设有工作窗口，所述工作窗口的上方并且位于工作台的端面上固定设置有翻转结构，所述翻转结构的右侧对应设置有机器人，所述工作窗口的正下方并且位于工作台的底部安装有气囊固定夹具，所述气囊固定夹具的下方并且位于机架固定安装有定位板，所述定位板底部的中心处固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆贯穿至定位板的上方固定连接在顶升治具底部的中心处，所述在顶升治具底部的四角处分别通过固定连接有导向杆，所述导向杆的另一端通过轴套连接在定位板上；

所述翻转结构包括固定安装在工作台端面的竖板，所述竖板的侧壁并且与工作窗口相背离固定安装有旋转机，所述旋转机的驱动轴贯穿至竖板的另一侧固定连接有旋转平台，所述旋转平台的另一侧通过转轴转动连接在轴承的内部，所述轴承固定连接在工作台的端面上，所述旋转平台的端面四角处分别通过支撑杆连接有支撑板，所述旋转平台的端面上并且位于旋转平台与支撑板之间固定设置有旋转气缸，其中旋转气缸的另一端贯穿至支撑板的另一面固定连接有气囊拾取夹具，所述支撑板的一侧并且位于旋转平台的端面上固定设置有测头导通触点，所述测头导通触点对应设置有被测头导通触点，所述被测头导通触点通过连接板固定连接在伸缩气缸的伸缩杆上，所述伸缩气缸固定连接在竖板的侧壁上。

作为本实用新型优选的方案，所述机架底部的四角处分别通过螺栓连接有可锁紧万向轮组件，其中可锁紧万向轮组件由可锁紧万向轮和可调节地脚组成。

作为本实用新型优选的方案，所述机架上固定设置有控制面板，所述控制面板的一侧并且位于机架上设置有电阻仪，所述电阻仪的上方设置有显示屏，所述显示屏的一侧设置有机箱，所述机箱的下方设置有PLC控制柜，其中PLC控制柜分别通过导线电性连接在控制面板、电阻仪、显示屏、机箱、机器人和旋转机上。

作为本实用新型优选的方案，所述机器人通过安装板固定连接在机架上，所述轴套内嵌在定位板上，所述导向杆分别滑动连接在定位板的内部，并且导向杆的底部贯穿至定位板的下方固定连接有升降挡板，所述升降挡板的上方固定连接有减震器。

作为本实用新型优选的方案，所述顶升气缸与定位板的连接方式为上下滑动连接，所述旋转机的驱动轴与竖板的连接方式为转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述旋转气缸与支撑板的连接方式为转动连接，所述气囊拾取夹具的底部与支撑板的端面配合方式为间隙配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设计在导向杆分别滑动连接在定位板的内部以及顶升气缸与定位板的连接方式为上下滑动连接的条件下，顶升气缸将顶升治具顶升，从而将顶升治具作用在气囊固定夹具夹紧气囊，此时翻转机构将气囊翻转到实车角度，机器人运行到检测位置进行检测，从而此过程通过设计实现了实车角度检测按响力，模拟客户装车真实状态，与客户实车角度检测按响力保持一致，满足人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1部分结构示意图；

图3为本实用新型图2右视结构示意图；

图4为本实用新型图3部分结构示意图；

图5为本实用新型图4仰视结构示意图；

图6为本实用新型图4部分结构示意图；

图7为本实用新型图5部分结构示意图；

图8为本实用新型翻转结构结构示意图；

图9为本实用新型图8部分结构示意图。

图中：1、机架；2、机器人；3、气囊固定夹具；4、翻转结构；5、工作台；6、工作窗口；7、定位板；8、顶升气缸；9、顶升治具；10、导向杆；11、轴套；12、可锁紧万向轮组件；13、控制面板；14、电阻仪；15、显示屏；16、机箱；17、PLC控制柜；18、安装板；19、升降挡板；20、减震器；401、竖板；402、旋转机；403、旋转平台；404、轴承；405、支撑板；406、旋转气缸；407、气囊拾取夹具；408、测头导通触点；409、被测头导通触点；410、伸缩气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：

一种气囊按响力检测装置，包括机架1、机器人2、气囊固定夹具3和翻转结构4，机架1上固定连接有工作台5，工作台5的端面中心处开设有工作窗口6，工作窗口6的上方并且位于工作台5的端面上固定设置有翻转结构4，翻转结构4的右侧对应设置有机器人2，工作窗口6的正下方并且位于工作台5的底部安装有气囊固定夹具3，气囊固定夹具3的下方并且位于机架1固定安装有定位板7，定位板7底部的中心处固定安装有顶升气缸8，顶升气缸8的伸缩杆贯穿至定位板7的上方固定连接在顶升治具9底部的中心处，在顶升治具9底部的四角处分别通过固定连接有导向杆10，导向杆10的另一端通过轴套11连接在定位板7上；

翻转结构4包括固定安装在工作台5端面的竖板401，竖板401的侧壁并且与工作窗口6相背离固定安装有旋转机402，旋转机402的驱动轴贯穿至竖板401的另一侧固定连接有旋转平台403，旋转平台403的另一侧通过转轴转动连接在轴承404的内部，轴承404固定连接在工作台5的端面上，旋转平台403的端面四角处分别通过支撑杆连接有支撑板405，旋转平台403的端面上并且位于旋转平台403与支撑板405之间固定设置有旋转气缸406，其中旋转气缸406的另一端贯穿至支撑板405的另一面固定连接有气囊拾取夹具407，支撑板405的一侧并且位于旋转平台403的端面上固定设置有测头导通触点408，测头导通触点408对应设置有被测头导通触点409，被测头导通触点409通过连接板固定连接在伸缩气缸410的伸缩杆上，伸缩气缸410固定连接在竖板401的侧壁上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，机架1底部的四角处分别通过螺栓连接有可锁紧万向轮组件12，其中可锁紧万向轮组件12由可锁紧万向轮和可调节地脚组成。

作为本实用新型的一种优选实施方式，机架1上固定设置有控制面板13，控制面板13的一侧并且位于机架1上设置有电阻仪14，电阻仪14的上方设置有显示屏15，显示屏15的一侧设置有机箱16，机箱16的下方设置有PLC控制柜17，其中PLC控制柜17分别通过导线电性连接在控制面板13、电阻仪14、显示屏15、机箱16、机器人2和旋转机402上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，机器人2通过安装板18固定连接在机架1上，轴套11内嵌在定位板7上，导向杆10分别滑动连接在定位板7的内部，并且导向杆10的底部贯穿至定位板7的下方固定连接有升降挡板19，升降挡板19的上方固定连接有减震器20。

作为本实用新型的一种优选实施方式，顶升气缸8与定位板7的连接方式为上下滑动连接，旋转机402的驱动轴与竖板401的连接方式为转动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，旋转气缸406与支撑板405的连接方式为转动连接，气囊拾取夹具407的底部与支撑板405的端面配合方式为间隙配合。

本实用新型工作流程：使用时，首先，在PLC控制柜17分别通过导线电性连接在控制面板13、电阻仪14、显示屏15、机箱16、机器人2和旋转机402上的作用下，对设备通电，通电之后，在导向杆10分别滑动连接在定位板7的内部以及顶升气缸8与定位板7的连接方式为上下滑动连接的条件下，控制顶升气缸7将顶升治具9顶升，从而将顶升治具9作用在气囊固定夹具3夹紧气囊，此时翻转机构4将气囊翻转到实车角度，即在旋转机402的驱动轴与竖板401的连接方式为转动连接以及旋转气缸406与支撑板405的连接方式为转动连接，气囊拾取夹具407的底部与支撑板405的端面配合方式为间隙配合的条件下，控制旋转机402旋转，带动旋转平台403旋转，或者控制旋转气缸406旋转，带动气囊拾取夹具407旋转，从而改变气囊拾取夹具407的不同旋转角度，来满足不同的工作需求，此时控制机器人2运行到检测位置进行检测，从而此过程通过设计实现了实车角度检测按响力，模拟客户装车真实状态，与客户实车角度检测按响力保持一致，满足人们的需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种气囊按响力检测装置，包括机架(1)、机器人(2)、气囊固定夹具(3)和翻转结构(4)，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有工作台(5)，所述工作台(5)的端面中心处开设有工作窗口(6)，所述工作窗口(6)的上方并且位于工作台(5)的端面上固定设置有翻转结构(4)，所述翻转结构(4)的右侧对应设置有机器人(2)，所述工作窗口(6)的正下方并且位于工作台(5)的底部安装有气囊固定夹具(3)，所述气囊固定夹具(3)的下方并且位于机架(1)固定安装有定位板(7)，所述定位板(7)底部的中心处固定安装有顶升气缸(8)，所述顶升气缸(8)的伸缩杆贯穿至定位板(7)的上方固定连接在顶升治具(9)底部的中心处，所述在顶升治具(9)底部的四角处分别通过固定连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)的另一端通过轴套(11)连接在定位板(7)上；

所述翻转结构(4)包括固定安装在工作台(5)端面的竖板(401)，所述竖板(401)的侧壁并且与工作窗口(6)相背离固定安装有旋转机(402)，所述旋转机(402)的驱动轴贯穿至竖板(401)的另一侧固定连接有旋转平台(403)，所述旋转平台(403)的另一侧通过转轴转动连接在轴承(404)的内部，所述轴承(404)固定连接在工作台(5)的端面上，所述旋转平台(403)的端面四角处分别通过支撑杆连接有支撑板(405)，所述旋转平台(403)的端面上并且位于旋转平台(403)与支撑板(405)之间固定设置有旋转气缸(406)，其中旋转气缸(406)的另一端贯穿至支撑板(405)的另一面固定连接有气囊拾取夹具(407)，所述支撑板(405)的一侧并且位于旋转平台(403)的端面上固定设置有测头导通触点(408)，所述测头导通触点(408)对应设置有被测头导通触点(409)，所述被测头导通触点(409)通过连接板固定连接在伸缩气缸(410)的伸缩杆上，所述伸缩气缸(410)固定连接在竖板(401)的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种气囊按响力检测装置，其特征在于：所述机架(1)底部的四角处分别通过螺栓连接有可锁紧万向轮组件(12)，其中可锁紧万向轮组件(12)由可锁紧万向轮和可调节地脚组成。

3.根据权利要求1所述的一种气囊按响力检测装置，其特征在于：所述机架(1)上固定设置有控制面板(13)，所述控制面板(13)的一侧并且位于机架(1)上设置有电阻仪(14)，所述电阻仪(14)的上方设置有显示屏(15)，所述显示屏(15)的一侧设置有机箱(16)，所述机箱(16)的下方设置有PLC控制柜(17)，其中PLC控制柜(17)分别通过导线电性连接在控制面板(13)、电阻仪(14)、显示屏(15)、机箱(16)、机器人(2)和旋转机(402)上。

4.根据权利要求1所述的一种气囊按响力检测装置，其特征在于：所述机器人(2)通过安装板(18)固定连接在机架(1)上，所述轴套(11)内嵌在定位板(7)上，所述导向杆(10)分别滑动连接在定位板(7)的内部，并且导向杆(10)的底部贯穿至定位板(7)的下方固定连接有升降挡板(19)，所述升降挡板(19)的上方固定连接有减震器(20)。

5.根据权利要求1所述的一种气囊按响力检测装置，其特征在于：所述顶升气缸(8)与定位板(7)的连接方式为上下滑动连接，所述旋转机(402)的驱动轴与竖板(401)的连接方式为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种气囊按响力检测装置，其特征在于：所述旋转气缸(406)与支撑板(405)的连接方式为转动连接，所述气囊拾取夹具(407)的底部与支撑板(405)的端面配合方式为间隙配合。

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