CN217842895U - 一种自控拨叉式气动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自控拨叉式气动执行机构，包括气缸模组，所述气缸模组一侧的中部固定安装有主轴箱体模组，所述主轴箱体模组的一端固定安装有弹簧外壳，所述弹簧外壳的内部固定连接有第一弹簧，所述弹簧外壳的一端可拆卸安装有盖板，所述盖板的一端固定安装有调节组件，所述弹簧外壳一端内壁滑动安装有第一连接座，所述调节组件上滑动安装有第二连接座，所述第一连接座一端中部穿插连接有连接柱。本实用新型通过转动转动杆，转动杆带动轴承转动，轴承带动第二楔体块向上调节，使得第一楔体块与第二楔体块分离，再拔出固定板带动第一楔体块脱离卡槽就可以使弹簧外壳与盖板分离，就可以便于更换弹簧组件的优点。

Description

一种自控拨叉式气动执行机构

技术领域

本实用新型属于自控拨叉气动执行技术领域，尤其涉及一种自控拨叉式气动执行机构。

背景技术

拨叉式气动执行机构就是拨叉式气动执行器，是一种程活塞式执行机构，适用90度转角的阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的开关切断或计量控制，拨叉式气动执行器，通常指的是结构为“单气缸双活塞-变扭矩拨叉式”气动执行器，公开号：CN209414742U，揭示了一种拨叉式气动执行机构，包括拨叉模块，所述拨叉模块包括一具有中空腔的拨叉壳体，所述中空腔内枢轴设置有一拨叉，所述拨叉上偏心设有一椭圆状的插孔；所述拨叉壳体上还固设有一滑轨以及滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述滑块上设有一插销，且所述插销至少部分延伸置于所述插孔内；所述拨叉模块的一侧设有驱动所述滑块在所述滑轨上滑动的驱动模块。本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，模块化设计，减少了最大化行程可用性修复时间及初始成本，在最苛刻的条件下，辅以全面的控制系统，包括紧急关闭，部分行程测试及快速关闭选项。

上述技术存在的问题是：拨叉式气动执行器一般用于阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的开关切断或计量控制，目前的拨叉式气动执行器内部弹簧位置固定，难以调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩，且现有的拨叉式气动执行器不便于单独拆卸更换内部弹簧组件，维修成本较高，因此我们提出一种自控拨叉式气动执行机构。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自控拨叉式气动执行机构，具备可以调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩，便于更换弹簧组件的优点，解决了拨叉式气动执行器一般用于阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的开关切断或计量控制，目前的拨叉式气动执行器内部弹簧位置固定，难以调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩，且现有的拨叉式气动执行器不便于单独拆卸更换内部弹簧组件，维修成本较高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自控拨叉式气动执行机构，包括气缸模组，所述气缸模组一侧的中部固定安装有主轴箱体模组，所述主轴箱体模组的一端固定安装有弹簧外壳，所述弹簧外壳的内部固定连接有第一弹簧，所述弹簧外壳的一端可拆卸安装有盖板，所述盖板的一端固定安装有调节组件，所述调节组件与第一弹簧的一端固定连接，所述弹簧外壳一端内壁滑动安装有第一连接座，所述第一连接座的一端与第一弹簧的一端固定连接，所述调节组件上滑动安装有第二连接座，所述第二连接座的一端与第一弹簧另一端固定连接，所述第一连接座一端中部穿插连接有连接柱，所述连接柱一端与第二连接座固定连接。

作为本实用新型优选的，所述调节组件包括有滑柱，所述滑柱滑动安装于弹簧外壳的一端内壁，所述弹簧外壳的一端固定安装有固定柱，所述固定柱的一端与第二连接座的一端固定连接。

作为本实用新型优选的，所述盖板的一端转动安装有丝杆，所述丝杆的一端穿插盖板转动连接于弹簧外壳上，所述滑柱转动安装于丝杆上，所述盖板与第一弹簧的一端之间固定安装有限位杆，所述滑柱滑动安装于限位杆上。

作为本实用新型优选的，所述盖板的一端转动安装有蜗杆，所述丝杆的一端转动连接有齿轮，所述齿轮与蜗杆啮合转动。

作为本实用新型优选的，所述盖板的一端固定安装有正反转电机，所述正反转电机输出轴一端与蜗杆的一端转动连接。

作为本实用新型优选的，所述弹簧外壳与盖板的一侧都开设有卡槽，所述卡槽呈环形阵列设置有若干组，所述卡槽一端滑动安装有固定板，所述固定板上固定安装有第一楔体块，所述盖板上活动安装有第二楔体块，所述第二楔体块位于第一楔体块的一侧，所述第二楔体块与第一楔体块互相卡接。

作为本实用新型优选的，所述盖板上转动安装有转动杆，所述转动杆一端转动连接有轴承，所述轴承一端与第二楔体块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过气缸模组、主轴箱体模组、弹簧外壳、盖板、调节组件与第一弹簧的设计，使得调节组件固定安装于盖板上，气缸模组带动主轴箱体模组，主轴箱体模组带动连接柱伸缩，连接柱带动第二连接座对第一弹簧进行挤压，第一弹簧于第一连接座上伸缩，在使用时正反转电机输出轴转动时带动蜗杆转动，蜗杆再带动齿轮转动，齿轮带动丝杆转动，丝杆再带动滑柱滑动，滑柱通过限位杆平稳滑行带动固定柱对第二连接座进行挤压，第二连接座带动第一弹簧进行挤压，从而达到可以根据使用需求进行调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩，在需要更换弹簧组件时，只需转动转动杆，转动杆带动轴承转动，轴承带动第二楔体块向上调节，使得第一楔体块与第二楔体块分离，再拔出固定板带动第一楔体块脱离卡槽就可以使弹簧外壳与盖板分离，就可以便于更换弹簧组件。

2、本实用新型通过滑柱与固定柱的设计，使得滑柱滑动安装于弹簧外壳的一端，在滑柱滑动时，可以带动固定柱进行左右滑动，固定柱推动第二连接座左右调节，且对第二连接座进行限位，从而达到便于调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩。

3、本实用新型通过丝杆与限位杆的设计，使得丝杆的一端穿插盖板转动连接于弹簧外壳上，在丝杆转动时带动滑柱滑动，滑柱通过限位杆的作用，保持平稳滑行，从而达到带动滑柱左右调节。

4、本实用新型通过蜗杆与齿轮的设计，使得蜗杆转动安装于盖板上，在蜗杆转动时与齿轮啮合转动，齿轮带动丝杆转动，从而达到带动滑柱对第二连接座的位置进行调节。

5、本实用新型通过正反转电机的设计，使得正反转电机固定安装于盖板上，在正反转电机输出轴转动时带动蜗杆转动，蜗杆再带动齿轮转动，从而达到自动带动滑柱调节位置。

6、本实用新型通过卡槽、固定板、第一楔体块与第二楔体块的设计，使得固定板滑动安装于卡槽上，使得固定板带动第一楔体块进入卡槽的一端，第二楔体块滑动于第一楔体块的一侧与第一楔体块卡接，从而达到防止弹簧外壳与盖板固定卡接防止晃动的效果。

7、本实用新型通过转动杆与轴承的设计，使得轴承固定安装于第一楔体块上，转动杆转动安装于轴承内，在转动杆转动时带动轴承转动，轴承再带动第二楔体块上下调节，从而达到便于第二楔体块向下调节与第一楔体块卡接。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意立体图；

图2是本实用新型实施例提供的第一弹簧结构示意立体图；

图3是本实用新型实施例提供的调节组件结构示意立体图；

图4是本实用新型实施例提供的第一楔体块结构示意立体图。

图中：1、气缸模组；2、主轴箱体模组；3、弹簧外壳；4、盖板；5、调节组件；501、正反转电机；502、蜗杆；503、齿轮；504、丝杆；505、滑柱；506、固定柱；507、限位杆；6、第一连接座；7、第二连接座；8、第一弹簧；9、固定板；10、第一楔体块；11、第二楔体块；12、轴承；13、转动杆；14、卡槽；15、连接柱。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种自控拨叉式气动执行机构，包括气缸模组1，气缸模组1一侧的中部固定安装有主轴箱体模组2，主轴箱体模组2的一端固定安装有弹簧外壳3，弹簧外壳3的内部固定连接有第一弹簧8，弹簧外壳3的一端可拆卸安装有盖板4，盖板4的一端固定安装有调节组件5，调节组件5与第一弹簧8的一端固定连接，弹簧外壳3一端内壁滑动安装有第一连接座6，第一连接座6的一端与第一弹簧8的一端固定连接，调节组件5上滑动安装有第二连接座7，第二连接座7的一端与第一弹簧8另一端固定连接，第一连接座6一端中部穿插连接有连接柱15，连接柱15一端与第二连接座7固定连接。

采用上述方案：通过气缸模组1、主轴箱体模组2、弹簧外壳3、盖板4、调节组件5与第一弹簧8的设计，使得调节组件5固定安装于盖板4上，气缸模组1带动主轴箱体模组2，主轴箱体模组2带动连接柱15伸缩，连接柱15带动第二连接座7对第一弹簧8进行挤压，第一弹簧8于第一连接座6上伸缩，在使用时正反转电机501输出轴转动时带动蜗杆502转动，蜗杆502再带动齿轮503转动，齿轮503带动丝杆504转动，丝杆504再带动滑柱505滑动，滑柱505通过限位杆507平稳滑行带动固定柱506对第二连接座7进行挤压，第二连接座7带动第一弹簧8进行挤压，从而达到可以根据使用需求进行调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩，在需要更换弹簧组件时，只需转动转动杆13，转动杆13带动轴承12转动，轴承12带动第二楔体块11向上调节，使得第一楔体块10与第二楔体块11分离，再拔出固定板9带动第一楔体块10脱离卡槽14就可以使弹簧外壳3与盖板4分离，就可以便于更换弹簧组件。

参考图3，调节组件5包括有滑柱505，滑柱505滑动安装于弹簧外壳3的一端内壁，弹簧外壳3的一端固定安装有固定柱506，固定柱506的一端与第二连接座7的一端固定连接。

采用上述方案：通过滑柱505与固定柱506的设计，使得滑柱505滑动安装于弹簧外壳3的一端，在滑柱505滑动时，可以带动固定柱506进行左右滑动，固定柱506推动第二连接座7左右调节，且对第二连接座7进行限位，从而达到便于调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩。

参考图3，盖板4的一端转动安装有丝杆504，丝杆504的一端穿插盖板4转动连接于弹簧外壳3上，滑柱505转动安装于丝杆504上，盖板4与第一弹簧8的一端之间固定安装有限位杆507，滑柱505滑动安装于限位杆507上。

采用上述方案：通过丝杆504与限位杆507的设计，使得丝杆504的一端穿插盖板4转动连接于弹簧外壳3上，在丝杆504转动时带动滑柱505滑动，滑柱505通过限位杆507的作用，保持平稳滑行，从而达到带动滑柱505左右调节。

参考图3，盖板4的一端转动安装有蜗杆502，丝杆504的一端转动连接有齿轮503，齿轮503与蜗杆502啮合转动。

采用上述方案：通过蜗杆502与齿轮503的设计，使得蜗杆502转动安装于盖板4上，在蜗杆502转动时与齿轮503啮合转动，齿轮503带动丝杆504转动，从而达到带动滑柱505对第二连接座7的位置进行调节。

参考图3，盖板4的一端固定安装有正反转电机501，正反转电机501输出轴一端与蜗杆502的一端转动连接。

采用上述方案：通过正反转电机501的设计，使得正反转电机501固定安装于盖板4上，在正反转电机501输出轴转动时带动蜗杆502转动，蜗杆502再带动齿轮503转动，从而达到自动带动滑柱505调节位置。

参考图4，弹簧外壳3与盖板4的一侧都开设有卡槽14，卡槽14呈环形阵列设置有若干组，卡槽14一端滑动安装有固定板9，固定板9上固定安装有第一楔体块10，盖板4上活动安装有第二楔体块11，第二楔体块11位于第一楔体块10的一侧，第二楔体块11与第一楔体块10互相卡接。

采用上述方案：通过卡槽14、固定板9、第一楔体块10与第二楔体块11的设计，使得固定板9滑动安装于卡槽14上，使得固定板9带动第一楔体块10进入卡槽14的一端，第二楔体块11滑动于第一楔体块10的一侧与第一楔体块10卡接，从而达到防止弹簧外壳3与盖板4固定卡接防止晃动的效果。

参考图4，盖板4上转动安装有转动杆13，转动杆13一端转动连接有轴承12，轴承12一端与第二楔体块11固定连接。

采用上述方案：通过转动杆13与轴承12的设计，使得轴承12固定安装于第一楔体块10上，转动杆13转动安装于轴承12内，在转动杆13转动时带动轴承12转动，轴承12再带动第二楔体块11上下调节，从而达到便于第二楔体块11向下调节与第一楔体块10卡接。

本实用新型的工作原理：

在使用时，正反转电机501输出轴转动时带动蜗杆502转动，蜗杆502再带动齿轮503转动，齿轮503带动丝杆504转动，丝杆504再带动滑柱505滑动，滑柱505通过限位杆507平稳滑行带动固定柱506对第二连接座7进行挤压，第二连接座7带动第一弹簧8进行挤压，从而达到可以根据使用需求进行调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩，在需要更换弹簧组件时，只需转动转动杆13，转动杆13带动轴承12转动，轴承12带动第二楔体块11向上调节，使得第一楔体块10与第二楔体块11分离，再拔出固定板9带动第一楔体块10脱离卡槽14就可以使弹簧外壳3与盖板4分离，就可以便于更换弹簧组件。

综上所述：该一种自控拨叉式气动执行机构，通过正反转电机501、蜗杆502、齿轮503、丝杆504、滑柱505、固定柱506和限位杆507之间的配合，解决了拨叉式气动执行器一般用于阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的开关切断或计量控制，目前的拨叉式气动执行器内部弹簧位置固定，难以调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩，且现有的拨叉式气动执行器不便于单独拆卸更换内部弹簧组件，维修成本较高的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自控拨叉式气动执行机构，包括气缸模组（1），其特征在于：所述气缸模组（1）一侧的中部固定安装有主轴箱体模组（2），所述主轴箱体模组（2）的一端固定安装有弹簧外壳（3），所述弹簧外壳（3）的内部固定连接有第一弹簧（8），所述弹簧外壳（3）的一端可拆卸安装有盖板（4），所述盖板（4）的一端固定安装有调节组件（5），所述调节组件（5）与第一弹簧（8）的一端固定连接，所述弹簧外壳（3）一端内壁滑动安装有第一连接座（6），所述第一连接座（6）的一端与第一弹簧（8）的一端固定连接，所述调节组件（5）上滑动安装有第二连接座（7），所述第二连接座（7）的一端与第一弹簧（8）另一端固定连接，所述第一连接座（6）一端中部穿插连接有连接柱（15），所述连接柱（15）一端与第二连接座（7）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种自控拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述调节组件（5）包括有滑柱（505），所述滑柱（505）滑动安装于弹簧外壳（3）的一端内壁，所述弹簧外壳（3）的一端固定安装有固定柱（506），所述固定柱（506）的一端与第二连接座（7）的一端固定连接。

3.如权利要求2所述的一种自控拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述盖板（4）的一端转动安装有丝杆（504），所述丝杆（504）的一端穿插盖板（4）转动连接于弹簧外壳（3）上，所述滑柱（505）转动安装于丝杆（504）上，所述盖板（4）与第一弹簧（8）的一端之间固定安装有限位杆（507），所述滑柱（505）滑动安装于限位杆（507）上。

4.如权利要求3所述的一种自控拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述盖板（4）的一端转动安装有蜗杆（502），所述丝杆（504）的一端转动连接有齿轮（503），所述齿轮（503）与蜗杆（502）啮合转动。

5.如权利要求4所述的一种自控拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述盖板（4）的一端固定安装有正反转电机（501），所述正反转电机（501）输出轴一端与蜗杆（502）的一端转动连接。

6.如权利要求1所述的一种自控拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述弹簧外壳（3）与盖板（4）的一侧都开设有卡槽（14），所述卡槽（14）呈环形阵列设置有若干组，所述卡槽（14）一端滑动安装有固定板（9），所述固定板（9）上固定安装有第一楔体块（10），所述盖板（4）上活动安装有第二楔体块（11），所述第二楔体块（11）位于第一楔体块（10）的一侧，所述第二楔体块（11）与第一楔体块（10）互相卡接。

7.如权利要求6所述的一种自控拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述盖板（4）上转动安装有转动杆（13），所述转动杆（13）一端转动连接有轴承（12），所述轴承（12）一端与第二楔体块（11）固定连接。

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