CN217838319U - 装配作业平台和装配作业设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装配作业平台和装配作业设备，其包括：升降机构，包括升降组件和升降台，升降组件用于带动升降台在避让位置和装配位置之间往复升降；主体架，包括带有牵引件的底座和安装于底座的行走轮，升降组件安装于底座，牵引件用于和装配作业设备的定位结构配合，以使底座在牵引件的带动下随定位结构运动；限位机构，用于将升降台限位于避让位置或装配位置。本实用新型中的装配作业平台的升降台能相对装配作业设备升降并限位，取消了现有技术中对作业平台的人员收展移动操作，降低了操作强度并提高了装配效率，且装配作业平台能通过牵引件随定位结构合理避让其他部件，且精确限位能避免造成安全事故，有效保证作业人员安全。

Description

装配作业平台和装配作业设备

技术领域

本实用新型属于机械自动装配技术领域，尤其涉及一种装配作业平台和装配作业设备。

背景技术

混凝土泵车是当代修建各类工程建筑的重要工程机械，混凝土泵车制造面对多品种小批量的市场需求，为提升制造工艺的柔性、降低日益上升的用工成本、提升产品一致性，混凝土泵车行业制造商已逐步开展生产自动化、数字化、智能化的转型。

泵送单元部件是混凝土泵车的核心部分，其主要功能是将料斗中的混凝土不断地吸入混凝土缸内，然后再推出，混凝土经过各节臂上的输送管道或外接输送管路到达目标施工位置。泵送单元装配的质量是影响混凝土活塞使用寿命的重要影响因素之一，目前泵送单元自动组装设备在完成料斗、混凝土缸和水箱的定位及组装后，需要将临时作业平台搬运至水箱与主油缸的定位及装配机构之间的导轨上，使作业人员能站在临时作业平台上，将固定料斗、混凝土缸和水箱的拉杆进行装配，然后对拉杆螺母进行定扭。

人工作业完成后移开临时移动作业平台，主油缸通过设备的驱动油缸沿导轨装入水箱。但现有的临时作业平台无可靠、有效的限位功能，导致移动时冲击导轨机构，存在损坏或磨损导轨的风险，影响设备的精度和使用寿命，存在安全风险；并且需要频繁移动、操作强度高、效率低，再者受人工移动对临时作业平台重量的限制，目前临时作业平台的设计承重150kg，安全系数低，使用安全性和使用寿命有待提升。如何实现作业平台配合自动装配作业设备进行自动收展、合理避让、有效保障作业人员安全，是其设计的重、难点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种装配作业平台和装配作业设备，旨在解决现有技术中作业平台安全风险大和装配效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种装配作业平台，用于装配作业设备，所述装配作业平台包括：升降机构，包括升降组件和升降台，所述升降组件用于带动所述升降台在避让位置和装配位置之间往复升降；主体架，包括带有牵引件的底座和安装于所述底座的行走轮，所述升降组件安装于所述底座，所述牵引件用于和所述装配作业设备的定位结构配合，以使所述底座在所述牵引件的带动下随所述定位结构运动；限位机构，用于将所述升降台限位于避让位置或装配位置。

在本实用新型实施例中，所述限位机构包括限位组件和与所述限位组件电连接的高度检测组件、压力检测器，所述高度检测组件用于检测所述升降台的高度信息，所述压力检测器用于检测所述升降台的承载压力，所述限位组件用于根据所述高度信息和所述承载压力锁定或解锁所述升降台。

在本实用新型实施例中，所述升降组件包括：剪叉架，所述剪叉架的上端铰接所述升降台，所述剪叉架的下端铰接所述底座；执行油缸，两端分别对应铰接所述剪叉架和所述升降台并用于通过所述剪叉架带动所述升降台升降；动力集成单元，用于向所述执行油缸输油。

在本实用新型实施例中，所述动力集成单元通过输油管和所述执行油缸连接，所述限位组件包括控制器和设置于所述输油管的开关阀和单向阀，所述控制器用于根据所述高度信息和所述承载压力关闭或打开所述开关阀。

在本实用新型实施例中，所述压力检测器为设置于所述输油管上并用于检测所述执行油缸所受负载信息的压力传感器。

在本实用新型实施例中，所述剪叉架包括：第一剪叉臂，所述第一剪叉臂的上端和所述升降台铰接，所述第一剪叉臂的下端设置有和所述底座滚动接触配合的第一滚轮；第二剪叉臂，和所述第一剪叉臂交叉铰接，所述第二剪叉臂的上端设置有和所述升降台滚动接触配合的第二滚轮，所述第二剪叉臂的下端和所述底座铰接。

在本实用新型实施例中，所述高度检测组件包括：第一行程开关，安装于所述底座并用于和所述升降台抵接；第二行程开关，安装于所述底座并位于所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂之间，所述第二行程开关用于和所述第一剪叉臂抵接。

在本实用新型实施例中，所述底座设置有多个限位立柱，所述限位立柱和所述动力集成单元均设置于所述底座的上端面，所述限位立柱高于所述动力集成单元，且至少一个所述限位立柱的上端设置有所述第一行程开关。

在本实用新型实施例中，所述装配作业平台还包括可拆卸安装于所述升降台的仿形封板，所述仿形封板开设有用于嵌合所述定位结构的仿形槽。

本实用新型还提出一种装配作业设备，所述装配作业设备包括安装架、定位结构、带有导轨槽的导轨和如上所述的装配作业平台，所述行走轮伸入所述导轨槽内并和所述导轨槽滚动接触配合，所述定位结构和所述导轨均安装于所述安装架，且所述导轨位于所述定位结构下方。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的装配作业平台具有如下的有益效果：

在采用装配作业平台进行装配作业时，升降组件能带动升降台自避让位置上升至指定的装配位置，并通过限位机构将升降台限位于装配位置，此时升降台能承载作业人员，方便作业人员进行装配作业，可将牵引件和装配作业设备的定位结构配合连接，在装配作业完成后，通过升降组件带动升降台自装配位置下降至避让位置，限位机构能讲升降台限位于避让位置，使升降台对其他部件进行避让，避免装配作业平台在竖直方向和其他部件干扰的情况，且定位结构运动的过程中，能带动底座上的行走轮滚动，使整个装配作业平台在定位结构的带动下沿水平方向运动，避免装配作业平台在水平方向和其他部件干扰的情况。本实用新型中的装配作业平台的升降台能相对装配作业设备升降并限位，取消了现有技术中对作业平台的人员收展移动操作，降低了操作强度并提高了装配效率，且装配作业平台能通过牵引件随定位结构合理避让其他部件，且精确限位能避免造成安全事故，有效保证作业人员安全。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中装配作业平台的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中装配作业设备的部分结构示意图；

图3是根据本实用新型另一实施例中装配作业设备的结构示意图。

附图标记说明

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的装配作业平台。

如图1至图3所示，在本实用新型的实施例中，装配作业平台100用于装配作业设备200，装配作业平台100包括升降机构1、主体架2和限位机构3；升降机构1包括升降组件11和升降台12，升降组件11用于带动升降台12在避让位置和装配位置之间往复升降；主体架2，包括带有牵引件22的底座21和安装于底座21的行走轮23，升降组件11安装于底座21，牵引件22用于和装配作业设备200的定位结构配合，以使底座21在牵引件22的带动下随定位结构沿水平方向运动；限位机构3用于将升降台12限位于避让位置或装配位置。

可以理解地，行走轮23用于行走并承载装配作业平台100，避让位置低于装配位置，能避让定位结构，装配位置可根据实际使用需求设置，本实施例中的装配作业平台100主要用于泵送单元的装配作业设备200，采用装配作业设备200可对现有技术中泵送单元的料斗、水箱和主油缸进行组装。在一实施例中，定位结构采用现有技术中带有定位孔的定位件，牵引件22可采用和定位孔配合的牵引轴，为避免牵引件22随定位结构沿水平方向运动过程中发生卡滞的情况，底座21和牵引轴之间采用轴孔装配结构，牵引轴能相对底座21水平转动，释放底座21和牵引轴之间上下方向移动和水平方向转动的自由度。

在采用本实施例中的装配作业平台100进行装配作业时，升降组件11能带动升降台12自避让位置上升至指定的装配位置，并通过限位机构3将升降台12限位于装配位置，此时升降台12能承载作业人员，方便作业人员进行装配作业，可将牵引件22和装配作业设备200的定位结构配合连接，在装配作业完成后，通过升降组件11带动升降台12自装配位置下降至避让位置，限位机构3能讲升降台12限位于避让位置，使升降台12对其他部件进行避让，避免装配作业平台100在竖直方向和其他部件干扰的情况，且定位结构运动的过程中，能带动底座21上的行走轮23滚动，使整个装配作业平台100在定位结构的带动下沿水平方向运动，避免装配作业平台100在水平方向和其他部件干扰的情况。本实施例中的装配作业平台100能相对装配作业设备200升降并限位，取消了现有技术中对作业平台的人员收展移动操作，降低了操作强度并提高了装配效率，且装配作业平台100能通过牵引件22随定位结构合理避让其他部件，且精确限位能避免造成安全事故，有效保证作业人员安全。

在一实施例中，行走轮23可采用定向轮，在另一实施例中，为方便行走轮23的行走和转向，行走轮23可采用万向轮，本实用新型不作限定。

在一实施例中，限位机构3包括限位组件(图未示)和与限位组件电连接的高度检测组件31、压力检测器32，高度检测组件31用于检测升降台12的高度信息，压力检测器32用于检测升降台12的承载压力，限位组件用于根据高度信息和承载压力锁定或解锁升降台12。

本实施例中的高度检测组件31在检测到升降台12上升至装配位置后，将高度信息发送至限位组件后，压力检测器32能检测升降台12的承载压力，在升降台12承载有作业人员，承载压力较大时，限位组件能将升降台12锁定于装配位置，在升降台12未承载作业人员，压力检测器32检测到承载压力减小时，限位组件能解锁升降台12，使升降组件11能带动升降台12下降至避让位置时，限位组件能根据高度检测组件31检测的高度信息将升降台12锁定至避让位置。本实施例中的限位组件能根据升降台12的高度信息和承载压力进行自动锁定和解锁，实现装配作业平台100的自动收展，提高了承载安全性的同时进一步提高了装配效率。

在一实施例中，升降组件11包括剪叉架111、执行油缸112和动力集成单元113，剪叉架111的上端铰接升降台12，剪叉架111的下端铰接底座21；执行油缸112两端分别对应铰接剪叉架111和升降台12并用于通过剪叉架111带动升降台12升降；动力集成单元113用于向执行油缸112输油。本实施例中的动力集成单元113可包括有现有技术中的电机、油泵和油箱，执行油缸112可采用现有技术中的油缸，升降台12由执行油缸112驱动，结构设计时不受人工收展移动对重量的限制，能提高升降台12承载，使升降台12能设计承重300kg，相对现有技术能将装配作业平台100安全系数提升1倍。

在本实用新型实施例中，动力集成单元113通过输油管和执行油缸112连接，限位组件包括控制器和设置于输油管的开关阀和单向阀，控制器用于根据高度信息和承载压力关闭或打开开关阀。本实施例中的控制器可采用现有技术中的PLC控制器(可编程逻辑控制器)，本实施例中控制器可通过关闭或打开开关阀，实现执行油缸112的供油和停油，单向阀能防止执行油缸112内的油通过输油管倒流，仅通过开关阀的打开或关闭就能对执行油缸112解锁和锁定，结构简单、便于装配。

在一实施例中，压力检测器32为设置于输油管上并用于检测执行油缸112所受负载信息的压力传感器。压力传感器能通过输油管的油压检测执行油缸112所受负载信息，本实施例中通过压力传感器检测执行油缸112所受负载信息的结构形式，检测精确且结构简单。

在本实用新型实施例中，剪叉架111包括第一剪叉臂1111和第二剪叉臂1113；第一剪叉臂1111的上端可通过铰链和升降台12铰接，第一剪叉臂1111的下端设置有和底座21滚动接触配合的第一滚轮1112；第二剪叉臂1113的中部和第一剪叉臂1111的中部交叉铰接，第二剪叉臂1113的上端设置有和升降台12滚动接触配合的第二滚轮1114，第二剪叉臂1113的下端可通过铰链和底座21铰接。如图2所示，本实施例中第一剪叉臂1111包括一个第一横杆和沿前后方向相对设置于第一横杆两端的两个第一竖杆，且第一横杆位于下端，第一竖杆的前后两端均设置有第一滚轮1112；第二剪叉臂1113包括一个第二横杆和沿前后方向相对设置于第二横杆两端的两个第二竖杆，且第二横杆位于上端，第二竖杆的前后两端均设置有第二滚轮1114，两个第一剪叉臂1111、第二剪叉臂1113和升降台12、底座21滚动配合，能提高升降台12的升降顺畅性。

在本实用新型实施例中，高度检测组件31包括第一行程开关311和第二行程开关312；第一行程开关311安装于底座21并用于和升降台12抵接；第二行程开关312安装于底座21并位于第一剪叉臂1111和第二剪叉臂1113之间，第二行程开关312用于和第一剪叉臂1111抵接。如图1和图2所示，在一实施例中，第一剪叉臂1111和第二剪叉臂1113交叉交接且侧面呈“X”形，在执行油缸112带动升降台12上升的过程中，第一剪叉臂1111和第二剪叉臂1113之间的夹角减小，在上升至装配位置时，第一剪叉臂1111能抵接第二行程开关312，第二行程开关312向控制器发送升降台12的高度信息，控制器关闭开关阀，能通过锁定执行油缸112，将升降台12限位至装配位置，本实施例中通过第一行程开关311和第二行程开关312分别对应抵接升降台12和第一剪叉臂1111，实现机械接触实现自动锁定，结构简单且便于控制。

其中，底座21设置有多个限位立柱24，限位立柱24和动力集成单元113均设置于底座21的上端面，限位立柱24高于动力集成单元113，且至少一个限位立柱24的上端设置有第一行程开关311。如图1所示，在一实施例中，3个限位立柱24位于升降台12的下方，右上角处的限位立柱24的上端设置有一个和控制器电连接的第一行程开关311，升降台12下降并接触至第一行程开关311时，第一行程开关311向控制器发送升降台12的高度信息，在升降台12承载有作业人员的情况下，控制器可关闭开关阀，使执行油缸112锁定。

需要说明的是，装配作业平台100还包括可拆卸安装于升降台12的仿形封板4，仿形封板4开设有用于嵌合定位结构的仿形槽41。本实施例中的仿形槽41形状可根据实际使用需求设置，随升降台12上升至装配位置的情况下，仿形封板4的仿形槽41能和定位结构嵌合，实现装配作业平台100和定位结构之间的间隙封填，能防作业时工具或物料掉落，进一步规避作业安全风险。

本实用新型还提出一种装配作业设备200，装配作业设备200包括安装架210、定位结构、带有导轨槽2201的导轨220和如上所述的装配作业平台100，行走轮23伸入导轨槽2201内并和导轨槽2201滚动接触配合，定位结构和导轨220均安装于安装架210，且导轨220位于定位结构下方，该装配作业平台100的具体结构参照上述实施例。由于装配作业设备200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一实施例中，装配作业设备200应用于泵送单元的装配，安装架210沿前后方向依次设置有料斗组装驱动缸250、水箱组装驱动缸260、导轨220和主油缸组装驱动缸270，且料斗组装驱动缸250、水箱组装驱动缸260和主油缸组装驱动缸270上均设置有现有技术中的定位结构，装配作业平台100左右方向的宽度和装配作业设备200宽度相匹配，上升至装配位置的升降台12和安装架210的顶端作业面平齐。

在另一实施例中，支撑梁230通过多个连接座240安装于安装架210，导轨220安装于支撑梁230的上端，从而确保装配作业平台100着力点稳固可靠；牵引件22在定位结构的带动下，行走轮23和导轨槽2201配合，能限制装配作业平台100沿前后方向运动，以防行走轮23脱落。

在泵送单元的装配过程中，砼缸、料斗、水箱、油缸同步进行自动定位，定位完成后，料斗组装驱动缸250和水箱组装驱动缸260分别带动料斗和水箱朝两个砼缸移动，当料斗、砼缸、水箱相互之间的轴孔配合装配到位后；升降台12上升至装配位置，并通过压力传感器检测升降台12的承载信息，判断升降台12是否有人站立，若有人则一直限位锁定升降台12，禁止进行下一步操作，避免造成误操作，有效保障作业人员安全，作业人员完成装配操作离开升降台12，升降台12能下降至避让位置，对其他部件进行避让，并在定位结构的带动下沿水平方向随动避让。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种装配作业平台，用于装配作业设备(200)，其特征在于，所述装配作业平台(100)包括：

升降机构(1)，包括升降组件(11)和升降台(12)，所述升降组件(11)用于带动所述升降台(12)在避让位置和装配位置之间往复升降；

主体架(2)，包括带有牵引件(22)的底座(21)和安装于所述底座(21)的行走轮(23)，所述升降组件(11)安装于所述底座(21)，所述牵引件(22)用于和所述装配作业设备(200)的定位结构配合，以使所述底座(21)在所述牵引件(22)的带动下随所述定位结构运动；

限位机构(3)，用于将所述升降台(12)限位于避让位置或装配位置。

2.根据权利要求1所述的装配作业平台，其特征在于，所述限位机构(3)包括限位组件和与所述限位组件电连接的高度检测组件(31)、压力检测器(32)，所述高度检测组件(31)用于检测所述升降台(12)的高度信息，所述压力检测器(32)用于检测所述升降台(12)的承载压力，所述限位组件用于根据所述高度信息和所述承载压力锁定或解锁所述升降台(12)。

3.根据权利要求2所述的装配作业平台，其特征在于，所述升降组件(11)包括：

剪叉架(111)，所述剪叉架(111)的上端铰接所述升降台(12)，所述剪叉架(111)的下端铰接所述底座(21)；

执行油缸(112)，两端分别对应铰接所述剪叉架(111)和所述升降台(12)并用于通过所述剪叉架(111)带动所述升降台(12)升降；

动力集成单元(113)，用于向所述执行油缸(112)输油。

4.根据权利要求3所述的装配作业平台，其特征在于，所述动力集成单元(113)通过输油管和所述执行油缸(112)连接，所述限位组件包括控制器和设置于所述输油管的开关阀和单向阀，所述控制器用于根据所述高度信息和所述承载压力关闭或打开所述开关阀。

5.根据权利要求4所述的装配作业平台，其特征在于，所述压力检测器(32)为设置于所述输油管上并用于检测所述执行油缸(112)所受负载信息的压力传感器。

6.根据权利要求3所述的装配作业平台，其特征在于，所述剪叉架(111)包括：

第一剪叉臂(1111)，所述第一剪叉臂(1111)的上端和所述升降台(12)铰接，所述第一剪叉臂(1111)的下端设置有和所述底座(21)滚动接触配合的第一滚轮(1112)；

第二剪叉臂(1113)，和所述第一剪叉臂(1111)交叉铰接，所述第二剪叉臂(1113)的上端设置有和所述升降台(12)滚动接触配合的第二滚轮(1114)，所述第二剪叉臂(1113)的下端和所述底座(21)铰接。

7.根据权利要求6所述的装配作业平台，其特征在于，所述高度检测组件(31)包括：

第一行程开关(311)，安装于所述底座(21)并用于和所述升降台(12)抵接；

第二行程开关(312)，安装于所述底座(21)并位于所述第一剪叉臂(1111)和所述第二剪叉臂(1113)之间，所述第二行程开关(312)用于和所述第一剪叉臂(1111)抵接。

8.根据权利要求7所述的装配作业平台，其特征在于，所述底座(21)设置有多个限位立柱(24)，所述限位立柱(24)和所述动力集成单元(113)均设置于所述底座(21)的上端面，所述限位立柱(24)高于所述动力集成单元(113)，且至少一个所述限位立柱(24)的上端设置有所述第一行程开关(311)。

9.根据权利要求1所述的装配作业平台，其特征在于，所述装配作业平台(100)还包括可拆卸安装于所述升降台(12)的仿形封板(4)，所述仿形封板(4)开设有用于嵌合所述定位结构的仿形槽(41)。

10.一种装配作业设备，其特征在于，所述装配作业设备(200)包括安装架(210)、定位结构、带有导轨槽(2201)的导轨(220)和权利要求1至9中任意一项所述的装配作业平台(100)，所述行走轮(23)伸入所述导轨槽(2201)内并和所述导轨槽(2201)滚动接触配合，所述定位结构和所述导轨(220)均安装于所述安装架(210)，且所述导轨(220)位于所述定位结构下方。

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