CN217837463U

CN217837463U - 码垛机

Info

Publication number: CN217837463U
Application number: CN202221398904.0U
Authority: CN
Inventors: 张志平; 祝磊; 何昆
Original assignee: Guangzhou Shell-Conning Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Shell-Conning Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2022-06-07
Filing date: 2022-06-07
Publication date: 2022-11-18
Anticipated expiration: 2032-06-07

Abstract

本实用新型涉及一种码垛机，码垛机包括输送机构以及搬运组件。输送机构用于输送物料。搬运组件包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构与夹爪组件。第一移动机构用于驱动第二移动机构沿着第一方向移动。第二移动机构用于驱动第三移动机构沿着第二方向移动。第三移动机构用于驱动夹爪组件沿着第三方向运动。工作时，批量生产的物料通过输送机构输送到第一目标位置，然后通过第一移动机构、第二移动机构与第三移动机构动作，使夹爪组件靠近于物料后将物料夹紧，接着通过第一移动机构、第二移动机构与第三移动机构动作，将物料搬运到第二目标位置，实现物料成堆码垛。这样无需人工手动搬运物料，能大大减小人力成本，工作效率较高。

Description

码垛机

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，特别是涉及一种码垛机。

背景技术

随着科技进步发展，各行各业的半自动化装备或全自动化装备的应用越来越广泛。传统地，物料，包括但不限于各种形状结构的箱子、各种形状结构的包裹等等，经过批量化加工生产完毕后，通过生产线向外输出到下货位置，由工作人员手动将物料搬运到仓储位置，并成堆码垛。然而，当物料较多时，码垛工作量较大，人力成本较高，工作效率较低。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种码垛机，它能够提高自动化程度，减少人力成本，工作效率大大提高。

其技术方案如下：一种码垛机，所述码垛机包括：

输送机构，所述输送机构用于输送物料；以及

搬运组件，所述搬运组件包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构与夹爪组件；所述第一移动机构与所述第二移动机构相连，用于驱动所述第二移动机构沿着第一方向移动；所述第二移动机构与所述第三移动机构相连，用于驱动所述第三移动机构沿着第二方向移动；所述第三移动机构与所述夹爪组件相连，所述第三移动机构用于驱动所述夹爪组件沿着第三方向运动，所述夹爪组件用于夹紧以及松开所述物料。

在其中一个实施例中，所述搬运组件为至少两个，并分别布置于所述输送机构沿着其输送方向上的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述码垛机还包括推动机构与两个支撑台，两个所述支撑台分别位于所述输送机构的相对两侧，所述推动机构用于将所述输送机构上的物料推动到任一个所述支撑台的台面上，所述搬运组件能将所述夹爪组件移动到所述支撑台。

在其中一个实施例中，所述码垛机还包括第一感应器与控制器；所述第一感应器用于感应所述输送机构上与所述支撑台的对接位置处是否有物料，所述第一感应器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述推动机构电性连接，所述控制器用于在所述第一感应器感应到所述物料时控制所述推动机构动作。

在其中一个实施例中，所述码垛机还包括第二感应器与控制器；所述第二感应器用于感应所述支撑台的台面上是否有物料，所述第二感应器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述搬运组件电性连接，所述控制器用于在所述第二感应器感应到所述物料时控制所述搬运组件动作。

在其中一个实施例中，所述搬运组件还包括设置于所述第三移动机构与所述夹爪组件之间的旋转机构；所述第三移动机构与所述旋转机构相连；所述旋转机构与所述夹爪组件相连，所述旋转机构用于驱动所述夹爪组件转动。

在其中一个实施例中，所述输送机构设有沿着其输送方向设置于其输送面上的两个限位挡板，两个所述限位挡板分别位于所述输送面的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述限位挡板在平行于所述输送面并垂直于所述输送方向的方向上位置可调。

在其中一个实施例中，所述夹爪组件包括基板、第一夹持板、第二夹持板与第一伸缩机构；所述第一夹持板固定地设置于所述基板上，所述第二夹持板滑动地设置于所述基板上并与所述第一夹持板相对间隔设置；所述第一伸缩机构装设于所述基板上，并与所述第二夹持板相连，所述第一伸缩机构能够驱动所述第二夹持板朝向靠近以及远离于所述第一夹持板的方向移动。

在其中一个实施例中，所述夹爪组件还包括第二伸缩机构，以及与所述第二伸缩机构相连的防脱件；所述第二伸缩机构设置于所述第一夹持板上，所述防脱件转动地设置于所述第一夹持板远离于所述基板的端部上，所述第二伸缩机构能够驱动所述防脱件转动到所述第一夹持板靠近于所述第二夹持板的一侧；或者，所述第二伸缩机构设置于所述第二夹持板上，所述防脱件转动地设置于所述第二夹持板远离于所述基板的端部上，所述第二伸缩机构能够驱动所述防脱件转动到所述第二夹持板靠近于所述第一夹持板的一侧。

上述的码垛机，工作时，批量生产的物料通过输送机构输送到第一目标位置，然后通过第一移动机构、第二移动机构与第三移动机构动作，使夹爪组件靠近于物料后将物料夹紧，接着通过第一移动机构、第二移动机构与第三移动机构动作，将物料搬运到第二目标位置，实现物料成堆码垛。这样无需人工手动搬运物料，能大大减小人力成本，工作效率较高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的码垛机的其中一视角结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的码垛机的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的码垛机的又一视角结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的码垛机的夹爪组件的一视角结构图；

图5为本实用新型一实施例的码垛机的夹爪组件的另一视角结构图。

10、输送机构；11、限位挡板；12、机架；13、滚筒；14、安装座；15、紧固件；16、连杆；20、搬运组件；21、第一移动机构；22、第二移动机构；23、第三移动机构；24、夹爪组件；241、基板；242、第一夹持板；243、第二夹持板；244、第一伸缩机构；245、第二伸缩机构；246、防脱件；25、旋转机构；30、物料；40、推动机构；50、支撑台；60、支架；70、防护网。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1至图3，图1至图3分别示出了本实用新型一实施例中的码垛机的三个不同视角结构示意图。本实用新型一实施例提供的一种码垛机，码垛机包括：输送机构10以及搬运组件20。输送机构10用于输送物料30。搬运组件20包括第一移动机构21、第二移动机构22、第三移动机构23与夹爪组件24(如图4或图5所示)。第一移动机构21与第二移动机构22相连，用于驱动第二移动机构22沿着第一方向(如图1中的X轴所示)移动。第二移动机构22与第三移动机构23相连，用于驱动第三移动机构23沿着第二方向(如图1中的Z轴所示)移动。第三移动机构23与夹爪组件24相连，第三移动机构23用于驱动夹爪组件24沿着第三方向(如图1中的Y轴所示)运动，夹爪组件24用于夹紧以及松开物料30。

上述的码垛机，工作时，批量生产的物料30通过输送机构10输送到第一目标位置，然后通过第一移动机构21、第二移动机构22与第三移动机构23动作，使夹爪组件24靠近于物料30后将物料30夹紧，接着通过第一移动机构21、第二移动机构22与第三移动机构23动作，将物料30搬运到第二目标位置，实现物料30成堆码垛。这样无需人工手动搬运物料30，能大大减小人力成本，工作效率较高。

在一个实施例中，第一方向包括但不限于为平行于输送机构10的输送方向，也即三维坐标系中的X轴，第二方向包括但不限于为垂直于第一方向，也即三维坐标系中的Z轴。此外，第三移动机构23的运动方向包括但不限于为分别垂直于第一方向与第二方向，也即三维坐标系中的Y轴。如此，搬运组件20能实现在X-Y-Z构成的三维坐标系中搬运物料30，能使得物料30较为规律地整齐码垛堆放于厂房中。当然，第一方向、第二方向以及第三方向也可以是按照其它的角度关系设置，在此不进行限定，可以根据实际需求灵活地调整与设置。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，搬运组件20为至少两个，并分别布置于输送机构10沿着其输送方向(如图1中的箭头S所示)上的相对两侧。如此，位于输送机构10的其中一侧的至少一个搬运组件20能实现搬运输送机构10传输过来的物料30，并在输送机构10的其中一侧进行码垛成堆，位于输送机构10另一侧的搬运组件20同样能搬运输送机构10上传输的物料30，并在输送机构10的另一侧进行码垛成堆，相当于双工位码垛，这样能提高工作效率。

请参阅图2，在一个实施例中，码垛机还包括推动机构40与两个支撑台50。两个支撑台50分别位于输送机构10的相对两侧，推动机构40用于将输送机构10上的物料30推动到任一个支撑台50的台面上。搬运组件20能将夹爪组件24移动到支撑台50。如此，通过推动机构40将输送机构10上的物料30推动到输送机构10任一侧的支撑台50，再通过对应侧的搬运组件20从支撑台50处将物料30搬走。这样两个搬运组件20分别从两个支撑台50取料，在取料过程中，将不会发生干涉，能进一步提高工作效率。

具体而言，为了保证物料30从输送机构10上顺利地推动到支撑台50的台面上，输送机构10的输送面与支撑台50的台面齐平或基本齐平。

在一个实施例中，码垛机还包括第一感应器与控制器。第一感应器用于感应输送机构10上与支撑台50的对接位置处是否有物料30，第一感应器与控制器电性连接，控制器与推动机构40电性连接，控制器用于在第一感应器感应到物料30时控制推动机构40动作。如此，通过第一感应器感应输送机构10上与支撑台50的对接位置处是否有物料30，并控制推动机构40在感应到有物料30时执行推动动作，能及时地将输送机构10上与支撑台50的对接位置处的物料30推送到支撑台50的台面上。

需要说明的是，第一感应器包括但不限于为激光探测器、超声波探测器、磁感应器、接近开关等等。

在一个实施例中，码垛机还包括第二感应器与控制器。第二感应器用于感应支撑台50的台面上是否有物料30，第二感应器与控制器电性连接，控制器与搬运组件20电性连接，控制器用于在第二感应器感应到物料30时控制搬运组件20动作。

请参阅图4与图5，图4与图5分别示出了本实用新型一实施例的码垛机的夹爪组件24的两个不同视角结构图。在一个实施例中，搬运组件20还包括设置于第三移动机构23与夹爪组件24之间的旋转机构25。第三移动机构23与旋转机构25相连。旋转机构25与夹爪组件24相连，旋转机构25用于驱动夹爪组件24转动。如此，搬运组件20的夹爪组件24将物料30搬运到第二目标位置的过程中，可以通过旋转机构25驱动夹爪组件24转动，由夹爪组件24调整物料30的姿态，并实现物料30顺利地成堆码垛。

请参阅图1，在一个实施例中，输送机构10设有沿着其输送方向设置于其输送面上的两个限位挡板11。两个限位挡板11分别位于输送面的相对两侧。如此，物料30在输送机构10的输送面上向前输送过程中，通过两个限位挡板11对物料30进行阻挡限位，能保证物料30顺利地向前输送，避免物料30在输送过程中从输送机构10上掉落的不良缺陷。

请参阅图1，在一个实施例中，限位挡板11在平行于输送面并垂直于输送方向的方向上位置可调。如此，两个限位挡板11之间的间距可以根据实际需求灵活地进行调整，这样能适应不同尺寸大小的物料30输送。

请参阅图1，在一个实施例中，输送机构10包括机架12，机架12上沿着其输送方向上转动地设置有多个滚筒13。物料30放在滚筒13上，经滚筒13向前输送。当然，机架12上也可以是设置有输送带或输送链，通过输送带或输送链来驱动物料30向前移动。

请参阅图1，在一个实施例中，机架12的相对两侧分别设有安装座14。限位挡板11通过连杆16与安装座14相连，连杆16位置可调地设置于安装座14上。如此，通过调整连杆16在安装座14上的固定位置，便能相应调整限位挡板11的位置，以调整两个限位挡板11的间距。具体而言，安装座14上设有连杆16穿过的通孔，以及用于将连杆16固定或松开的紧固件15。紧固件15包括但不限于为松紧螺栓、螺钉、螺丝、卡接件等等。限位挡板11的位置调整操作时，使紧固件15松开连杆16，便能调整连杆16在通孔中的位置，从而相应调整限位挡板11的位置，并在限位挡板11的位置调整到位后，通过紧固件15将连杆16固定于安装座14上。

请参阅图1，在一个实施例中，机架12上沿着其输送方向上设置有多个安装座14与多个连杆16，连杆16对应地设置于安装座14上。

请参阅图4与图5，在一个实施例中，夹爪组件24包括基板241、第一夹持板242、第二夹持板243与第一伸缩机构244。第一夹持板242固定地设置于基板241上，第二夹持板243滑动地设置于基板241上并与第一夹持板242相对间隔设置。第一伸缩机构244装设于基板241上，并与第二夹持板243相连，第一伸缩机构244能够驱动第二夹持板243朝向靠近以及远离于第一夹持板242的方向移动。如此，当物料30例如呈长方体状，具体例如为箱子时，夹住组件的第一夹持板242夹住箱子的其中一个侧面，第一伸缩机构244驱动第二夹持板243移动贴紧于箱子的另一个相对侧面，便能稳定地夹住箱子；第一伸缩机构244驱动第二夹持板243移动远离于箱子时便松开箱子。

请参阅图4与图5，具体而言，基板241与第二夹持板243例如通过滑动座以及滑动地设置于滑动座上的滑块相互滑动连接。当然也可以是例如通过滑槽与滑块的方式相互滑动连接，还可以是通过其它的方式实现第二夹持板243滑动地设置于基板241上，在此不进行限定。

请参阅图4与图5，在一个实施例中，夹爪组件24还包括第二伸缩机构245，以及与第二伸缩机构245相连的防脱件246。第二伸缩机构245设置于第一夹持板242上，防脱件246转动地设置于第一夹持板242远离于基板241的端部上，第二伸缩机构245能够驱动防脱件246转动到第一夹持板242靠近于第二夹持板243的一侧。

请参阅图4与图5，在另一个实施例中，第二伸缩机构245设置于第二夹持板243上，防脱件246转动地设置于第二夹持板243远离于基板241的端部上，第二伸缩机构245能够驱动防脱件246转动到第二夹持板243靠近于第一夹持板242的一侧。

具体而言，防脱件246设为多个并装设于转动杆上。转动杆转动地设置于第二夹持板243远离于基板241的端部上。如此，第二伸缩机构245通过伸缩的方式驱动转动杆转动，转动杆转动时，便能实现带动其上设置的多个防脱件246转动，便能实现多个防脱件246转动到第二夹持板243靠近于第一夹持板242的一侧，多个防脱件246与第一夹持板242与第二夹持板243之间的物料30的底部接触，对物料30起到承托作用。尤其是物料30的重量较重时，能避免搬运物料30的过程中从第一夹持板242与第二夹持板243之间掉落。

可选地，防脱件246呈L形状、弧形状或其它不规则形状，具体可以根据实际需求灵活地调整与设置，在此不进行限定。

请参阅图1，在一个实施例中，码垛机还包括支架60，以及设置于支架60上的防护网70。防护网70围设在搬运组件20的外围区域。搬运组件20将物料30搬运完毕后，物料30均位于防护网70围设形成的区域内，通过防护网70对物料30进行防护。

需要说明的是，第一移动机构21是用于实现驱动第二移动机构22沿着第一方向的移动动作，具体例如采取电机丝杆移动、传动带移动、传动链移动、齿轮齿条式移动、气缸移动、液压缸移动等等，具体可以根据实际需求灵活选取与设置，在此不进行限定。

需要说明的是，第二移动机构22是用于实现驱动第三移动机构23沿着第二方向的移动动作，具体例如采取电机丝杆移动、传动带移动、传动链移动、齿轮齿条式移动、气缸移动、液压缸移动等等，具体可以根据实际需求灵活选取与设置，在此不进行限定。

需要说明的是，第三移动机构23是用于实现驱动夹爪组件24沿着第三方向的移动动作，具体例如采取电机丝杆移动、传动带移动、传动链移动、齿轮齿条式移动、气缸移动、液压缸移动等等，具体可以根据实际需求灵活选取与设置，在此不进行限定。

需要说明的是，推动机构40是用于实现驱动物料30移动到支撑台50的台面上，具体例如采取电机丝杆移动、传动带移动、传动链移动、齿轮齿条式移动、气缸移动、液压缸移动等等，具体可以根据实际需求灵活选取与设置，在此不进行限定。

需要说明的是，第一伸缩机构244是用于实现驱动第二夹持板243运行，具体例如采取电机丝杆移动、传动带移动、传动链移动、齿轮齿条式移动、气缸移动、液压缸移动等等，具体可以根据实际需求灵活选取与设置，在此不进行限定。

需要说明的是，第二伸缩机构245是用于实现驱动防脱件246转动，具体例如采取电机丝杆移动、传动带移动、传动链移动、齿轮齿条式移动、气缸移动、液压缸移动等等，具体可以根据实际需求灵活选取与设置，在此不进行限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims

1.一种码垛机，其特征在于，所述码垛机包括：

输送机构，所述输送机构用于输送物料；以及

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述搬运组件为至少两个，并分别布置于所述输送机构沿着其输送方向上的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括推动机构与两个支撑台，两个所述支撑台分别位于所述输送机构的相对两侧，所述推动机构用于将所述输送机构上的物料推动到任一个所述支撑台的台面上，所述搬运组件能将所述夹爪组件移动到所述支撑台。

4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括第一感应器与控制器；所述第一感应器用于感应所述输送机构上与所述支撑台的对接位置处是否有物料，所述第一感应器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述推动机构电性连接，所述控制器用于在所述第一感应器感应到所述物料时控制所述推动机构动作。

5.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括第二感应器与控制器；所述第二感应器用于感应所述支撑台的台面上是否有物料，所述第二感应器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述搬运组件电性连接，所述控制器用于在所述第二感应器感应到所述物料时控制所述搬运组件动作。

6.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述搬运组件还包括设置于所述第三移动机构与所述夹爪组件之间的旋转机构；所述第三移动机构与所述旋转机构相连；所述旋转机构与所述夹爪组件相连，所述旋转机构用于驱动所述夹爪组件转动。

7.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述输送机构设有沿着其输送方向设置于其输送面上的两个限位挡板，两个所述限位挡板分别位于所述输送面的相对两侧。

8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述限位挡板在平行于所述输送面并垂直于所述输送方向的方向上位置可调。

9.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述夹爪组件包括基板、第一夹持板、第二夹持板与第一伸缩机构；所述第一夹持板固定地设置于所述基板上，所述第二夹持板滑动地设置于所述基板上并与所述第一夹持板相对间隔设置；所述第一伸缩机构装设于所述基板上，并与所述第二夹持板相连，所述第一伸缩机构能够驱动所述第二夹持板朝向靠近以及远离于所述第一夹持板的方向移动。

10.根据权利要求9所述的码垛机，其特征在于，所述夹爪组件还包括第二伸缩机构，以及与所述第二伸缩机构相连的防脱件；所述第二伸缩机构设置于所述第一夹持板上，所述防脱件转动地设置于所述第一夹持板远离于所述基板的端部上，所述第二伸缩机构能够驱动所述防脱件转动到所述第一夹持板靠近于所述第二夹持板的一侧；或者，所述第二伸缩机构设置于所述第二夹持板上，所述防脱件转动地设置于所述第二夹持板远离于所述基板的端部上，所述第二伸缩机构能够驱动所述防脱件转动到所述第二夹持板靠近于所述第一夹持板的一侧。