CN217837316U - 一种物料托盘的定位组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料托盘定位技术领域,具体为一种物料托盘的定位组件,所述物料托盘的定位组件包括:定位导向槽、定位杆、定位调节件及调节限位件;有益效果为:通过转动棘轮带动调节杆转动,带动调节齿轮与齿环配合,齿环与定位齿轮配合,定位齿轮与定位齿条配合,从而使得多组定位齿条带动多组定位杆在定位导向槽内部朝向托盘轴心移动,从而多组定位杆对物料定位收紧,并且弹片抵持棘爪与棘轮配合对调节杆转动限位,防止定位杆向外扩张,从而防止物料从托盘上方脱落,提高转运效率以及物料的成品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料托盘定位技术领域,具体为一种物料托盘的定位组件。
背景技术
托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物,一种载货平台,而且是活动的平台,或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物,一经装上托盘便立即获得了活动性,成为灵活的流动货物,因为装在托盘上的货物,在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法,就叫做托盘作业。
现有的生产中通常使用物料托盘进行物料转运,装有物料的托盘以最佳的路径、最快的速度,准确地从一个位置输送到另一个位置。
目前的物料托盘表面没有定位结构,导致物料在转运过程中容易物料托盘上方脱落,造成生产不良,降低了物料的成品率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物料托盘的定位组件,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种物料托盘的定位组件,所述物料托盘的定位组件包括:
定位导向槽,开设在托盘顶端表面;
定位杆,设置在托盘上方,且定位杆下端穿过定位导向槽插接在托盘内部;
定位调节件,包括调节件和从动件,调节件包括调节杆、调节杆顶端连接的定位调节旋钮以及调节齿轮,调节杆一端与托盘底端内壁连接,另一端穿过托盘且伸出定位杆上方设置,定位调节旋钮与定位杆同轴心设置,调节齿轮套接在调节杆外侧表面,且位于托盘内部,调节齿轮以调节杆轴心线为圆心转动,且调节件与从动件配合带动定位杆在定位导向槽内部滑动;及
调节限位件,设置在托盘上方,且对调节杆限位。
优选的,所述定位导向槽与定位杆均设置有多组,且以托盘轴心线为圆心呈圆周分布,定位导向槽宽度大于定位杆直径。
优选的,所述从动件包括固定板、第一从动件、第二从动件以及第三从动件,固定板底端固定在托盘内壁下表面,且与托盘同轴心设置。
优选的,所述第一从动件包括齿环、齿环表面设置的滑块以及滑块配合的滑槽,齿环设置在固定板上方,齿环呈环形状结构,且齿环内环与外环均设置有齿牙,且齿环与固定板同轴心设置,滑槽开设在固定板上端表面,滑块固定在齿环下端表面,滑槽与滑块均呈环状结构,且滑槽与滑块横截面呈“T”字形结构,且滑槽和滑块均与固定板同轴心设置,滑槽与滑块配合对齿环限位,防止齿环脱离固定板,齿环外端齿牙与调节杆啮合配合。
优选的,所述第二从动件包括定位转轴以及定位转轴外侧表面套设的定位齿轮,定位转轴下端固定在固定板上端表面,上端与定位杆内壁上表面固定,且定位转轴位于齿环内侧,定位齿轮以定位转轴轴心线为圆心转动,且定位齿轮与齿环内端齿牙啮合配合,且定位齿轮与定位转轴设置有多组,且以固定板轴心线为圆心呈圆周分布。
优选的,所述第三从动件包括限位板、限位板上方设置的定位齿条以及滑动限位件,限位板固定在固定板上端表面,且横截面呈“L”字形结构,定位齿条与定位齿轮啮合配合,且定位齿条顶端表面与定位杆底端表面连接,且限位板与定位齿条设置有多组,且以固定板轴心线为圆心呈圆周分布。
优选的,所述滑动限位件包括限位滑槽、限位滑槽配合的限位滑块以及挡板,限位滑槽开设在限位板上端表面,限位滑块固定在定位齿条底端表面,且限位滑槽与限位滑块横截面呈“T”字形结构,挡板固定在定位齿条底端表面,且位于限位滑块两端,挡板长度与宽度均大于限位滑块长度与宽度,挡板对定位齿条滑动横向限位,限位滑槽与限位滑块对定位齿条滑动纵向限位。
优选的,所述调节限位件包括棘轮、棘轮配合的棘爪、固定轴以及弹片,棘轮套接在调节杆外侧表面,且位于托盘上方,固定轴固定在托盘上端表面,且设置有两组,一组固定轴表面套接有棘爪,另一组固定轴外侧表面套设有弹片,棘爪以固定轴轴心线为圆心转动,弹片抵持棘爪与棘轮配合对调节杆转动限位。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过转动棘轮带动调节杆转动,带动调节齿轮与齿环配合,齿环与定位齿轮配合,定位齿轮与定位齿条配合,从而使得多组定位齿条带动多组定位杆在定位导向槽内部朝向托盘轴心移动,从而多组定位杆对物料定位收紧,并且弹片抵持棘爪与棘轮配合对调节杆转动限位,防止定位杆向外扩张,从而防止物料从托盘上方脱落,提高转运效率以及物料的成品率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为图1在A处结构的放大示意图;
图3为本实用新型的剖视立体结构示意图;
图4为本实用新型的剖视局部立体结构示意图。
图中:定位杆1、托盘2、定位导向槽3、定位调节旋钮4、棘轮5、调节杆6、固定轴7、棘爪8、弹片9、调节齿轮10、固定板11、齿环12、限位板13、定位齿轮14、定位转轴15、定位齿条16、滑槽17、滑块18、限位滑槽19、限位滑块20、挡板21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4,本实用新型提供一种技术方案:
一种物料托盘的定位组件,物料托盘的定位组件包括:定位导向槽3,开设在托盘2顶端表面;定位杆1,设置在托盘2上方,且定位杆1下端穿过定位导向槽3插接在托盘2内部;定位调节件,包括调节件和从动件,调节件包括调节杆6、调节杆6顶端连接的定位调节旋钮4以及调节齿轮10,调节杆6一端与托盘2底端内壁连接,另一端穿过托盘2且伸出定位杆1上方设置,定位调节旋钮4与定位杆1同轴心设置,调节齿轮10套接在调节杆6外侧表面,且位于托盘2内部,调节齿轮10以调节杆6轴心线为圆心转动,且调节件与从动件配合带动定位杆1在定位导向槽3内部滑动;及调节限位件,设置在托盘2上方,且对调节杆6限位;定位导向槽3与定位杆1均设置有多组,且以托盘2轴心线为圆心呈圆周分布,定位导向槽3宽度大于定位杆1直径。
本实用新型可进一步设置为,从动件包括固定板11、第一从动件、第二从动件以及第三从动件,固定板11底端固定在托盘2内壁下表面,且与托盘2同轴心设置;第一从动件包括齿环12、齿环12表面设置的滑块18以及滑块18配合的滑槽17,齿环12设置在固定板11上方,齿环12呈环形状结构,且齿环12内环与外环均设置有齿牙,且齿环12与固定板11同轴心设置,滑槽17开设在固定板11上端表面,滑块18固定在齿环12下端表面,滑槽17与滑块18均呈环状结构,且滑槽17与滑块18横截面呈“T”字形结构,且滑槽17和滑块18均与固定板11同轴心设置,滑槽17与滑块18配合对齿环12限位,防止齿环12脱离固定板11,齿环12外端齿牙与调节杆6啮合配合。
本实用新型可进一步设置为,第二从动件包括定位转轴15以及定位转轴15外侧表面套设的定位齿轮14,定位转轴15下端固定在固定板11上端表面,上端与定位杆1内壁上表面固定,且定位转轴15位于齿环12内侧,定位齿轮14以定位转轴15轴心线为圆心转动,且定位齿轮14与齿环12内端齿牙啮合配合,且定位齿轮14与定位转轴15设置有多组,且以固定板11轴心线为圆心呈圆周分布。
本实用新型可进一步设置为,第三从动件包括限位板13、限位板13上方设置的定位齿条16以及滑动限位件,限位板13固定在固定板11上端表面,且横截面呈“L”字形结构,定位齿条16与定位齿轮14啮合配合,且定位齿条16顶端表面与定位杆1底端表面连接,且限位板13与定位齿条16设置有多组,且以固定板11轴心线为圆心呈圆周分布;滑动限位件包括限位滑槽19、限位滑槽19配合的限位滑块20以及挡板21,限位滑槽19开设在限位板13上端表面,限位滑块20固定在定位齿条16底端表面,且限位滑槽19与限位滑块20横截面呈“T”字形结构,挡板21固定在定位齿条16底端表面,且位于限位滑块20两端,挡板21长度与宽度均大于限位滑块20长度与宽度,挡板21对定位齿条16滑动横向限位,限位滑槽19与限位滑块20对定位齿条16滑动纵向限位。
本实用新型可进一步设置为,调节限位件包括棘轮5、棘轮5配合的棘爪8、固定轴7以及弹片9,棘轮5套接在调节杆6外侧表面,且位于托盘2上方,固定轴7固定在托盘2上端表面,且设置有两组,一组固定轴7表面套接有棘爪8,另一组固定轴7外侧表面套设有弹片9,棘爪8以固定轴7轴心线为圆心转动,弹片9抵持棘爪8与棘轮5配合对调节杆6转动限位。
通过转动定位调节旋钮4带动调节杆6转动,带动调节齿轮10与齿环12配合,齿环12与定位齿轮14配合,定位齿轮14与定位齿条16配合,从而使得多组定位齿条16带动多组定位杆1在定位导向槽3内部朝向托盘2轴心移动,从而多组定位杆1对物料定位收紧,并且弹片9抵持棘爪8与棘轮5配合对调节杆6转动限位,防止定位杆1向外扩张,从而防止物料从托盘2上方脱落,提高转运效率以及物料的成品率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种物料托盘的定位组件,其特征在于:所述物料托盘的定位组件包括:
定位导向槽(3),开设在托盘(2)顶端表面;
定位杆(1),设置在托盘(2)上方,且定位杆(1)下端穿过定位导向槽(3)插接在托盘(2)内部;
定位调节件,包括调节件和从动件,调节件包括调节杆(6)、调节杆(6)顶端连接的定位调节旋钮(4)以及调节齿轮(10),调节杆(6)一端与托盘(2)底端内壁连接,另一端穿过托盘(2)且伸出定位杆(1)上方设置,定位调节旋钮(4)与定位杆(1)同轴心设置,调节齿轮(10)套接在调节杆(6)外侧表面,且位于托盘(2)内部,调节齿轮(10)以调节杆(6)轴心线为圆心转动,且调节件与从动件配合带动定位杆(1)在定位导向槽(3)内部滑动;及
调节限位件,设置在托盘(2)上方,且对调节杆(6)限位。
2.根据权利要求1所述的一种物料托盘的定位组件,其特征在于:所述定位导向槽(3)与定位杆(1)均设置有多组,且以托盘(2)轴心线为圆心呈圆周分布,定位导向槽(3)宽度大于定位杆(1)直径。
3.根据权利要求2所述的一种物料托盘的定位组件,其特征在于:所述从动件包括固定板(11)、第一从动件、第二从动件以及第三从动件,固定板(11)底端固定在托盘(2)内壁下表面,且与托盘(2)同轴心设置。
4.根据权利要求3所述的一种物料托盘的定位组件,其特征在于:所述第一从动件包括齿环(12)、齿环(12)表面设置的滑块(18)以及滑块(18)配合的滑槽(17),齿环(12)设置在固定板(11)上方,齿环(12)呈环形状结构,且齿环(12)内环与外环均设置有齿牙,且齿环(12)与固定板(11)同轴心设置,滑槽(17)开设在固定板(11)上端表面,滑块(18)固定在齿环(12)下端表面,滑槽(17)与滑块(18)均呈环状结构,且滑槽(17)与滑块(18)横截面呈“T”字形结构,且滑槽(17)和滑块(18)均与固定板(11)同轴心设置,滑槽(17)与滑块(18)配合对齿环(12)限位,防止齿环(12)脱离固定板(11),齿环(12)外端齿牙与调节杆(6)啮合配合。
5.根据权利要求4所述的一种物料托盘的定位组件,其特征在于:所述第二从动件包括定位转轴(15)以及定位转轴(15)外侧表面套设的定位齿轮(14),定位转轴(15)下端固定在固定板(11)上端表面,上端与定位杆(1)内壁上表面固定,且定位转轴(15)位于齿环(12)内侧,定位齿轮(14)以定位转轴(15)轴心线为圆心转动,且定位齿轮(14)与齿环(12)内端齿牙啮合配合,且定位齿轮(14)与定位转轴(15)设置有多组,且以固定板(11)轴心线为圆心呈圆周分布。
6.根据权利要求5所述的一种物料托盘的定位组件,其特征在于:所述第三从动件包括限位板(13)、限位板(13)上方设置的定位齿条(16)以及滑动限位件,限位板(13)固定在固定板(11)上端表面,且横截面呈“L”字形结构,定位齿条(16)与定位齿轮(14)啮合配合,且定位齿条(16)顶端表面与定位杆(1)底端表面连接,且限位板(13)与定位齿条(16)设置有多组,且以固定板(11)轴心线为圆心呈圆周分布。
7.根据权利要求6所述的一种物料托盘的定位组件,其特征在于:所述滑动限位件包括限位滑槽(19)、限位滑槽(19)配合的限位滑块(20)以及挡板(21),限位滑槽(19)开设在限位板(13)上端表面,限位滑块(20)固定在定位齿条(16)底端表面,且限位滑槽(19)与限位滑块(20)横截面呈“T”字形结构,挡板(21)固定在定位齿条(16)底端表面,且位于限位滑块(20)两端,挡板(21)长度与宽度均大于限位滑块(20)长度与宽度,挡板(21)对定位齿条(16)滑动横向限位,限位滑槽(19)与限位滑块(20)对定位齿条(16)滑动纵向限位。
8.根据权利要求2所述的一种物料托盘的定位组件,其特征在于:所述调节限位件包括棘轮(5)、棘轮(5)配合的棘爪(8)、固定轴(7)以及弹片(9),棘轮(5)套接在调节杆(6)外侧表面,且位于托盘(2)上方,固定轴(7)固定在托盘(2)上端表面,且设置有两组,一组固定轴(7)表面套接有棘爪(8),另一组固定轴(7)外侧表面套设有弹片(9),棘爪(8)以固定轴(7)轴心线为圆心转动,弹片(9)抵持棘爪(8)与棘轮(5)配合对调节杆(6)转动限位。
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CN115744009A (zh) * | 2022-11-25 | 2023-03-07 | 井松机器人(杭州)有限公司 | 一种用于多巷道重型高精度堆垛机 |
CN116953294A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-10-27 | 无锡芯启博电子有限公司 | 一种集成电路芯片检测装置的定位机构 |
CN118456123A (zh) * | 2024-07-10 | 2024-08-09 | 常州钜苓铸造有限公司 | 一种飞轮壳自动加工生产线 |
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CN116953294B (zh) * | 2023-06-09 | 2024-04-12 | 无锡芯启博电子有限公司 | 一种集成电路芯片检测装置的定位机构 |
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