CN217836042U - 一种无人机测绘仪防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘仪防护装置，属于无人机测绘仪辅助组件领域，一种无人机测绘仪防护装置，包括箱体，箱体上转动连接有箱盖，箱盖上固定连接有齿轮，箱体上滑动连接有齿条和L形板，活塞筒与其中的一个第一气囊之间固定连接有气管。本实用新型通过将无人机测绘仪放置在箱体内，再将箱盖关闭，L形板向下滑动时与L形板固定连接的活塞杆向活塞筒内滑动，进而活塞筒内的空气受到挤压后经气管进入到第一气囊内，此时第一气囊膨胀，对测绘仪进行防护，通过当第二气囊膨胀时，第二气囊上的多个第一通孔能够成竖直状态，此时第一通孔与第二通孔相连通，进而盒体内的干燥剂能够对箱体内部进行干燥，防止测绘仪受潮损坏。

Description

一种无人机测绘仪防护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘仪辅助组件技术领域，具体为一种无人机测绘仪防护装置。

背景技术

随着科技的进步，无人机技术也在飞速的发展，越来越多的行业都可以应用无人机代替，进而达到高速、快捷、便利的效果，无人机在测绘领域的应用便是一种常见的使用手段，无人机测绘仪一般包括机体、机臂、机臂上安装的螺旋桨以及机体底部安装有用于测绘的摄像头。

公开号为CN214986134U的一项专利公开了一种无人机测绘仪防护装置，包括无人机本体和保护箱体，所述无人机本体的底面中部安装有测绘摄像头，所述无人机本体底面在所述测绘摄像头的周围竖直固定有固定套，所述固定套竖向同轴的可拆卸连接有透明套筒。有益效果在于：本实用新型通过螺纹配合的方式将透明套筒固定在固定套内侧，以此通过透明套筒罩在测绘摄像头外围的方式来对测绘摄像头进行防护，避免了无人机本体着落时测绘摄像头磕到损坏；通过插块与插槽竖向滑动配合和限位杆与限位孔横向滑动配合的方式将无人机本体可拆卸的固定在保护箱体内的底板上，以此通过保护箱体来对无人机本体进行收纳携带时的防护，避免无人机本体易碰伤损坏。

上述装置只能够对无人机测绘仪的使用状态进行防护，而不便于对测绘仪的保存。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘仪防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘仪防护装置，包括箱体，所述箱体上转动连接有箱盖，所述箱盖上固定连接有齿轮，所述箱体上滑动连接有齿条和L形板，所述齿条与齿轮啮合，所述齿条上转动连接有两个带轮，两个所述带轮之间传动连接有皮带，所述L形板上固定连接有第一连接块，所述第一连接块与皮带固定连接，所述箱体上固定连接有第二连接块，所述第二连接块与皮带固定连接，所述箱体上固定连接有安装块，所述安装块上固定连接有活塞筒，所述活塞筒内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆与L形板固定连接，所述箱体内固定连接有多个相互连通的第一气囊，所述活塞筒与其中的一个第一气囊之间固定连接有气管。

作为本技术方案的进一步优选的，所述箱体上固定连接有安装筒，所述箱盖上固定连接有转杆，所述转杆转动连接在安装筒内，所述齿轮同轴固定连接在转杆上。

作为本技术方案的进一步优选的，所述齿条上固定连接有第一滑块，所述L形板上固定连接有第二滑块，所述箱体上开设有与第一滑块和第二滑块配合的滑槽。

作为本技术方案的进一步优选的，所述齿条上固定连接有有两个对称设置的安装座，两个所述带轮分别转动连接在两个安装座上。

作为本技术方案的进一步优选的，所述箱体的底壁上固定连接有第二气囊，所述第二气囊与其中的一个第一气囊相连通。

作为本技术方案的进一步优选的，所述第二气囊上开设有多个第一通孔，所述箱体的底壁上开设有多个与第一通孔配合的第二通孔，所述箱体的底部固定连接有用于盛放干燥剂的盒体，所述盒体通过第二通孔与箱体相连通。

本实用新型提供了一种无人机测绘仪防护装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过将无人机测绘仪放置在箱体内，再将箱盖关闭，箱盖内能够放置海绵等物品对测绘仪的顶部进行保护，箱盖在关闭的过程中齿轮转动，此时齿轮带动与之啮合的齿条向下滑动，当齿条向下滑动时转动连接在齿条上的两个带轮同步向下滑动，进而带轮上的皮带也向下移动，而皮带上靠近齿条的部分通过第二连接块与箱体固定连接的，皮带远离齿条的部分则与L形板上的第一连接块固定连接，进而当齿条向下移动时L形板能够与齿条同步向下移动，且L形板还能相对齿条发生向下的滑动，进而使得L形板向下滑动的行程得到扩大，进而箱盖转动的角度较小时也能够使得L形板向下滑动的距离较远，L形板向下滑动时与L形板固定连接的活塞杆向活塞筒内滑动，进而活塞筒内的空气受到挤压后经气管进入到第一气囊内，此时第一气囊膨胀，对测绘仪进行防护。

(2)本实用新型通过当第二气囊膨胀时，第二气囊上的多个第一通孔能够成竖直状态，此时第一通孔与第二通孔相连通，进而盒体内的干燥剂能够对箱体内部进行干燥，防止测绘仪受潮损坏，而第二气囊不膨胀时，第二气囊上的多个第一通孔大多不与箱体内的多个第二通孔相连通，使得在潮湿条件下打开箱体时不会加快干燥剂的损耗。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一气囊处的结构示意图；

图3为本实用新型齿条处的结构示意图；

图4为本实用新型第二气囊处的结构示意图。

图中：1、箱体；11、盒体；12、第一气囊；13、第二气囊；14、第一通孔；15、第二通孔；16、安装筒；17、安装块；2、箱盖；21、转杆；22、齿轮；3、齿条；301、第一滑块；31、安装座；32、带轮；33、皮带；331、第二连接块；34、L形板；341、第二滑块；342、第一连接块；35、活塞杆；36、活塞筒；37、气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供技术方案：如图1-图3所示，本实施例中，一种无人机测绘仪防护装置，包括箱体1，箱体1上转动连接有箱盖2，箱盖2上固定连接有齿轮22，箱体1上滑动连接有齿条3和L形板34，齿条3与齿轮22啮合，齿条3上转动连接有两个带轮32，两个带轮32之间传动连接有皮带33，L形板34上固定连接有第一连接块342，第一连接块342与皮带33固定连接，箱体1上固定连接有第二连接块331，第二连接块331与皮带33固定连接，箱体1上固定连接有安装块17，安装块17上固定连接有活塞筒36，活塞筒36内滑动连接有活塞杆35，活塞杆35与L形板34固定连接，箱体1内固定连接有多个相互连通的第一气囊12，活塞筒36与其中的一个第一气囊12之间固定连接有气管37，使用时将无人机测绘仪放置在箱体1内，再将箱盖2关闭，箱盖2内能够放置海绵等物品对测绘仪的顶部进行保护，箱盖2在关闭的过程中齿轮22转动，此时齿轮22带动与之啮合的齿条3向下滑动，当齿条3向下滑动时转动连接在齿条3上的两个带轮32同步向下滑动，进而带轮32上的皮带33也向下移动，而皮带33上靠近齿条3的部分通过第二连接块331与箱体1固定连接的，皮带33远离齿条3的部分则与L形板34上的第一连接块342固定连接，进而当齿条3向下移动时L形板34能够与齿条3同步向下移动，且L形板34还能相对齿条3发生向下的滑动，进而使得L形板34向下滑动的行程得到扩大，进而箱盖2转动的角度较小时也能够使得L形板34向下滑动的距离较远，L形板34向下滑动时与L形板34固定连接的活塞杆35向活塞筒36内滑动，进而活塞筒36内的空气受到挤压后经气管37进入到第一气囊12内，此时第一气囊12膨胀，对测绘仪进行防护。

如图1和图2所示，箱体1上固定连接有安装筒16，箱盖2上固定连接有转杆21，转杆21转动连接在安装筒16内，齿轮22同轴固定连接在转杆21上，通过设置转杆21转动连接在安装筒16内，使得箱盖2在相对箱体1转动的同时又能够保证箱盖2与箱体1连接的牢固程度，齿轮22与转杆21同轴连接，保证齿轮22能够始终与齿条3啮合。

如图2和图3所示，齿条3上固定连接有第一滑块301，L形板34上固定连接有第二滑块341，箱体1上开设有与第一滑块301和第二滑块341配合的滑槽，通过设置第一滑块301滑动在箱体1上，使得齿条3能够直线滑动在箱体1上且不与箱体1脱离，通过设置第二滑块341滑动连接在箱体1上，使得L形板34能够直线滑动在箱体1上，不与箱体1脱离。

如图3所示，齿条3上固定连接有有两个对称设置的安装座31，两个带轮32分别转动连接在两个安装座31上，通过设置安装座31，使得带轮32能够定轴转动在齿条3上。

如图2和图4所示，箱体1的底壁上固定连接有第二气囊13，第二气囊13与其中的一个第一气囊12相连通，由于第一气囊12与第二气囊13连通，进而当第一气囊12膨胀时，第二气囊13也能够膨胀，对测绘仪的下部进行防护。

如图2和图4所示，第二气囊13上开设有多个第一通孔14，箱体1的底壁上开设有多个与第一通孔14配合的第二通孔15，箱体1的底部固定连接有用于盛放干燥剂的盒体11，盒体11通过第二通孔15与箱体1相连通，当第二气囊13膨胀时，第二气囊13上的多个第一通孔14能够成竖直状态，此时第一通孔14与第二通孔15相连通，进而盒体11内的干燥剂能够对箱体1内部进行干燥，防止测绘仪受潮损坏，而第二气囊13不膨胀时，第二气囊13上的多个第一通孔14大多不与箱体1内的多个第二通孔15相连通，使得在潮湿条件下打开箱体1时不会加快干燥剂的损耗。

本实用新型提供一种无人机测绘仪防护装置，具体工作原理如下：

使用时将无人机测绘仪放置在箱体1内，再将箱盖2关闭，箱盖2内能够放置海绵等物品对测绘仪的顶部进行保护，箱盖2在关闭的过程中齿轮22转动，此时齿轮22带动与之啮合的齿条3向下滑动，当齿条3向下滑动时转动连接在齿条3上的两个带轮32同步向下滑动，进而带轮32上的皮带33也向下移动，而皮带33上靠近齿条3的部分通过第二连接块331与箱体1固定连接的，皮带33远离齿条3的部分则与L形板34上的第一连接块342固定连接，进而当齿条3向下移动时L形板34能够与齿条3同步向下移动，且L形板34还能相对齿条3发生向下的滑动，进而使得L形板34向下滑动的行程得到扩大，进而箱盖2转动的角度较小时也能够使得L形板34向下滑动的距离较远，L形板34向下滑动时与L形板34固定连接的活塞杆35向活塞筒36内滑动，进而活塞筒36内的空气受到挤压后经气管37进入到第一气囊12内，此时第一气囊12膨胀，对测绘仪进行防护；

由于第一气囊12与第二气囊13连通，进而当第一气囊12膨胀时，第二气囊13也能够膨胀，对测绘仪的下部进行防护，当第二气囊13膨胀时，第二气囊13上的多个第一通孔14能够成竖直状态，此时第一通孔14与第二通孔15相连通，进而盒体11内的干燥剂能够对箱体1内部进行干燥，防止测绘仪受潮损坏，而第二气囊13不膨胀时，第二气囊13上的多个第一通孔14大多不与箱体1内的多个第二通孔15相连通，使得在潮湿条件下打开箱体1时不会加快干燥剂的损耗。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机测绘仪防护装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上转动连接有箱盖(2)，所述箱盖(2)上固定连接有齿轮(22)，所述箱体(1)上滑动连接有齿条(3)和L形板(34)，所述齿条(3)与齿轮(22)啮合，所述齿条(3)上转动连接有两个带轮(32)，两个所述带轮(32)之间传动连接有皮带(33)，所述L形板(34)上固定连接有第一连接块(342)，所述第一连接块(342)与皮带(33)固定连接，所述箱体(1)上固定连接有第二连接块(331)，所述第二连接块(331)与皮带(33)固定连接，所述箱体(1)上固定连接有安装块(17)，所述安装块(17)上固定连接有活塞筒(36)，所述活塞筒(36)内滑动连接有活塞杆(35)，所述活塞杆(35)与L形板(34)固定连接，所述箱体(1)内固定连接有多个相互连通的第一气囊(12)，所述活塞筒(36)与其中的一个第一气囊(12)之间固定连接有气管(37)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于：所述箱体(1)上固定连接有安装筒(16)，所述箱盖(2)上固定连接有转杆(21)，所述转杆(21)转动连接在安装筒(16)内，所述齿轮(22)同轴固定连接在转杆(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于：所述齿条(3)上固定连接有第一滑块(301)，所述L形板(34)上固定连接有第二滑块(341)，所述箱体(1)上开设有与第一滑块(301)和第二滑块(341)配合的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于：所述齿条(3)上固定连接有有两个对称设置的安装座(31)，两个所述带轮(32)分别转动连接在两个安装座(31)上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于：所述箱体(1)的底壁上固定连接有第二气囊(13)，所述第二气囊(13)与其中的一个第一气囊(12)相连通。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于：所述第二气囊(13)上开设有多个第一通孔(14)，所述箱体(1)的底壁上开设有多个与第一通孔(14)配合的第二通孔(15)，所述箱体(1)的底部固定连接有用于盛放干燥剂的盒体(11)，所述盒体(11)通过第二通孔(15)与箱体(1)相连通。

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