CN217836019U - 一种无人驾驶机的支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶机的支撑结构，涉及无人驾驶机技术领域，包括四个支撑框架组件，四个所述支撑框架组件的外部设置有两个相对称的第一双向螺纹杆和两个相对称的第二双向螺纹杆。它能够通过设置支撑框架组件、安装板、第一双向螺纹杆和第二双向螺纹杆之间相互配合，可以根据不同无人驾驶机的大小型号进行调整支撑框架的大小，从而使装置能够对多种不同型号的无人驾驶机进行支撑工作，局限性较小，通过设置连接杆、缓冲弹簧、阻尼器、支撑底座、滑动板之间相互配合，当装置使用的时候每个支撑底座对应的两个滑动板将会向外伸展，从而增大装置与接触面之间的接触面积，这样能够使支撑结构在工作的时候更加的稳定。

Description

一种无人驾驶机的支撑结构

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶机技术领域，具体是一种无人驾驶机的支撑结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，随着无人机技术的不断发展，无人机在我们的生活中发挥的作用越来越大，其中无人机支撑结构对无人机的作用十分重大。

在现有的无人驾驶机的支撑结构中参考专利文件CN213443074U，该专利文件中提出的装置虽然能够实现快速安装的功能，但是由于无人驾驶机的大小型号有很多种，该装置无法根据不同大小型号的无人驾驶机进行调整支撑结构的大小，具有一定的局限性，这样就会导致该装置无法安装在多种型号的无人驾驶机上；为此，我们提供了一种无人驾驶机的支撑结构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种无人驾驶机的支撑结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶机的支撑结构，包括四个支撑框架组件，四个所述支撑框架组件的外部设置有两个相对称的第一双向螺纹杆和两个相对称的第二双向螺纹杆，四个所述支撑框架组件分别与两个所述第一双向螺纹杆和两个所述第二双向螺纹杆螺纹连接，四个所述支撑框架组件的底面均通销轴铰接有两个相对称的连接杆，四个所述支撑框架组件的下方均设置有支撑底座，四个所述支撑底座的上表面均固定连接有阻尼器，四个所述阻尼器的顶端分别与四个所述支撑框架组件的底面固定连接，四个所述支撑底座的内壁均滑动连接有两个相对称的滑动板，四个所述支撑底座的内壁均固定连接有两个相对称的缓冲弹簧，八个所述缓冲弹簧分别与八个所述滑动板固定连接，八个所述滑动板分别与八个所述连接杆通过销轴铰接。

进一步的，两个所述第一双向螺纹杆的外表面均套设有第一防护套，两个所述第二双向螺纹杆的外表面均套设有第二防护套，所述第一防护套和所述第二防护套的外表面均设置有防滑纹。

进一步的，四个所述支撑框架组件的外部设置有两个相对称的第二加强连接装置和两个相对称的第一加强连接装置。

进一步的，四个所述支撑框架组件分别通过两个所述第二加强连接装置和两个所述第一加强连接装置进行安装。

进一步的，四个所述支撑框架组件的外表面均固定连接有安装板。

进一步的，四个所述支撑底座的底面均固定连接有防滑垫，四个所述防滑垫的底面均分布有防滑颗粒。

进一步的，四个所述支撑底座的内壁均固定连接有四个导向杆，十六个所述导向杆分别与八个所述滑动板滑动连接。

与现有技术相比，该无人驾驶机的支撑结构具备如下有益效果：

1、本实用新型通过设置支撑框架组件、安装板、第一双向螺纹杆和第二双向螺纹杆之间相互配合，可以根据不同无人驾驶机的大小型号进行调整支撑框架的大小，从而使装置能够对多种不同型号的无人驾驶机进行支撑工作，局限性较小，通过设置连接杆、缓冲弹簧、阻尼器、支撑底座、滑动板之间相互配合，当装置使用的时候每个支撑底座对应的两个滑动板将会向外伸展，从而增大装置与接触面之间的接触面积，这样能够使支撑结构在工作的时候更加的稳定，有效避免出现侧翻的情况。

2、本实用新型通过设置第一防护套和第二防护套可以方便工作人员对第一双向螺纹杆和第二双向螺纹杆进行转动，从而便于调整支撑结构的大小，通过设置第二加强连接装置和第一加强连接装置可以加强四个支撑框架组件之间的连接稳定性，使装置在使用的时候更加的牢固，通过设置安装板可以方便将支撑结构与无人驾驶机进行安装和连接，通过设置防滑垫可以增大支撑底座与接触面之间的摩擦力，装置在使用的时候能够更加的稳定，通过设置导向杆可以使滑动板在移动的过程中更加的流畅和稳定。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图；

图4为本实用新型局部剖视结构示意图。

图中：1、支撑框架组件；2、导向杆；3、安装板；4、防滑垫；5、第一双向螺纹杆；6、第二双向螺纹杆；7、第一防护套；

8、第二防护套；9、第一加强连接装置；10、第二加强连接装置；11、连接杆；12、缓冲弹簧；13、阻尼器；14、支撑底座；15、滑动板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种无人驾驶机的支撑结构，该装置可以根据不同型号的无人驾驶机进行调整支撑装置的大小，降低装置的局限性。

参见图1～图4，一种无人驾驶机的支撑结构，包括四个支撑框架组件1，四个支撑框架组件1的外部设置有两个相对称的第一双向螺纹杆5和两个相对称的第二双向螺纹杆6，四个支撑框架组件1分别与两个第一双向螺纹杆5和两个第二双向螺纹杆6螺纹连接。

当同时转动两个第二双向螺纹杆6的时候可以调整由四个支撑框架组件1组成框架的长度，当同时转动两个第一双向螺纹杆5的时候可以调整由四个支撑框架组件1组成框架的宽度，从而能够根据不同型号尺寸的无人驾驶机进行调整，使该支撑结构的局限性较小，更加的实用。

并且通过螺纹连接四个支撑框架组件1，可以方便拆卸支撑框架组件1，从而便于后续的对支撑框架组件1进行检查、维修和养护，降低使用成本。

两个第一双向螺纹杆5的外表面均套设有第一防护套7，两个第二双向螺纹杆6的外表面均套设有第二防护套8，第一防护套7和第二防护套8的外表面均设置有防滑纹。

通过设置第一防护套7和第二防护套8可以方便工作人员对第一双向螺纹杆5和第二双向螺纹杆6进行转动，从而便于调整支撑结构的大小。

四个支撑框架组件1的外部设置有两个相对称的第二加强连接装置10和两个相对称的第一加强连接装置9，四个支撑框架组件1分别通过两个第二加强连接装置10和两个第一加强连接装置9进行安装。

第一加强连接装置9和第二加强连接装置10均由加强套杆和加强滑杆组成，加强滑杆可以在加强套杆中移动，通过设置第二加强连接装置10和第一加强连接装置9可以加强四个支撑框架组件1之间的连接稳定性，使装置在支撑无人驾驶机的时候更加的牢固。

四个支撑框架组件1的底面均通销轴铰接有两个相对称的连接杆11，四个支撑框架组件1的下方均设置有支撑底座14，四个支撑底座14的上表面均固定连接有阻尼器13。

阻尼器13为现有机构，具备提供运动的阻力，耗减运动能量的功能，可以应用在无人驾驶机领域中作为减震装置使用。

四个阻尼器13的顶端分别与四个支撑框架组件1的底面固定连接，四个支撑底座14的内壁均滑动连接有两个相对称的滑动板15，滑动板15可以在支撑底座14的内壁中移动。

四个支撑底座14的内壁均固定连接有两个相对称的缓冲弹簧12，通过设置缓冲弹簧12可以起到缓冲的作用，使无人驾驶机在降落的时候能够更加的稳定。

八个缓冲弹簧12分别与八个滑动板15固定连接，八个滑动板15分别与八个连接杆11通过销轴铰接。

当阻尼器13工作的时候，阻尼器13会受到挤压，从而带动与之对应的两个滑动板15向外运动，增大装置整体与地面的接触面积，从而使支撑结构能够更加稳定的工作。

四个支撑底座14的内壁均固定连接有四个导向杆2，十六个导向杆2分别与八个滑动板15滑动连接，通过设置导向杆2可以使滑动板15在移动的过程中更加的流畅和稳定。

四个支撑框架组件1的外表面均固定连接有安装板3，通过设置安装板3可以方便将支撑结构与无人驾驶机进行安装和连接。

四个支撑底座14的底面均固定连接有防滑垫4，四个防滑垫4的底面均分布有防滑颗粒，通过设置防滑垫4可以增大支撑底座14与接触面之间的摩擦力，装置在使用的时候能够更加的稳定。

工作原理：在使用的时候根据无人驾驶机的大小进行调整支撑结构的大小，工作人员可以通过同时转动两个第二双向螺纹杆6来调整支撑结构的长度，也可以通过同时转动两个第一双向螺纹杆5来调整支撑结构的宽度，直至调整到合适的大小然后将支撑装置与无人驾驶机通过安装板3进行安装连接，当无人驾驶机降落的时候，四个防滑垫4便会先触碰到接触面，并通过阻尼器13来进行缓冲的工作，由于在降落的时候，无人机的重力和缓冲的力量，会导致阻尼器13被挤压，当阻尼器13被挤压的时候会带动与之对应的两个滑动板15向外运动，这样便可以增大装置整体与接触面的接触面积，从而使装置在接触面上能够更加的稳定，避免出现由于不稳定而造成的侧翻情况，并且四个支撑框架组件1通过第一双向螺纹杆5和第二双向螺纹杆6进行螺纹连接，可以方便拆卸，对每个支撑框架组件1进行维护的工作，增加装的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人驾驶机的支撑结构，包括四个支撑框架组件(1)，其特征在于：四个所述支撑框架组件(1)的外部设置有两个相对称的第一双向螺纹杆(5)和两个相对称的第二双向螺纹杆(6)，四个所述支撑框架组件(1)分别与两个所述第一双向螺纹杆(5)和两个所述第二双向螺纹杆(6)螺纹连接，四个所述支撑框架组件(1)的底面均通销轴铰接有两个相对称的连接杆(11)，四个所述支撑框架组件(1)的下方均设置有支撑底座(14)，四个所述支撑底座(14)的上表面均固定连接有阻尼器(13)，四个所述阻尼器(13)的顶端分别与四个所述支撑框架组件(1)的底面固定连接，四个所述支撑底座(14)的内壁均滑动连接有两个相对称的滑动板(15)，四个所述支撑底座(14)的内壁均固定连接有两个相对称的缓冲弹簧(12)，八个所述缓冲弹簧(12)分别与八个所述滑动板(15)固定连接，八个所述滑动板(15)分别与八个所述连接杆(11)通过销轴铰接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机的支撑结构，其特征在于：两个所述第一双向螺纹杆(5)的外表面均套设有第一防护套(7)，两个所述第二双向螺纹杆(6)的外表面均套设有第二防护套(8)，所述第一防护套(7)和所述第二防护套(8)的外表面均设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机的支撑结构，其特征在于：四个所述支撑框架组件(1)的外部设置有两个相对称的第二加强连接装置(10)和两个相对称的第一加强连接装置(9)。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶机的支撑结构，其特征在于：四个所述支撑框架组件(1)分别通过两个所述第二加强连接装置(10)和两个所述第一加强连接装置(9)进行安装。

5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶机的支撑结构，其特征在于：四个所述支撑框架组件(1)的外表面均固定连接有安装板(3)。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机的支撑结构，其特征在于：四个所述支撑底座(14)的底面均固定连接有防滑垫(4)，四个所述防滑垫(4)的底面均分布有防滑颗粒。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶机的支撑结构，其特征在于：四个所述支撑底座(14)的内壁均固定连接有四个导向杆(2)，十六个所述导向杆(2)分别与八个所述滑动板(15)滑动连接。

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