CN217832391U - 一种镶套式缸底自动摆焊设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种镶套式缸底自动摆焊设备，包括竖直设置的支撑架，所述支撑架上设置有第一驱动单元，所述第一驱动单元上设置有沿竖直方向运动的第一安装块，所述第一安装块上设置有活动架，所述活动架上设置有第二驱动单元，所述第二驱动单元上设置有沿水平方向运动的第二安装块，所述第二安装块上设置有安装架，所述安装架上滑动设置有固定夹，所述固定夹上设置有焊接头，所述焊接头的下方设置有用于支撑工件的焊接台，可实现同种液压油缸的循环快速焊接，加快生产速率，提高焊接质量，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种镶套式缸底自动摆焊设备。
背景技术
液压油缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件它的职能是将液压能转换成机械能。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压油缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。液压油缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。液压油缸是将液压能转换为往复直线运动的机械能的能量转换装置。液压油缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成,缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少,高压液压油缸的主要原材料是钢材及其他配件，高压液压油缸是为挖掘机等大型基建设备、船舶、海洋工程设备和工业设备配套的关键零部件。
目前使用的液压油缸的缸底镶套焊接设备，大部分都是通过工人手动焊接而成，工人手持焊接时，焊接速度、焊丝伸长量、焊接方法等都会因人而异，导致焊接质量参差不齐，会发生缸底漏液情况，降低产品质量，不但增大了液压油缸接头焊接的不良率，还降低了液压油缸接头焊接进度，影响了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中液压油缸在焊接时劳动强度大、重复性工作高、焊接时产生漏液的不足，提供一种镶套式缸底自动摆焊设备。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种镶套式缸底自动摆焊设备，包括竖直设置的支撑架，所述支撑架上设置有第一驱动单元，所述第一驱动单元上设置有沿竖直方向运动的第一安装块，所述第一安装块上设置有活动架，所述活动架上设置有第二驱动单元，所述第二驱动单元上设置有沿水平方向运动的第二安装块，所述第二安装块上设置有安装架，所述安装架上滑动设置有固定夹，所述固定夹上设置有焊接头，所述焊接头的下方设置有用于支撑工件的焊接台。
进一步地，所述第一驱动单元为竖直设置在支撑架上的Z轴驱动丝杆，所述第一安装块通过滚珠丝杠与Z轴驱动丝杆连接，所述第一安装块的底部设置有滑块，所述滑块滑动安装在设置在支撑架上的导轨上。
进一步地，所述第二驱动单元为水平设置在活动架上的X轴驱动丝杆，所述第二安装块通过滚珠丝杠与X轴驱动丝杆连接，所述第二安装块的底部设置有滑块，所述滑块滑动安装在设置在活动架上的导轨上。
进一步地，所述安装架在水平方向上垂直于第二安装块设置，所述固定夹沿安装架的长度方向滑动。
进一步地，所述固定夹包括夹持部，所述夹持部套接在安装架上，所述夹持部上设置有定位螺栓，所述夹持部上在远离定位螺栓的一侧设置有用于夹紧焊接头的夹紧部，所述夹紧部为竖直设置一侧开口的圆管，所述夹紧部的侧壁上设置有固定螺栓。
进一步地，所述焊接台包括底座，所述底座的上表面设置有支撑座，所述支撑座为圆柱型，所述支撑座绕圆心做圆周运动。
本实用新型的有益效果在于：X轴驱动丝杆、安装架及Z轴驱动丝杆，组成相当于X轴、Y轴、Z轴方向的驱动轴，进而可以实现三维空间位置的调节，能够适应各种不同型号的液压油缸，提高适用性，增强使用效果。固定夹包括夹持部，夹持部套接在安装架上，夹持部上设置有定位螺栓，在使用时可以根据需要将夹持部滑动到指定位置，然后锁紧定位螺栓，进而固定，调节方便，使用简单。在夹持部上在远离定位螺栓的一侧固定有用于夹紧焊接头的夹紧部，夹紧部为竖直设置一侧开口的圆管，夹紧部的侧壁上设置有固定螺栓，在固定夹上安装有焊接头，在使用时锁紧固定螺栓将焊接头固定，安装快捷使用方便，电机带动支撑座旋转实现工件转动，XZ轴实现焊枪自动起弧，并控制焊枪摆动，待工件焊接完毕，焊枪移动至初始位置，可实现同种液压油缸的循环快速焊接，加快生产速率，提高焊接质量，降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体另一角度结构示意图；
图3为本实用新型A处结构放大图；
其中：1、支撑架；101、Z轴驱动丝杆；102、第一安装块；103、限位块；2、活动架；201、X轴驱动丝杆；202、第二安装块；3、安装架；301、固定夹；302、夹持部；303、定位螺栓；304、夹紧部；305、固定螺栓；4、焊接头；5、底座；501、支撑座。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-3所示：一种镶套式缸底自动摆焊设备，包括竖直固定的支撑架1，支撑架1上安装有第一驱动单元，第一驱动单元上设置有沿竖直方向运动的第一安装块102，第一驱动单元为竖直设置在支撑架1上的Z轴驱动丝杆101，第一安装块102通过滚珠丝杠与Z轴驱动丝杆101连接，第一安装块102的底部设置有滑块，滑块滑动安装在设置在支撑架1上的导轨上，在使用时，Z轴驱动丝杆101为整体提供竖直方向的驱动力，根据液压油缸的深度调整焊接头4的高度，在支撑架1的顶部安装Z轴电机，电机通过伺服控制器控制，在使用时通过设置上升下落高度实现自动调节，并且在支撑架1上还安装有限位块103，防止第一安装块102过运动，大大提高使用安全性。
在第一安装块102上固定有活动架2，在活动架2上安装有第二驱动单元，第二驱动单元为水平安装在活动架2上的X轴驱动丝杆201，在活动架2上固定有X轴电机，电机使用伺服控制控制，第二驱动单元上安装有沿水平方向运动的第二安装块202，在调整横向距离时，通过改变伺服输入参数进而实现第二安装块202移动，控制技术成熟，调节精度高。在第二安装块202通过滚珠丝杠与X轴驱动丝杆201连接，第二安装块202的底部安装有滑块，滑块滑动安装在设置在活动架2上的导轨上，保证运行稳定，使得横向移动更加平稳，保证焊接效果。
在第二安装块202上设置有安装架3，安装架3在水平方向上垂直于第二安装块202设置，固定夹301沿安装架3的长度方向滑动，设置安装架3在三维空间中相当于Y轴方向，在使用中X轴驱动丝杆201、安装架3及Z轴驱动丝杆101，组成相当于X轴、Y轴、Z轴方向的驱动轴，进而可以实现三维空间位置的调节，能够适应各种不同型号的液压油缸，提高适用性，增强使用效果。
在安装架3上滑动安装有固定夹301，固定夹301包括夹持部302，夹持部302套接在安装架3上，夹持部302上设置有定位螺栓303，在使用时可以根据需要将夹持部302滑动到指定位置，然后锁紧定位螺栓303，进而固定，调节方便，使用简单。在夹持部302上在远离定位螺栓303的一侧固定有用于夹紧焊接头4的夹紧部304，夹紧部304为竖直设置一侧开口的圆管，夹紧部304的侧壁上设置有固定螺栓305，在固定夹301上安装有焊接头4，在使用时锁紧固定螺栓305将焊接头4固定，安装快捷使用方便，其中焊接头4可以使用气体保护焊或者激光焊的焊接头4。
在焊接头4的下方安装有用于支撑工件的焊接台，其中焊接台包括底座5，底座5的上表面安装有支撑座501，在支撑座501的底部安装有轴承，支撑座501为圆柱型，在底座5内部安装有电机驱动支撑座501绕圆心做圆周运动，在使用时调节焊接头4到液压油缸的待焊接处，启动电机使得液压油缸座圆周运动，再启动焊接头4，因为支撑座501带动液压油缸做匀速的圆周运动，焊接头4焊接速率一定，进而使得焊接处的焊缝均匀紧密，提高焊接质量，加快生产速率。
工作原理：使用Z轴驱动丝杆101及X轴驱动丝杆201，使得在使用时通过伺服控制器控制，进而能够实现精准的往复动作，在焊接同种规格的液压油缸时，只需在初始时调整焊接头4位置，将缸底放置在支撑座501上，利用缸底止口定位固定；电机带动支撑座501旋转实现工件转动，XZ轴实现焊枪自动起弧，并控制焊枪摆动，待工件焊接完毕，焊枪移动至初始位置，可实现同种液压油缸的循环快速焊接，加快生产速率，提高焊接质量，降低劳动强度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种镶套式缸底自动摆焊设备，其特征在于：包括竖直设置的支撑架，所述支撑架上设置有第一驱动单元，所述第一驱动单元上设置有沿竖直方向运动的第一安装块，所述第一安装块上设置有活动架，所述活动架上设置有第二驱动单元，所述第二驱动单元上设置有沿水平方向运动的第二安装块，所述第二安装块上设置有安装架，所述安装架上滑动设置有固定夹，所述固定夹上设置有焊接头，所述焊接头的下方设置有用于支撑工件的焊接台。
2.根据权利要求1所述的一种镶套式缸底自动摆焊设备，其特征在于：所述第一驱动单元为竖直设置在支撑架上的Z轴驱动丝杆，所述第一安装块通过滚珠丝杠与Z轴驱动丝杆连接，所述第一安装块的底部设置有滑块，所述滑块滑动安装在设置在支撑架上的导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种镶套式缸底自动摆焊设备，其特征在于：所述第二驱动单元为水平设置在活动架上的X轴驱动丝杆，所述第二安装块通过滚珠丝杠与X轴驱动丝杆连接，所述第二安装块的底部设置有滑块，所述滑块滑动安装在设置在活动架上的导轨上。
4.根据权利要求1所述的一种镶套式缸底自动摆焊设备，其特征在于：所述安装架在水平方向上垂直于第二安装块设置，所述固定夹沿安装架的长度方向滑动。
5.根据权利要求1所述的一种镶套式缸底自动摆焊设备，其特征在于：所述固定夹包括夹持部，所述夹持部套接在安装架上，所述夹持部设置有定位螺栓，所述夹持部在远离定位螺栓的一侧设置有用于夹紧焊接头的夹紧部，所述夹紧部为竖直设置一侧开口的圆管，所述夹紧部的侧壁上设置有固定螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种镶套式缸底自动摆焊设备，其特征在于：所述焊接台包括底座，所述底座的上表面设置有支撑座，所述支撑座为圆柱型，所述支撑座绕圆心做圆周运动。
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