CN217823490U - 一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头，包括母接头和公接头，所述母接头通过插接的方式连接所述公接头，所述母接头包括铝合金外壳一，所述铝合金外壳一内设母插头，所示铝合金外壳一的一端面设有PCB板一，所述母插头电连接所述PCB板一；所述公接头包括铝合金外壳二，所述铝合金外壳二内设公插头，所述公插头的一端电连接PCB板二，所述PCB板二位于所述铝合金外壳二的壳体内。本申请中的应用于模块化无人机的新型快速装卸接头不但实现了无人机模块间结构上的连接需要，同时还实现了模块间的电源连接和控制电信号的传送。
Description
技术领域
本实用新型涉及模块化无人机接口的技术领域，具体来说，涉及一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头。
背景技术
无人机在某些领域起着重要的作用，而模块化无人机具有易拆卸组装和多用途功能的特点，因此应用的范围更广，但是模块化的无人机需要通过组合不同的模块形成完整的飞行器。如果各模块间的装卸过于复杂（比如：需要分别进行结构连接、电源连接和信号线的连接），那么无人机的装配工作难度就会更高，需要高成本的专业人员。这样模块化无人机的实用性将大大降低，缩减成本的优势也会减小。所以模块间装卸方式的简单与否决定了模块化无人机的应用价值。为此需要一种快速装卸接口，同时实现结构与电路上的连接，降低无人机组装工作的难度，从而降低企业的装配成本，扩大模块化无人机的市场应用范围。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头，能够解决上述问题。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头，包括母接头和公接头，所述母接头通过插接的方式连接所述公接头，所述母接头包括铝合金外壳一，所述铝合金外壳一内设母插头，所示铝合金外壳一的一端面设有PCB板一，所述母插头电连接所述PCB板一；所述公接头包括铝合金外壳二，所述铝合金外壳二内设公插头，所述公插头的一端电连接PCB板二，所述PCB板二位于所述铝合金外壳二的壳体内。
进一步的，所述母插头一端面中心设置有若干引脚一，所述引脚一两边对称设置有两根引脚二，所述引脚一穿过所述铝合金外壳一上的通孔一连接在所述PCB板一的通孔二上，两根所述引脚二穿过所述铝合金外壳一上的通孔三连接在所述PCB板一的通孔四上。
进一步的，所述PCB板一上还设有若干通孔五，所述铝合金外壳一上设有与所述通孔五相匹配的螺纹孔一。
进一步的，所述公插头一端面中心设有若干引脚三，所述引脚三两边对称设置有两根引脚四，所述引脚三依次穿过所述PCB板二上的通孔六、所述铝合金外壳二上的通孔九，所述引脚四依次穿过所述PCB板二的通孔七、所述铝合金外壳二上的通孔十。
进一步的，所述PCB板二上还设有若干通孔八，所述铝合金外壳二上设有与所述通孔八相匹配的螺纹孔二。
进一步的，所述铝合金外壳一与所述铝合金外壳二上分别设置有相匹配的定位槽一、定位槽二。
本实用新型的有益效果：本申请中的应用于模块化无人机的新型快速装卸接头不但实现了无人机模块间结构上的连接需要，同时还实现了模块间的电源连接和控制电信号的传送。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头的母接头拆分时的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例所述的一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头的母接头中的母插头与铝合金外壳一对应结构图；
图3是根据本实用新型实施例所述的一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头的母接头中的PCB板一与铝合金外壳一对应结构图；
图4是根据本实用新型实施例所述的一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头的母接头的结构示意图；
图5是根据本实用新型实施例所述的一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头的公接头拆分时的结构示意图；
图6是根据本实用新型实施例所述的一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头的公接头中的公插头和PCB板二对应结构图；
图7是根据本实用新型实施例所述的一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头的公接头中的PCB板二和铝合金外壳二对应结构图；
图8是根据本实用新型实施例所述的一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头针对机翼模块和机身模块连接的实施图。
图中：1、母插头；1-1、引脚二；1-2、引脚一；2、PCB板一；2-1、通孔四；2-2、通孔二；2-3、通孔五；3、铝合金外壳一；3-1、通孔三；3-2、通孔一；3-3、螺纹孔一；3-4、通孔十一；3-5、定位槽一；4、公插头；4-1、引脚四；4-2、引脚三；5、PCB板二；5-1、通孔七；5-2、通孔六；5-3、通孔八；6、铝合金外壳二；6-1、通孔十；6-2、通孔九；6-3、螺纹孔二；6-4、定位槽二；7、机身隔框；7-1、安装孔；7-2、螺纹孔三；8、机翼；9、螺母；10、母接头；11、公接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-8所示，一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头，包括母接头10和公接头11，所述母接头10通过插接的方式连接所述公接头11，所述母接头10包括铝合金外壳一3，所述铝合金外壳一3内设母插头1，所示铝合金外壳一3的一端面设有PCB板一2，所述母插头1电连接所述PCB板一2；所述公接头11包括铝合金外壳二6，所述铝合金外壳二6内设公插头4，所述公插头4的一端电连接PCB板二5，所述PCB板二5位于所述铝合金外壳二6的壳体内。
在本实用新型的一个具体实施例中，螺钉穿过通孔五2-3螺纹连接螺纹孔一3-3将PCB板一2固定连接在铝合金外壳一3上，母插头1包括两根引脚二1-1和至少三根引脚一1-2，其中引脚二1-1可实现电源的电力传输，而引脚一1-2可实现控制电信号的传输；引脚二1-1依次穿过通孔三3-1、通孔四2-1，其中引脚二1-1穿过通孔三3-1但不接触，而引脚二1-1可与通孔四2-1进行焊接，实现固定和电连接；引脚一1-2依次穿过通孔一3-2、通孔二2-2，其中引脚一1-2穿过通孔一3-2而不接触，而引脚一1-2可与通孔二2-2进行焊接，实现固定和电连接；组装完成后的母接头10通过铝合金外壳一3上的通孔十一3-4固定于无人机的模块上。
在本实用新型的一个具体实施例中，公接头11包括至少三根引脚三4-2和两根引脚四4-1，其中引脚四4-1可实现电源的电力传输，而引脚三4-2可实现控制电信号的传输；先将引脚三4-2和引脚四4-1分别穿过通孔六5-2、通孔七5-1，并分别对引脚三4-2和通孔六5-2、引脚四4-1和通孔七5-1进行焊接固定实现电连接；然后将引脚三4-2和引脚四4-1分别穿过通孔九6-2、通孔十6-1但不接触，最后通过螺钉穿过通孔八5-3螺纹连接螺纹孔二6-3，将公插头4、PCB板二5固定于铝合金外壳二6中。
在本实用新型的一个具体实施例中，铝合金外壳一3与铝合金外壳二6上分别设置有相匹配的定位槽一3-5、定位槽二6-4，在母接头10和公接头11进行插接时，通过定位槽一3-5、定位槽二6-4确定插接方向，例如都朝上或都朝下，从而方便插接到位。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，如图8所述一种机翼模块和机身模块连接的实施例：螺丝穿过通孔十一3-4拧在机身隔框7的螺纹孔三7-2上，完成母接头10在机身隔框7上的固定，机翼8的安装孔位与机身7的安装孔7-1对齐，公接头11穿过机翼8的安装孔位和孔7-1，通过定位槽一6-4与定位槽二3-5实现定位。其中母接头10和公接头11接触的插头端刚好对接。通过螺母9将公接头11固定在机身隔框7上，完成公接头11的插销功能。通过母接头10将机身7的控制信号和电力供给传递到机翼8上的公接头11，再通过公接头11分出的各路线路实现信号的传递和电力的供给。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头，包括母接头（10）和公接头（11），所述母接头（10）通过插接的方式连接所述公接头（11），其特征在于，所述母接头（10）包括铝合金外壳一（3），所述铝合金外壳一（3）内设母插头（1），所示铝合金外壳一（3）的一端面设有PCB板一（2），所述母插头（1）电连接所述PCB板一（2）；所述公接头（11）包括铝合金外壳二（6），所述铝合金外壳二（6）内设公插头（4），所述公插头（4）的一端电连接PCB板二（5），所述PCB板二（5）位于所述铝合金外壳二（6）的壳体内。
2.根据权利要求1所述的一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头，其特征在于，所述母插头（1）一端面中心设置有若干引脚一（1-2），所述引脚一（1-2）两边对称设置有两根引脚二（1-1），所述引脚一（1-2）穿过所述铝合金外壳一（3）上的通孔一（3-2）连接在所述PCB板一（2）的通孔二（2-2）上，两根所述引脚二（1-1）穿过所述铝合金外壳一（3）上的通孔三（3-1）连接在所述PCB板一（2）的通孔四（2-1）上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头，其特征在于，所述PCB板一（2）上还设有若干通孔五（2-3），所述铝合金外壳一（3）上设有与所述通孔五（2-3）相匹配的螺纹孔一（3-3）。
4.根据权利要求1所述的一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头，其特征在于，所述公插头（4）一端面中心设有若干引脚三（4-2），所述引脚三（4-2）两边对称设置有两根引脚四（4-1），所述引脚三（4-2）依次穿过所述PCB板二（5）上的通孔六（5-2）、所述铝合金外壳二（6）上的通孔九（6-2），所述引脚四（4-1）依次穿过所述PCB板二（5）的通孔七（5-1）、所述铝合金外壳二（6）上的通孔十（6-1）。
5.根据权利要求1所述的一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头，其特征在于，所述PCB板二（5）上还设有若干通孔八（5-3），所述铝合金外壳二（6）上设有与所述通孔八（5-3）相匹配的螺纹孔二（6-3）。
6.根据权利要求1所述的一种应用于模块化无人机的新型快速装卸接头，其特征在于，所述铝合金外壳一（3）与所述铝合金外壳二（6）上分别设置有相匹配的定位槽一（3-5）、定位槽二（6-4）。
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