CN217821540U - 一种智能写字笔 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能写字笔，包括笔壳、惯性传感器、位置感应器、控制模块和收发模块；惯性传感器固定于笔壳，惯性传感器用于传感智能写字笔画轨迹；位置感应器与固定于笔壳，位置感应器用于判断智能写字笔写字的始末状态；控制模块与惯性传感器通讯连接，控制模块用于记录惯性传感器的智能写字笔画轨迹信号；收发模块与控制模块通讯连接，收发模块用于接收控制模块的智能写字笔画轨迹信号，并将智能写字笔画轨迹信号发送到显示器终端。本实用新型中，通过惯性传感器来传感智能写字笔画轨迹、控制模块用于记录所得智能写字笔画轨迹和通过收发模块将智能写字笔迹信号发送到显示器终端。

Description

一种智能写字笔

技术领域

本实用新型涉及文具电子的技术领域，尤其涉及一种智能写字笔。

背景技术

传统技术中，智能写字笔一直以来都是人们最习惯的书写工具，也是用起来最舒适的一种方式，用户体验度是促使技术发展的力量，用户的舒适度得到了保证，手写智能写字笔检测技术也能快速发展。手写智能写字笔的主要优势在于能够精确地操作，在绘画、书写等诸多方面具有很大的优势。许多用户也需要用手写智能写字笔来进行书写绘画等操作，这是无法用手指来取代手写智能写字笔的。对于一些需要存档的工作或者特定人群如老人，他们需要一种即写即存的方式，而手写智能写字笔智能写字笔尖定位技术正好能够满足他们的需求。目前手写智能写字笔检测的方法有通过摄像头来捕获书写轨迹。使用这种方法的缺点主要是摄像头无法在黑夜进行工作，而且摄像头的成本极高，导致这种技术无法普遍应用。伴随微机电系统MEMS(Micro Electro Mechanical System)的逐步发展，在手写智能写字笔内部集成高精度、低成本的传感器，可以改善手写智能写字笔智能写字笔迹检测的准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能写字笔，旨在提高手写智能写字笔的轨迹高精度和降低成本问题。

为解决上述技术问题，提供一种智能写字笔，包括笔壳、惯性传感器、位置感应器、控制模块和收发模块；所述惯性传感器固定于所述笔壳，所述惯性传感器用于传感智能写字笔画轨迹；所述位置感应器与固定于所述笔壳，所述位置感应器用于判断所述智能写字笔写字的始末状态；所述控制模块与所述惯性传感器电连接，所述控制模块用于记录所述惯性传感器的智能写字笔画轨迹信号；所述收发模块与所述控制模块通讯连接，所述收发模块用于接收所述控制模块的智能写字笔画轨迹信号，并将智能写字笔画轨迹信号发送到显示器终端。

进一步地，所述智能写字笔还包括降噪模块，所述惯性传感器集成包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计和所述陀螺仪分别与所述降噪模块电连接。

进一步地，所述智能写字笔还包括位置感应器，所述笔壳包括写字端，所述位置感应器抵设于所述笔壳内的写字端。

进一步地，所述惯性传感器设于靠近所述写字端。

进一步地，所述智能写字笔还包括电路板，所述惯性传感器、控制模块、收发模块、降噪模块、位置感应器集成于所述电路板，所述笔壳包括顶盖壳和底盖壳，所述顶盖壳和所述底盖壳将所述电路板盖合形成所述智能写字笔。

进一步地，所述笔壳还包括用于充电的插接口。

进一步地，所述电路板上还设有充电口，所述充电口对应于所述插接口。

进一步地，所述智能写字笔内还是设有电池，所述电路板上还设有用于向所述电路板供电的电接头，所述电池与所述电接头电连接。

进一步地，所述笔壳还包括按压件，所述按压件穿设于所述笔壳用于控制所述电路板的工作。

进一步地，所述电路板设有弹性开关，所述按压件抵设于所述弹性开关。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实施例中的一种智能写字笔，由于笔壳内设有惯性传感器、控制模块和收发模块，从而笔壳的智能写字笔画轨迹被惯性传感器感应后，传递给控制模块记录智能写字笔画轨迹信号，控制模块吧把记录的智能写字笔画轨迹信号传递给收发模块，收发模块将智能写字笔画轨迹信号发送给显示器终端；进而用智能写字笔写的字能在显示器终端显示，同时惯性传感模块具有低成本高性能的特点，克服了现有技术中电子智能写字笔存在的书写精度低和成本高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所述的智能写字笔的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的智能写字笔的爆炸示意图；

图3为本实用新型一实施例所述的电路板的平面示意图。

其中：100、智能写字笔；110、笔壳；111、写字端；112、顶盖壳；113、底盖壳；114、插接口；115、按压件；120、惯性传感器；130、控制模块；140、收发模块；150、降噪模块；160、位置感应器；170、电路板；171、充电口；172、电接头；173、弹性开关；180、电池。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1-图3，本实用新型实施例提供了一种智能写字笔100，本实施例中的一种智能写字笔100包括包括笔壳110、惯性传感器120、控制模块130、收发模块140和位置感应器160；惯性传感器120固定于笔壳110，惯性传感器120用于传感智能写字笔100画轨迹；控制模块130与惯性传感器120电连接，控制模块130用于记录惯性传感器120的智能写字笔100画轨迹信号；收发模块140与控制模块130通讯连接，收发模块140用于接收控制模块130的智能写字笔100画轨迹信号，并将智能写字笔100画轨迹信号发送到显示器终端。具体应用中，惯性传感器120有许多优点，比如：体积小、成本低、功耗低，本申请将惯性传感器120固定于智能写字笔100上，应用于对智能写字笔100写字轨迹运动进行捕获，生成对应的电信号，控制模块130可以询问惯性传感器120中的轨迹信号，并且进行记录和将记录的信号发送给收发模块140，收发模块140可以通过蓝牙或者红外等方式将信号发送到显示器终端，从而实现用智能写字笔100写字的智能写字笔100迹能显示于显示器终端，另外，位置感应器160可以为差位式GPS传感器，使用差位式GPS传感器可以使得智能写字笔100写字的定位公差达到公分级，使得智能写字笔100写的字能达到更准确的效果。

在一种可能的实施方式中，智能写字笔100还包括降噪模块150，惯性传感器120集成包括加速度计和陀螺仪，加速度计和陀螺仪分别与降噪模块150电连接。具体应用中，由于信号本身存在着噪声的干扰，因此需要利用降噪模块150来屏蔽信号本身的干扰，其中，惯性器件主要由加速度计和陀螺仪构成，加速度计用于测量智能写字笔100画轨迹加速度的值，具有有很高的分辨率。陀螺仪用于测量智能写字笔100画轨迹的角速度，将角速度对时间进行积分之后能够得到角度，从而识别智能写字笔100画轨迹信息。

在一种可能的实施方式中，智能写字笔100还包括位置感应器160，笔壳110包括写字端111，位置感应器160抵设于笔壳110内的写字端111，位置感应器160用于判断智能写字笔100写字的始末状态。具体应用中，写字端111与位置感应器160抵设连接，当写字端111与用于写字的物件接触时，写字端111会产生一定的作用力作用到位置感应器160上，使得位置感应器160可以检测智能写字笔100迹的始末位置，从而用于判断出智能写字笔100写字的始末状态。

在一种可能的实施方式中，惯性传感器120设于靠近写字端111。具体应用中，由于背离写字端111智能写字笔100一端的另一端，人们握持智能写字笔100写字时运动轨迹与正常写字的智能写字笔100迹有较大的偏差，因此，将惯性传感器120设置靠近写字端111的一端可以更好的捕抓到轨迹运动的幅度，从而更好的还原出写字端111写的字。

在一种可能的实施方式中，智能写字笔100还包括电路板170，惯性传感器120、控制模块130、收发模块140、降噪模块150、位置感应器160集成于电路板170，笔壳110包括顶盖壳112和底盖壳113，顶盖壳112和底盖壳113将电路板170盖合形成智能写字笔100。具体应用中，通过电路板170分别将惯性传感器120、控制模块130、收发模块140、降噪模块150集成可以减少占用智能写字笔100的空间，从而有利于缩小智能写字笔100的体积，便于携带；依次将电路板170卡设在底盖壳113上，然后通过顶盖壳112盖设完成组装，便于生产安装中的组装。

在一种可能的实施方式中，笔壳110还包括用于充电的插接口114。具体应用中，通过插接口114可以给智能写字笔100供电，避免更换电池180的麻烦。

在一种可能的实施方式中，电路板170上还设有充电口171，充电口171对应于插接口114。具体应用中，电路板170充电口171可以设置为常用的数据线接口，避免需要单独设计数据线的成本。

在一种可能的实施方式中，智能写字笔100内还是设有电池180，电路板170上还设有用于向电路板170供电的电接头172，电池180与电接头172电连接。具体应用中，电路的背侧与底壳盖之间设有电池180，电接头172通过电路板170与充电口171实现电连接，从而将充电口171的电源通过电接头172完成对电池180的充电，另外电接头172为双向接头，既可以用于对电池180充电，也可以向电路板170中的各模块和器件的供电。

在一种可能的实施方式中，笔壳110还包括按压件115，按压件115穿设于笔壳110用于控制电路板170的工作。具体应用中，按压件115凸出卡设于端盖壳上，作为按键使用。

在一种可能的实施方式中，电路板170设有弹性开关173，按压件115抵设于弹性开关173。具体应用中，当按压件115被按下时，可以作用于弹性开关173，从而选择开机或者用于切换工作模式，当按压件115松开时，按压件115在弹性开关173的弹性作用下复位。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能写字笔，其特征在于，包括：

笔壳；

惯性传感器，所述惯性传感器固定于所述笔壳，所述惯性传感器用于传感智能写字笔画轨迹；

位置感应器，所述位置感应器与固定于所述笔壳，所述位置感应器用于判断所述智能写字笔写字的始末状态；

控制模块，所述控制模块与所述惯性传感器和所述位置感应器电连接，所述控制模块用于记录所述惯性传感器的智能写字笔画轨迹信号；

收发模块，所述收发模块与所述控制模块通讯连接，所述收发模块用于接收所述控制模块的智能写字笔画轨迹信号，并将智能写字笔画轨迹信号发送到显示器终端。

2.根据权利要求1所述的一种智能写字笔，其特征在于，所述智能写字笔还包括降噪模块，所述惯性传感器集成包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计和所述陀螺仪分别与所述降噪模块电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能写字笔，其特征在于，所述笔壳包括写字端，所述位置感应器抵设于所述笔壳内的写字端。

4.根据权利要求3所述的一种智能写字笔，其特征在于，所述惯性传感器设于靠近所述写字端。

5.根据权利要求3所述的一种智能写字笔，其特征在于，所述智能写字笔还包括电路板，所述惯性传感器、控制模块、收发模块、降噪模块、位置感应器集成于所述电路板，所述笔壳包括顶盖壳和底盖壳，所述顶盖壳和所述底盖壳将所述电路板盖合形成所述智能写字笔。

6.根据权利要求5所述的一种智能写字笔，其特征在于，所述笔壳还包括用于充电的插接口。

7.根据权利要求6所述的一种智能写字笔，其特征在于，所述电路板上还设有充电口，所述充电口对应于所述插接口。

8.根据权利要求5-7任一项所述的一种智能写字笔，其特征在于，所述智能写字笔内还是设有电池，所述电路板上还设有用于向所述电路板供电的电接头，所述电池与所述电接头电连接。

9.根据权利要求5-7任一项所述的一种智能写字笔，其特征在于，所述笔壳还包括按压件，所述按压件穿设于所述笔壳用于控制所述电路板的工作。

10.根据权利要求9所述的一种智能写字笔，其特征在于，所述电路板设有弹性开关，所述按压件抵设于所述弹性开关。

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